Giáo trình Bảo dưỡng kỹ thuật gầm và thiết bị công tác máy san (Nghề: Vận hành máy thi công mặt đường) - CĐ Cơ Giới Ninh Bình

Chia sẻ: Calliope09 Calliope09 | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:62

Thêm vào BST

Báo xấu

49
lượt xem 4
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Giáo trình Bảo dưỡng kỹ thuật gầm và thiết bị công tác máy san cung cấp cho người học các kiến thức: Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống truyền lực máy san; Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống lái máy san; Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống phanh máy san; Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống di chuyển máy san; Bảo dưỡng kỹ thuật thiết bị công tác máy san. Mời các bạn cùng tham khảo!

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Giáo trình Bảo dưỡng kỹ thuật gầm và thiết bị công tác máy san (Nghề: Vận hành máy thi công mặt đường) - CĐ Cơ Giới Ninh Bình

BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠ GIỚI NINH BÌNH GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN: BẢO DƯỠNG KỸ THUẬT GẦM VÀ THIẾT BỊ CÔNG TÁC MÁY SAN NGHỀ: VẬN HÀNH MÁY THI CÔNG MẶT ĐƯỜNG TRÌNH ĐỘ: TRUNG CẤP Ban hành kèm theo Quyết định số: /QĐTCGNB ngày…….tháng….năm 2018 của Trường cao đẳng Cơ giới Ninh Bình Ninh bình, năm 2018 1
2
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo. Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm. 3
LỜI NÓI ĐẦU Trong công cuộc công nghiệp hoá hiện đại hoá xây dựng đất nước cần dùng nhiều loại máy thi công để thực thi xây dựng.Để nâng cao hiệu quả sử dụng máy góp phần tăng năng suất lao động thì việc bảo dưỡng máy đóng vai trò quan trọng chính vì vậy tËp thÓ gi¸o viªn khoa m¸y thi c«ng biªn so¹n giáo trình: Bảo dưỡng kỹ thuật gầm và thiết bị công tác máy san. Là m«n häc chñ yÕu cña ch¬ng tr×nh ®µo t¹o trung cấp máy thi công mặt đường, ch¬ng tr×nh gåm 20 giê lý thuyÕt vµ 40 giê thùc hµnh. Giáo trình ®îc biªn so¹n theo chong tr×nh d¹y nghÒ m«- ®un t¬ng øng víi tõng phÇn hoÆc hÖ thèng trong hÖ thèng. Néi dung nh»m trang bÞ cho häc sinh nh÷ng kiÕn thøc c¬ b¶n vÒ cÊu t¹o, nguyªn lý ho¹t ®éng, kiÓm tra, ®iÒu chØnh vµ söa ch÷a nh÷ng sai háng thêng gÆp trong hÖ thèng gầm và thiết bị công tác máy san ë ViÖt nam. Trong qu¸ tr×nh gi¶ng d¹y mô đun, yªu cÇu gi¸o viªn ph¶i kÕt hîp víi: Dông cô ®å nghÒ, m« h×nh häc cô, vËt thËt hoÆc côm chi tiÕt vµ c¸c b¶n vÏ liªn quan ®Ó gióp cho häc sinh hiÓu bµi nhanh h¬n. Qu¸ tr×nh biªn so¹n giáo trình mÆc dï ®· cè g¾ng nhng kh«ng tr¸nh khái sai sãt. RÊt mong b¹n ®äc, c¸c ®ång nghiÖp ®ãng gãp ý kiÕn ®Ó giáo trình ®îc hoµn thiÖn h¬n. Xin ch©n thµnh c¶m ¬n. Nhãm biªn so¹n Phan v¨n Uyªn Hoàng Văn Thắng Vũ Văn Chiêu 4
MỤC LỤC TRANG 1. Lời giới thiệu 4 2. Bài 1: Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống truyền lực máy san 7 3. Bài 2: : Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống lái máy san 25 4. Bài 3: Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống phanh máy san 33 5. Bài 4: Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống di chuyển máy san 46 6. Bài 5: Bảo dưỡng kỹ thuật thiết bị công tác máy san 53 5
CHƯƠNG TRÌNH MÔ ĐUN TÊN MÔ ĐUN: BẢO DƯỠNG KỸ THUẬT GẦM VÀ THIẾT BỊ CÔNG TÁC MÁY SAN MÃ MÔ ĐUN: MĐ15 THỜI GIAN THỰC HIỆN MÔ ĐUN: 60 giờ; (Lý thuyết: 20 giờ; Thực hành: 36 giờ; Kiểm tra: 04 giờ) I. VỊ TRÍ, TÍNH CHẤT CỦA MÔ ĐUN: Vị trí: Mô đun được bố trí dạy sau các môn học kỹ thuật cơ sở. Mô đun này có thể được bố trí học song song với các mô đun bảo dưỡng kỹ thuật. Tính chất: Là mô đun chuyên môn nghề. II. MỤC TIÊU MÔ ĐUN: Về kiến thức: + Phát biểu đúng nhiệm vụ và vẽ được sơ đồ hệ thống truyền lực máy san; + Trình bày đúng nhiệm vụ, sơ đồ cấu tạo và nguyên lý làm việc của hệ thống truyền lực, hệ thống lái, hệ thống phanh, hệ thống di chuyển và thiết bị công tác máy san; + Trình bày được nội dung và quy trình bảo dưỡng hệ thống truyền lực, hệ thống lái, hệ thống phanh, hệ thống di chuyển và thiết bị công tác máy san; 6
Về kỹ năng: + Kiểm tra, bảo dưỡng được hệ thống truyền lực, hệ thống lái, hệ thống phanh, hệ thống di chuyển và thiết bị công tác máy san; + Sử dụng đúng, hợp lý các dụng cụ kiểm tra và bảo dưỡng; Về năng lực tự chủ và trách nhiệm: Chấp hành đúng nội quy, quy định về công tác an toàn và vệ sinh công nghiệp. III. NỘI DUNG MÔ ĐUN: BÀI 1: BẢO DƯỠNG KỸ THUẬT HỆ THỐNG TRUYỀN LỤC MÁY SAN Mã bài: BDKTHTTLMS – 01 GIỚI THIỆU: Bài học bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống truyền lực máy san trang bị cho học sinh nhiệm vụ, yêu cầu, cấu tạo của các bộ phận chính và kỹ năng chăm sóc, bảo dưỡng để khi ra trường người học có thể tự xử lý được các sự cố của hệ thống truyền lực máy san trong quá trình làm việc. MỤC TIÊU: Trình bày được nhiệm vụ, yêu cầu của các bộ phận trong hệ thống truyền lực máy san; Trình bày được sơ đồ cấu tạo, nguyên lý làm việc của các bộ phận trong hệ thống truyền lực; Trình bày được nội dung và quy trình bảo dưỡng hệ thống truyền lực; Kiểm tra, bảo dưỡng thành thạo hệ thống truyền lực; Sử dụng thành thạo, hợp lý các dụng cụ kiểm tra và bảo dưỡng; 7
Bố trí vị trí làm việc hợp lý, đảm bảo an toàn và vệ sinh công nghiệp. NỘI DUNG CHÍNH: Thời gian: 20giờ (LT: 8 giờ; TH: 12 giờ) 1. Nhiệm vụ, yêu cầu của các bộ phận trong hệ thống truyền lực máy san 1.1. Nhiệm vụ của các bộ phận trong hệ thống truyền lực. Hệ thống truyền lực trong máy san có nhiệm vụ truyÒn n¨ng lưîng tõ ®éng c¬ chÝnh ®Õn c¬ cÊu di chuyÓn, c¸c c¬ cÊu c«ng t¸c 1.2. Yêu cầu của các bộ phận trong hệ thống truyền lực. Truyền và biến đổi mô men xoắn từ động cơ đến bánh xe chủ động sao cho phù hợp giữa chế độ làm việc của động cơ và mô men cản sinh ra trong quá trình máy san chuyển động. Thực hiện đổi chiều chuyển động giúp máy san chuyển động tiến, lùi. Tạo khả năng chuyển động êm dịu và thay đổi tốc độ cần thiết trên đường 2. Sơ đồ cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống truyền lực máy san: 2.1. Sơ đồ cấu tạo: 2.1.1. Sơ đồ hệ thống truyền lực Hình 1.1: Hệ thống truyền lực 8
̣ ̀ 1. Quat lam mat. 2. B ́ ơm thuy l ̉ ực. 3. Biên mô th ́ ủy lực. 4. Hộp số. ̣ ơ. 6. Truc truyên đông.( Truy 5.Đôngc ̣ ̀ ̣ ền lực các đăng). 7. Cầu chủ động. 8. Bộ truyền lực kép. 9. Lôp. 10. C ́ ơ cấu phanh sau. 11. Ban truc. ́ ̣ 2.2. Nguyên ly hoat đông. ́ ̣ ̣ Mômen xoắn của đông c̣ ơ (5) truyền tơi h ́ ộp số thông qua biên mô th ́ ủy lực ́ ̣ tac dung khi khoa ly h ́ ợp hoạt động. Hộp số (4) với nhiều cấp số được điều khiển bởi một bộ điều khiển thủy lực, việc lựa chọn 8 cấp số tiến và 4 cấp số lùi dễ dàng. Qua trục truyền động (6) mômen từ hộp số được truyền đến cầu chủ động (7). Cầu chủ động (7) truyền trực tiếp mômen sang bộ truyền lực cuối bên trái và bên phải bởi bán trục (11). Bộ truyền lực kép (8) dẫn động bánh lốp bởi một bộ truyền xích tải và làm di chuyển toàn máy san. 2.1. Ly hợp a. Li hîp ma s¸t kiÓu thêng ®ãng (h×nh 1.2) * CÊu t¹o Gåm 3 phÇn: - PhÇn chñ ®éng gåm b¸nh ®µ 2, vá li hîp 6, ®Üa Ðp 4, ®ßn më 9 vµ c¸c lß xo 16. Khi li hîp më hoµn toµn th× c¸c chi tiÕt cña phÇn chñ ®éng sÏ quay cïng víi b¸nh ®µ. - PhÇn bÞ ®éng gåm ®Üa ma s¸t bÞ ®éng 3, trôc ly hîp 11. Khi më li hîp hoµn toµn th× c¸c chi tiÕt cña phÇn bÞ ®éng sÏ ®øng yªn. - PhÇn ®iÒu khiÓn gåm bµn ®¹p li hîp 12, c¸c ®ßn truyÒn ®éng 13, 14 vµ vßng bi tú 10. 9
H×nh 1.2. Li hîp ma s¸t kiÓu thêng ®ãng 1- Trôc khuûu; 2- B¸nh ®µ; 3- §Üa ma s¸t bÞ ®éng; 4- §Üa Ðp; 5; 6- Vá li hîp; 7- Chèt kÐo; 8- Gi¸ ®ì ®ßn më; 9- §ßn më; 10- èng trît; 11- Trôc li hîp; 12- Bµn ®¹p li hîp;13, 14- §ßn dÉn ®éng; 15, 16- Lß xo; 17- Chèt dÉn híng; 18- æ bi: * Nguyªn lý lµm viÖc - Khi li hîp ë tr¹ng th¸i ®ãng: Bµn ®¹p li hîp ë vÞ trÝ tù do c¸c lß xo 16 Ðp ®Üa Ðp vµ ®Üa ma s¸t vµo b¸nh ®µ, nhê lùc ma s¸t c¸c chi tiÕt chñ ®éng vµ bÞ ®éng cña li hîp quay cïng víi b¸nh ®µ vµ truyÒn chuyÓn ®éng quay ®Õn truyÒn ®éng chÝnh hoÆc hép sè cña m¸y xóc. - Khi më li hîp: Ta t¸c dông mét lùc vµo bµn ®¹p li hîp, qua hÖ thèng ®ßn dÉn ®éng th«ng qua æ bi tú kÐo ®Üa Ðp 4 ra phÝa ngoµi, bÒ mÆt tiÕp xóc gi÷a c¸c ®Üa ®îc t¸ch ra, lóc nµy c¸c chi tiÕt chñ ®éng vÉn quay cïng víi b¸nh ®µ, cßn c¸c chi tiÕt bÞ ®éng dõng l¹i. - Khi ta nh¶ bµn ®¹p li hîp ra th× li hîp l¹i trë vÒ tr¹ng th¸i ®ãng. b. BiÕn m« thñy lùc * CÊu t¹o Gåm 3 phÇn chÝnh: - B¸nh b¬m (B): CÊu t¹o h×nh ®Üa, trªn b¸nh b¬m cã c¸c c¸nh c¸ch ®Òu nhau, cã d¹ng cong vµ ®îc ®Æt nghiªng so víi trôc cña b¸nh b¬m. B¸nh b¬m ®îc l¾p chÆt víi b¸nh ®µ cña ®éng c¬ chÝnh. - B¸nh tuabin (T): CÊu t¹o t¬ng tù nh b¸nh b¬m, c¸c c¸nh cña b¸nh tuabin bè trÝ ngîc chiÒu víi c¸nh cña b¸nh b¬m. B¸nh tuabin ®îc l¾p chÆt víi trôc ly hîp. - B¸nh ph¶n lùc (D): §îc l¾p vµo gi÷a b¸nh b¬m vµ b¸nh tuabin. H×nh d¹ng cña b¸nh ph¶n lùc t¬ng tù nh b¸nh b¬m vµ b¸nh tuabin nhng cã ®êng kÝnh nhá h¬n. C¸c c¸nh cña b¸nh ph¶n lùc cã chiÒu nghiªng ngîc chiÒu víi c¸nh tuabin. Moay¬ cña b¸nh ph¶n lùc l¾p trªn khíp con l¨n mét chiÒu. §Üa cè ®Þnh 2 b¾t chÆt víi gi¸ ®ì cè ®Þnh, ®êng kÝnh 10
ngoµi cña ®Üa lu«n lu«n tú vµo c¸c con l¨n. Trong biÕn m« thñy lùc ® - îc ®æ dÇu cã ®é nhít thÊp nh dÇu c«ng nghiÖp 20, SAE-10. * Nguyªn lý lµm viÖc Chóng ta liªn hÖ sù lµm viÖc cña biÕn m« thñy lùc víi sù lµm viÖc cña hai qu¹t giã. Qu¹t chñ ®éng ®îc nèi víi nguån ®iÖn, c¸nh cña nã ®Èy kh«ng khÝ sang qu¹t bÞ ®éng (kh«ng cã nguån ®iÖn) ®Æt ®èi diÖn nhau. Qu¹t bÞ ®éng sÏ quay cïng chiÒu víi qu¹t chñ ®éng nhê kh«ng khÝ ®Ëp vµo. Nh vËy sù truyÒn n¨ng lîng thùc hiÖn qua kh«ng khÝ. Trong biÕn m« thñy lùc qu¸ tr×nh còng x¶y ra t¬ng tù, nhng thùc hiÖn qua chÊt láng. ChÊt láng cã ¸p suÊt ®ãng vai trß truyÒn n¨ng lîng tõ b¸nh b¬m sang b¸nh tuabin. Khi b¸nh b¬m quay lµm cho dÇu chuyÓn ®éng, díi t¸c dông cña lùc ly t©m dÇu ch¶y ra phÝa ngoµi vµ t¨ng tèc ®é. ë mÐp biªn ngoµi dÇu ®¹t ®îc tèc ®é cao nhÊt vµ híng theo c¸c c¸nh cña b¸nh b¬m ®Ëp vµo c¸nh cña b¸nh tuabin, t¹i b¸nh tuabin dÇu truyÒn n¨ng lîng vµ gi¶m dÇn tèc ®é theo c¸c c¸nh cña b¸nh tuabin vµo phÝa trong, ®Ëp vµo c¸nh cña b¸nh ph¶n lùc vµ theo c¸c c¸nh sang b¸nh b¬m. Cø nh vËy chÊt láng chuyÓn ®éng tuÇn hoµn theo ®êng xo¾n èc (B-T-D-B). H×nh 1.3. BiÕn m« thñy lùc 1- B¸nh b¬m 2- B¸nh ph¶n lùc 3- B¸nh tuabin ChÕ ®é biÕn m« 1-Trôc khuûu 2- B¸nh tuabin 3- B¸nh ph¶n lùc 11
4- B¸nh b¬m 5- Trôc s¬ cÊp hép sè B¸nh ph¶n lùc bÞ kho¸ 1-Trôc s¬ cÊp hép sè 2- §Üa cè ®Þnh 3- B¸nh ph¶n lùc 4- Con l¨n 5- Lß xo 6- Gi¸ ®ì lßxo ChÕ ®é ly hîp thñy lùc B¸nh ph¶n lùc kh«ng bÞ kho¸ §Æc ®iÓm lµm viÖc cña biÕn m« thñy lùc: BiÕn m« thñy lùc kh¸c víi li hîp thñy lùc lµ biÕn m« thñy lùc cã cÊu t¹o gåm ba phÇn: B¸nh b¬m, b¸nh tuabin vµ b¸nh ph¶n lùc, cßn li hîp thñy lùc chØ cã b¸nh b¬m vµ b¸nh tuabin. §a sè thêi gian m«men cña b¸nh tuabin lín h¬n m«men cña b¸nh b¬m, b¸nh ph¶n lùc bÞ khãa bëi khíp mét chiÒu, lµm thµnh ®iÓm tùa cøng cho dßng chÊt láng vµ t¹o ®iÒu kiÖn t¨ng ph¶n lùc cña dßng ch¶y. Tû sè MT / MB trong trêng hîp nµy lín h¬n 1, biÕn m« cã thÓ t¨ng m«men lªn hai, ba lÇn so víi m«men xo¾n cña ®éng c¬ s¶n ra. 12
NÕu m«men cña b¸nh b¬m vµ b¸nh tuabin b»ng nhau lóc nµy b¸nh ph¶n lùc quay tù do, vai trß cña b¸nh ph¶n lùc chØ lµ híng dßng chÊt láng vµ gi¶m tæn thÊt thñy lùc trong biÕn m« thñy lùc, tû sè M T / MB tiÕn vÒ 1, tøc lµ gi¶m kh¶ n¨ng biÕn ®æi m«men cña hai trôc. Khi nT = nB th× m«men cña hai b¸nh b»ng nhau, biÕn m« thñy lùc lµm viÖc nh li hîp thñy lùc. Nh vËy nhê khíp mét chiÒu ®Æt ë b¸nh ph¶n lùc mµ kh¶ n¨ng lµm viÖc cña biÕn m« thñy lùc kh¸c víi li hîp thñy lùc, t¹o kh¶ n¨ng t¨ng m«men truyÒn tõ b¸nh b¬m sang b¸nh tuabin, sù t¨ng nµy phô thuéc vµo ®iÒu kiÖn lµm viÖc cña m¸y. 2.2. Hộp số a.CÊu t¹o: (hép sè c¬ khÝ thuû lùc, 3 trôc, 3 cÊp truyÒn dïng c¸c b¸nh r¨ng th¼ng lu«n ¨n khíp). H×nh 1.4 S¬ ®å cÊu t¹o hép sè c¬ khÝ thñy lùc 1- MÆt bÝch; 2,14,23,25,28,29,31,32- æ l¨n; 4,9,15,19-B¸nh r¨ng mÆt trêi; 5,10,11,16,20- B¸nh r¨ng vÖ tinh; 6- Trôc b¸nh r¨ng vÖ tinh; 7,12,17,34- Vµnh r¨ng; 8- Ly hîp ma s¸t gµi sè tiÕn; 13- Ly hîp ma s¸t gµi sè lïi; 18,21,22- C¸c ly hîp ma s¸t gµi sè III, sè II vµ sè I; 24- Trôc trung gian(trôc rçng); 26,27- CÆp b¸nh r¨ng lu«n ¨n khíp; 30- Trôc thø cÊp; 33- Vá hép sè. 13
Vá hép sè 33 ®îc ®óc b»ng gang, ®îc b¾t vµo thµnh tríc hép cÇu sau, bªn trong cã l¾p c¸c trôc vµ c¸c b¸nh r¨ng. Trôc s¬ cÊp 3 ®îc quay tr¬n trªn c¸c vßng bi 2, 14 vµ 31. Trªn trôc cã xÎ r·nh then hoa ®Ó l¾p hai b¸nh r¨ng mÆt trêi 4 vµ 9. B¸nh r¨ng mÆt trêi 4 lu«n ¨n víi ba b¸nh r¨ng hµnh tinh 5, c¸c b¸nh r¨ng hµnh tinh 5 lu«n ¨n khíp víi vµnh r¨ng 7, vµnh r¨ng 7 ®îc liªn kÕt cè ®Þnh víi phÇn quay cña ly hîp ma s¸t 8 ®Ó gµi sè tiÕn. B¸nh r¨ng mÆt trêi 9 lu«n ¨n khíp víi c¸c b¸nh r¨ng hµnh tinh trung gian 10, c¸c b¸nh r¨ng 10 lu«n ¨n khíp víi c¸c b¸nh r¨ng hµnh tinh 11, c¸c b¸nh r¨ng hµnh tinh 11 lu«n ¨n khíp víi vµnh r¨ng 12, vµnh r¨ng 12 ®îc liªn kÕt cè ®Þnh víi phÇn quay cña ly hîp ma s¸t 13 ®Ó gµi sè lïi. C¸c b¸nh r¨ng hµnh tinh 5, 11 vµ 16 ®îc l¾p tr¬n trªn trôc 6; C¸c trôc ®îc liªn kÕt víi nhau b»ng khung dÉn. §Çu tríc trôc s¬ cÊp cã mÆt bÝch 1 ®Ó liªn kÕt víi mÆt bÝch trôc ly hîp, ®Çu sau cã xÎ r·nh then hoa ®Ó truyÒn c«ng suÊt cho thiÕt bÞ c«ng t¸c phÝa sau. Trôc trung gian 24 (cßn gäi lµ trôc rçng) ®îc l¾p lång kh«ng trªn trôc s¬ cÊp vµ ®îc quay tr¬n trªn c¸c vßng bi 23, 25 vµ 28. Trªn trôc cã xe r·nh then hoa ®Ó l¾p c¸c b¸nh r¨ng mÆt trêi 15, 19 vµ phÇn bÞ ®éng cña ly hîp ma s¸t 22 ®Ó gµi sè I, trªn trôc rçng cßn l¾p b¸nh r¨ng 26 truyÒn chuyÓn ®éng cho b¸nh r¨ng 27 trªn trôc thø cÊp. B¸nh r¨ng mÆt trêi 15 lu«n ¨n khíp víi ba b¸nh r¨ng hµnh tinh 16, c¸c b¸nh r¨ng hµnh tinh16 lu«n ¨n khíp víi vµnh r¨ng 17, vµnh r¨ng 17 ®îc liªn kÕt cè ®Þnh víi phÇn quay cña ly hîp ma s¸t 18 ®Ó gµi sè III. B¸nh r¨ng hµnh tinh 20 lu«n ¨n khíp víi vµnh r¨ng 34, vµnh r¨ng 34 ®îc liªn kÕt cè ®Þnh víi phÇn quay cña ly hîp ma s¸t 21 ®Ó gµi sè II, c¸c b¸nh r¨ng hµnh tinh 20 ®îc l¾p quay tr¬n trªn trôc, trôc b¸nh r¨ng hµnh tinh 20 ®îc liªn kÕt víi vµnh r¨ng 17 vµ phÇn chñ ®éng cña ly hîp ma s¸t 22 ®Ó gµi sè I. 14
H×nh 1.5. Hép sè c¬ khÝ thñy lùc m¸y CATER A, D, H, K- B¸nh r¨ng mÆt trêi; B, E, F, I, L- B¸nh r¨ng vÖ tinh; N, O- B¸nh r¨ng cè ®Þnh lu«n ¨n khíp; P- B¸nh r¨ng c«n chñ ®éng truyÒn lùc chÝnh. Trôc thø cÊp ®îc quay tr¬n trªn c¸c vßng bi 29, 32. Trªn trôc cã xÎ r·nh then hoa ®Ó l¾p b¸nh r¨ng 27 nhËn chuyÓn ®éng tõ trôc rçng tíi, ®Çu sau trôc cã lµm liÒn b¸nh r¨ng c«n chñ ®éng 30 cña truyÒn lùc chÝnh. C¸c b¸nh r¨ng vµ c¸c vßng bi trong hép sè ®îc b«i tr¬n b»ng dÇu nhên chøa trong th©n hép sè, díi ®¸y hép cã nót x¶ dÇu. PhÇn ®iÒu khiÓn hép sè gåm c¸c bé ly hîp ma s¸t gµi sè 8, 13, 18, 21, 22 vµ hÖ thèng thuû lùc ®iÒu khiÓn c¸c bé ly hîp ma s¸t gµi 15
H×nh 1-6. C¸c bé phËn trong hép sè c¬ khÝ thuû lùc m¸y san b. Nguyªn lý lµm viÖc: Sè 1 tiÕn: - Gµi ly hîp ma s¸t 8 vµ 22. - Ly hîp ma s¸t 8 ®ãng h·m vµnh r¨ng 7 cè ®Þnh. §éng lùc tõ trôc s¬ cÊp 3 ®îc truyÒn qua b¸nh r¨ng mÆt trêi 4 lµm c¸c b¸nh r¨ng hµnh tinh 5 quay l¨n trªn vµnh r¨ng cè ®Þnh 7 lµm trôc 6 quay, ®éng lùc truyÒn qua c¸c b¸nh r¨ng hµnh tinh 16, vµnh r¨ng 17, trôc c¸c b¸nh r¨ng 16
hµnh tinh 20, ly hîp ma s¸t 22 vµo trôc rçng. §éng lùc tiÕp tôc truyÒn tõ trôc rçng qua cÆp b¸nh r¨ng 26, 27 sang trôc thø cÊp råi ra phÇn truyÒn lùc phÝa sau. Sè 2 tiÕn: - Gµi ly hîp ma s¸t 8 vµ 21. - Ly hîp ma s¸t 21 ®ãng h·m vµnh r¨ng 34 cè ®Þnh. Trôc c¸c b¸nh r¨ng hµnh tinh 20 quay lµm c¸c b¸nh r¨ng hµnh tinh 20 quay l¨n trªn vµnh r¨ng cè ®Þnh 34 ®Èy b¸nh r¨ng b¸nh r¨ng mÆt trêi 19 quay, trôc rçng quay. §éng lùc tiÕp tôc truyÒn tõ trôc rçng qua cÆp b¸nh r¨ng 26, 27 sang trôc thø cÊp råi ra phÇn truyÒn lùc phÝa sau. Sè 3 tiÕn: - Gµi ly hîp ma s¸t 8 vµ 18. - Ly hîp ma s¸t 18 ®ãng h·m vµnh r¨ng 17 cè ®Þnh. Trôc 6 quay lµm c¸c b¸nh r¨ng hµnh tinh 16 quay l¨n trªn vµnh r¨ng cè ®Þnh 17 ®Èy b¸nh r¨ng b¸nh r¨ng mÆt trêi 15 quay, trôc rçng quay. §éng lùc tiÕp tôc truyÒn tõ trôc rçng qua cÆp b¸nh r¨ng 26, 27 sang trôc thø cÊp råi ra phÇn truyÒn lùc phÝa sau. Sè 1 lïi: - Gµi ly hîp ma s¸t 13 vµ 22. - Ly hîp ma s¸t 13 ®ãng h·m vµnh r¨ng 12 cè ®Þnh. §éng lùc tõ trôc s¬ cÊp 3 ®îc truyÒn qua b¸nh r¨ng mÆt trêi 9, c¸c b¸nh r¨ng hµnh tinh trung gian 10 lµm c¸c b¸nh r¨ng hµnh hµnh tinh 11 quay l¨n trªn vµnh r¨ng cè ®Þnh 12 lµm trôc 6 quay, ®éng lùc truyÒn qua c¸c b¸nh r¨ng hµnh tinh 16, vµnh r¨ng 17, trôc c¸c b¸nh r¨ng hµnh tinh 20, ly hîp ma s¸t 22 vµo trôc rçng. §éng lùc tiÕp tôc truyÒn tõ trôc rçng qua cÆp b¸nh r¨ng 26, 27 sang trôc thø cÊp råi ra phÇn truyÒn lùc phÝa sau (quay theo chiÒu ngîc l¹i). Sè 2 lïi: - Gµi ly hîp ma s¸t 13 vµ 21. 17
- Ly hîp ma s¸t 21 ®ãng h·m vµnh r¨ng 34 cè ®Þnh. Trôc c¸c b¸nh r¨ng hµnh tinh 20 quay lµm c¸c b¸nh r¨ng hµnh tinh 20 quay l¨n trªn vµnh r¨ng cè ®Þnh 34 ®Èy b¸nh r¨ng b¸nh r¨ng mÆt trêi 19 quay, trôc rçng quay. §éng lùc tiÕp tôc truyÒn tõ trôc rçng qua cÆp b¸nh r¨ng 26, 27 sang trôc thø cÊp råi ra phÇn truyÒn lùc phÝa sau. Sè 3 lïi: - Gµi ly hîp ma s¸t 13 vµ 18. - Ly hîp ma s¸t 18 ®ãng h·m vµnh r¨ng 17 cè ®Þnh. Trôc 6 quay lµm c¸c b¸nh r¨ng hµnh tinh 16 quay l¨n trªn vµnh r¨ng cè ®Þnh 17 ®Èy b¸nh r¨ng b¸nh r¨ng mÆt trêi 15 quay, trôc rçng quay. §éng lùc tiÕp tôc truyÒn tõ trôc rçng qua cÆp b¸nh r¨ng 26, 27 sang trôc thø cÊp råi ra phÇn truyÒn lùc phÝa sau. 2.3. Trục các đăng a. Khớp c¸c ®¨ng - TruyÒn lùc trung gian gåm cã ba phÇn chÝnh: khíp c¸c®¨ng, trôc truyÒn, gèi ®ì trung gian. * Khíp c¸c-®¨ng kh¸c tèc H×nh 1.7 C¸c ®¨ng kh¸c tèc + Gåm cã hai n¹ng trªn ®Çu hai trôc chñ ®éng vµ bÞ ®éng, c¸c n¹ng chñ ®éng vµ bÞ ®éng nèi víi nhau b»ng trôc ch÷ thËp, c¸c ngãng trôc ch÷ thËp ®îc ®Æt trong c¸c æ bi kim thuéc n¹ng t¬ng øng, ®Çu ngoµi c¸c lç cã c¸c n¾p ®Ëy, phÝa vai trôc ch÷ thËp cã vßng ®Öm 18
chÆn dÇu. + Nhîc ®iÓm lín nhÊt cña c¸c khíp c¸c-®¨ng kh¸c tèc lµ vËn tèc gãc cña hai trôc kh«ng b»ng nhau. Møc ®é kh¸c nhau phô thuéc vµo gãc gi÷a hai trôc. §Ó kh¾c phôc nhîc ®iÓm trªn ngêi ta dïng khíp c¸c- ®¨ng khÐp (hai khíp), c¬ cÊu nµy gåm 3 trôc vµ 2 khíp. §iÒu kiÖn ®Ó ®¶m b¶o ®ång tèc lµ gãc nghiªng gi÷a c¸c trôc ph¶i b»ng nhau. * Khíp c¸c-®¨ng ®ång tèc Khíp c¸c-®¨ng ®ång tèc lo¹i bi (khíp cÇu) ®îc sö dông réng r·i ë cÇu H×nh 1.8 C¸c ®¨ng ®ång tèc chñ ®éng dÉn híng. Khíp c¸c-®¨ng ®ång tèc ®¶m b¶o tèc ®é cña trôc chñ ®éng b»ng tèc ®é gãc cña trôc bÞ ®éng trong ®iÒu kiÖn gãc gi÷a hai trôc nhá h¬n hoÆc b»ng 350 Khíp c¸c®¨ng ®ång tèc gåm hai nöa khíp, khíp cÇu ®îc chÕ t¹o liÒn víi trôc, ë mçi nöa khíp cÇu cã khoÐt 5 r·nh, trong c¸c r·nh cña khíp cã ®Æt 4 viªn bi ®Ó truyÒn m« men tõ n¹ng chñ ®éng ®Õn n¹ng bÞ ®éng, viªn bi thø 5 dïng ®Ó ®Þnh t©m n»m ë gi÷a khíp vµ ®îc gi÷ b»ng chèt. b. Trôc truyÒn ®éng 19
Trôc truyÒn ®éng ®îc chÕ t¹o b»ng thÐp theo kiÓu èng vµ ®îc chia lµm hai phÇn, c¸c phÇn nèi víi nhau b»ng then hoa, ®¶m b¶o chiÒu dµi trôc thay ®æi däc trôc. H×nh 1.9 CÊu t¹o gèi ®ì trung gian c. Gèi ®ì trung gian - Trong trêng hîp trôc c¸c-®¨ng qu¸ dµi, ®Ó h¹n chÕ dao ®éng cña trôc ph¶i cã gèi ®ì trung gian. - Vá gèi ®ì trung gian ®îc chÕ t¹o b»ng thÐp, phÝa trong gèi ®ì cã ®Æt æ bi vµ ®Öm cao su ®µn håi. Toµn bé côm gèi ®ì trung gian ®îc treo lªn dÇm ngang cña khung xe b»ng bu-l«ng.(H.1.8) d. Nguyªn lý lµm viÖc chung - Khi ®éng c¬ lµm viÖc c¸c ®¨ng nhËn m«men tõ hép sè vµ truyÒn m« men ®Õn cÇu chñ ®éng, tõ truyÒn lùc chÝnh ®Õn b¸nh xe chñ ®éng dÉn híng. 2.4. Cầu chủ động 20