1
Ch ng 7. Kh o sát n đ nh h gián đ an.ươ ả ổ ị ệ ọ
Đi u khi n t đ ngề ể ự ộ
I. Hàm truy n đ t c a h gián đ anề ạ ủ ệ ọ
1. Xác đ nh theo ph ng trình sai phânị ươ
Quan h gi a tín hi u ngõ vào và ngõ ra nh sau ệ ữ ệ ư
anc(k+n) + an-1c(k+n-1)+ … + a0c(k) = bmr(k+m) + bm-1r(k+m-1)+ … + b0r(k)
Bi n đ i z và áp d ng tính ch t d i trong mi n th i gian ế ổ ụ ấ ờ ề ờ
(anzn + an-1zn-1 + … + a0)C(z) = (bmzm + bm-1zm-1 + … + b0) R(z)
hay
0
1
1
0
1
1
...
...
)(
)(
azaza
bzbzb
zR
zC
n
n
n
n
m
m
m
m
+++
+++
=
−
−
−
−
Và PTĐT là F(z) = anzn + an-1zn-1 + … + a0 = 0
2
Ch ng 7. Kh o sát n đ nh h gián đ an.ươ ả ổ ị ệ ọ
Đi u khi n t đ ngề ể ự ộ
2. Đ i s s đ phép bi n đ i zạ ố ơ ồ ế ổ
+ N i ti p các ph n t : ố ế ầ ử
- Hai khâu n i ti p cách nhau b i khâu l y m u ố ế ở ấ ẫ
G1(p) G2(p) C*(p)
C1*(p)
R(p) R*(p)
Hàm truy n ề
)().(
)(
)(
.
)(
)(
)(
)(
21
1
1
zGzG
zR
zC
zC
zC
zR
zC
==
Trong đó : G1(z) = Z {G1(p)} và G2(z) = Z {G1(p)}
3
Ch ng 7. Kh o sát n đ nh h gián đ an.ươ ả ổ ị ệ ọ
Đi u khi n t đ ngề ể ự ộ
- Hai khâu n i ti p không cách nhau b i khâu l y m u ố ế ở ấ ẫ
G1(p) G2(p) C*(p)R(p) R*(p)
Hàm truy n ề
Trong đó : G1G2(z) = Z {G1(p).G2(p)}
{ }
)()().(
)(
)(
2121 zGGsGsGZ
zR
zC ==
L u ý : Gư1G2 (z) ≠ G1(z).G2(z).
4
Ch ng 7. Kh o sát n đ nh h gián đ an.ươ ả ổ ị ệ ọ
Đi u khi n t đ ngề ể ự ộ
+ Khâu h i ti p. ồ ế
- Khâu h i ti p có khâu l y m u trong kênh sai s ồ ế ấ ẫ ố
G(p)
R(p)
-
C(p)
H(p)
T
E*(p)
E(p)
Ta có : E(p) = R(p) – G(p).H(p).E*(p)
R i r c hóa E(p), vì khâu l y m u là ph n t tuy n tínhờ ạ ấ ẫ ầ ử ế
nên : E*(p) = R*(p) – GH*(p).E*(p)
)(*1
)(*
)(* pGH
pR
pE +
=
5
Ch ng 7. Kh o sát n đ nh h gián đ an.ươ ả ổ ị ệ ọ
Đi u khi n t đ ngề ể ự ộ
)(*1
)(*).(
)().(*)( pGH
pRpG
pGpEpC +
==
Th c hi n phép bi n đ i z ta có ự ệ ế ổ
)(1
)().(
)( zGH
zRzG
zC
+
=
V i GH(z) = Z{G(p).H(p)}ớ