Môn H c: Máy đi n Đ c Bi tọ ệ ặ ệ
Đ tài:ề Đi u khi n đ ng c ba pha không ch i than v i ề ể ộ ơ ổ ớ
mã hóa xung vuông s d ng 56F800/Eử ụ
GVHD : Th y Tr n Đ c L iầ ầ ứ ợ
Nhóm: 8
SVTH: Vũ Đ c Th oứ ả 11242030
Vũ Văn Th ngườ 1124203x
H Văn Nhânồ10102094
<3-Phase BLDC Motor Control with Quadrature Encoder using 56F800/E>
Khoa Đi n – Đi n tệ ệ ử
TR NG Đ I H C S PH M K THU T TP. H CHÍ MINHƯỜ Ạ Ọ Ư Ạ Ỹ Ậ Ồ
3-Phase BLDC Motor Control with Quadrature Encoder using 56F800/E
Đi u khi n đ ng c ba pha không ch i than v i mã hóa xung vuông s d ng 56F800/Eề ể ộ ơ ổ ớ ử ụ
•Design of Motor Control
Application Based on
Processor Expert
•Thi t k d a theo ng d ng ế ế ự ứ ụ
đi u khi n đ ng c b ng b ề ể ộ ơ ằ ộ
x lý Expert ử
Encoder tr cụEncoder lỗEncoder bánh xe
1. Introduction of Application Benefit
Gi i thi u v l i ích ng d ngớ ệ ề ợ ứ ụ
•This application note describes the design of a 3-phase BLDC
(Brushless DC) motor drive based on Freescale’s
56F800/Econtrollers. The software design takes advantage of
Processor ExpertTM (PE).
•L u ý ng d ng này mô t các thi t k c a m t đông c ba pha ư ứ ụ ả ế ế ủ ộ ơ
BLDC (đ ng c 1 chi u không ch i than) ho t đ ng c b n ộ ơ ề ổ ạ ộ ơ ả
c a đ ng c d a trên b đi u khi n 56F800/E c a hãng ủ ộ ơ ự ộ ề ể ủ
Freescale. Ph n m m thi t k đòi h i b x lý ExpertTM (PE).ầ ề ế ế ỏ ộ ử
•BLDC motors are very popular in a wide variety of applications. The BLDC motor
loads a commutator , so it is more reliable than the DC motor. The BLDC motor
also has advantages when compared to an AC induction motor. With the ability to
generate rotor achieve magnetic flux with rotor magnets, BLDC motors are more
efficient and are therefore used in high-end white goods (refrigerators, washing
machines, dishwashers, etc.), high-end pumps, fans and other appliances which
require high reliability and efficiency.
•Đ ng c BLDC đang r t ph bi n trong m t lo t các ng d ng. Các đ ng c BLDC ộ ơ ấ ổ ế ộ ạ ứ ụ ộ ơ
n p lên m t b chuy n m ch, vì v y nó có nhi u u th h n so v i đ ng c DC. Các ạ ộ ộ ể ạ ậ ề ư ế ơ ớ ộ ơ
đ ng c BLDC có u đi m h n so v i đ ng c c m ng AC. V i kh năng t o ra t i ộ ơ ư ể ơ ớ ộ ơ ả ứ ớ ả ạ ớ
t thông đ t đ c v i rotor là nam châm, đ ng c BLDC có hi u qu h n và do đó ừ ạ ượ ớ ộ ơ ệ ả ơ
đ c s d ng trong hàng cao c p tr ng (t l nh, máy gi t, máy r a bát, vv), máy ượ ử ụ ấ ắ ủ ạ ặ ử
b m cao c p, qu t đi n và các thi t b khác có yêu c u đ tin c y cao và hi u qu .ơ ấ ạ ệ ế ị ầ ộ ậ ệ ả
Gi i thi u v l i ích ng d ngớ ệ ề ợ ứ ụ
•The heart of the application described is a speed closed-loop
BLDC drive using a Quadrature Encoder. It is an example of a
BLDC motor control system design using a Freescale controller
with PE software support.
•Trung tâm c a ng d ng đ c mô t là m t vòng kín th hi n t c ủ ứ ụ ượ ả ộ ể ệ ố
đ BLDC b ng vi c s d ng ộ ằ ệ ử ụ a Quadrature Encoder (mã hoá xung
vuông). Đây là m t ví d v m t đ ng c BLDC thi t k h đi u ộ ụ ề ộ ộ ơ ế ế ệ ề
khi n s d ng m t b đi u khi n Freescale v i các ph n m m h ể ử ụ ộ ộ ề ể ớ ầ ề ỗ
tr PE.ợ
Gi i thi u v l i ích ng d ngớ ệ ề ợ ứ ụ