intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Giáo trình Chuyên đề điều khiển và lập trình cỡ nhỏ (Nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng) - Trường CĐ Cơ điện-Xây dựng và Nông lâm Trung bộ

Chia sẻ: Dangnhuy08 | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:106

Thêm vào BST
Báo xấu
8
lượt xem 4
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Giáo trình Chuyên đề điều khiển và lập trình cỡ nhỏ được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu chung về bộ điều khiển lập trình cỡ nhỏ; Các chức năng cơ bản của LOGO!; Các chức năng đặc biệt của LOGO!; Lập trình trực tiếp trên LOGO!; Lập trình bằng phần mềm LOGO! SOFT; Bộ điều khiển lập trình EASY của hãng Meller.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Giáo trình Chuyên đề điều khiển và lập trình cỡ nhỏ (Nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng) - Trường CĐ Cơ điện-Xây dựng và Nông lâm Trung bộ

  1. BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠ ĐIỆN – XÂY DỰNG VÀ NÔNG LÂM TRUNG BỘ GIÁO TRÌNH CHUYÊN ĐỀ ĐIỀU KHIỂN VÀ LẬP TRÌNH CỠ NHỎ NGHỀ : ĐIỆN CÔNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ : CAO ĐẲNG Ban hành kèm theo Quyết định số 77/QĐ-CĐTB-ĐT ngày 19 tháng 01 năm 2021 của Hiệu trưởng Trường Cao đẳng Cơ điện – Xây dựng và Nông lâm Trung bộ Năm 2021
  2. Chuyên đề điều khiển và lập trình cỡ nhỏ/ĐCN LỜI GIỚI THIỆU Giáo trình Chuyên đề điều khiển và lập trình cỡ nhỏ là một trong những nội dung chính trong đào tạo nghề Điện công nghiệp, đây là môn học hỗ trợ người học trong lập trình PLC và ứng dụng trong việc giải quyết những bài toán thiết kế đơn giản và thông dụng thường dùng trong đời sống sinh hoạt và sản xuất . . . Trong khuôn khổ giáo trình nhóm biên soạn đã cố gắng đem đến cho người học những nội dung cơ bản nhất theo tinh thần ngắn gọn, sát thực tế và dễ hiểu. Các kiến thức trong toàn bộ giáo trình có mối liên hệ golic chặt chẽ đồng thời được biên soạn trên cơ sở đúc kết quá trình thực tế giảng dạy trong suốt thời gian qua vì vậy tài liệu còn là những đúc kết kinh nghiệm rất thực tế. Tuy nhiên để có vốn kiến thức đầy đủ về nghề đòi hỏi người học cần có sự đầu tư tìm hiểu và tham khảo thêm các giáo trình liên quan đối với ngành học để việc sử dụng giáo trình được hiệu quả hơn. Trong thời gian thực hiện biên soạn giáo trình, chúng tôi đã nhận được những lời động viên từ các thầy cô giáo trong khoa, sự ủng hộ và hợp tác của giáo viên, học sinh sinh viên trong khoa đã góp phần giúp chúng tôi hoàn thành nhiệm vụ, chúng tôi đã có nhiều cố gắng để hoàn thành tác phẩm tuy nhiên không thể tránh khỏi những khiếm khuyết. Nhóm biên soạn rất mong được nhận những lời góp ý chỉ bảo chân thành từ đội ngũ các nhà giáo, học sinh; sinh viên sử dụng giáo trình này nhằm giúp chúng tôi có cách nhìn nhận mới hơn và qua đo khắc phục những khiếm khuyết của giáo trình góp phần phục vụ cho việc dạy và học của Nhà trường đạt chất lượng cao hơn. Rất mong được sự quan tâm của bạn đọc. Tham gia biên soạn: 1. Ngô Nam Thắng. (Chủ biên) Trang 1
  3. Chuyên đề điều khiển và lập trình cỡ nhỏ/ĐCN MỤC LỤC Nội dung Trang Lời giới thiệu 1 Chương trình đào tạo 3 Bài 1: Giới thiệu chung về bộ điều khiển lập trình cỡ nhỏ. 11 Bài 2: Các chức năng cơ bản của LOGO!. 17 Bài 3: Các chức năng đặc biệt của LOGO!. 26 Bài 4: Lập trình trực tiếp trên LOGO!. 44 Bài 5: Lập trình bằng phần mềm LOGO! SOFT. 62 Bài 6: Bộ điều khiển lập trình EASY của hãng Meller 88 Hướng dẫn sử dụng mô đun 104 Trang 2
  4. Chuyên đề điều khiển và lập trình cỡ nhỏ/ĐCN CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO CHUYÊN ĐỀ ĐIỀU KHIỂN VÀ LẬP TRÌNH CỠ NHỎ. M· sè cña m« ®un: M§ 34 Thêi gian m« ®un: 90h. (Lý thuyÕt: 30h; Thùc hµnh: 60h) I. VÞ trÝ, tÝnh chÊt cña m« ®un: M« ®un nµy ph¶i häc sau khi ®· häc xong m«n häc Tin häc c¬ b¶n, ®iÖn tö c¬ b¶n vµ m« ®un Trang bÞ ®iÖn, Kü thuËt c¶m biÕn. II. Môc tiªu m« ®un: Sau khi hoµn tÊt m« ®un nµy, häc viªn cã n¨ng lùc: - Ph©n tÝch cÊu t¹o, nguyªn lý lËp tr×nh, ph¹m vi øng dông ... cña mét sè bé ®iÒu khiÓn lËp tr×nh lo¹i nhá (LOGO! cña Siemens; EASY cña Moller vµ ZEN cña OMROM). - Ph©n tÝch cÊu tróc phÇn cøng vµ phÇn mÒm cña c¸c bé ®iÒu khiÓn nµy. - KÕt nèi d©y gi÷a bé ®iÒu khiÓn vµ thiÕt bÞ ngo¹i vi. - M« pháng m¹ch trªn m¸y tÝnh víi phÇn mÒm chuyªn dông. - Thùc hiÖn ®îc c¸c øng dông c¬ b¶n trong d©n dông vµ c«ng nghiÖp. III. Néi dung m« ®un: 1. Néi dung tæng qu¸t vµ ph©n bè thêi gian: Thêi gian Sè Tªn c¸c bµi trong m« ®un Tæng Lý Thùc KiÓm TT sè thuyÕt hµnh tra* Giíi thiÖu chung vÒ bé ®iÒu khiÓn lËp tr×nh 1 4 3 1 cë nhá. 2 C¸c chøc n¨ng c¬ b¶n cña LOGO! 6 4 2 Trang 3
  5. Chuyên đề điều khiển và lập trình cỡ nhỏ/ĐCN 3 C¸c chøc n¨ng ®Æc biÖt cña LOGO! 10 6 3,5 0,5 4 LËp tr×nh trùc tiÕp trªn LOGO! 35 5 28 2 5 LËp tr×nh b»ng phÇn mÒm LOGO! SOFT 25 10 13 2 6 Bé ®iÒu khiÓn lËp tr×nh EASY cña h·ng 10 2 7,5 0,5 MELLER. Céng: 90 30 55 5 * Ghi chó: Thêi gian kiÓm tra ®îc tÝch hîp gi÷a lý thuyÕt víi thùc hµnh ®îc tÝnh vµo giê thùc hµnh. 2. Néi dung chi tiÕt: Bµi 1: Giíi thiÖu chung vÒ bé ®iÒu khiÓn lËp tr×nh cë nhá Môc tiªu cña bµi: - Ph©n biÖt ®îc sù kh¸c nhau vÒ c«ng dông gi÷a LOGO, EASY, ZEN víi PLC. - Ph©n tÝch ®îc cÊu tróc phÇn cøng, c¸c ngá vµo, ngá ra, kh¶ n¨ng më réng cña bé ®iÒu khiÓn lËp tr×nh LOGO!. Néi dung cña bµi: Thêi gian: 4h (LT: 3h; TH: 1h) 1. Tæng qu¸t. Thêi gian: 0.5h 2. C¸c øng dông trong c«ng nghiÖp vµ trong d©n dông. Thêi gian: 0.5h 3. ¦u ®iÓm vµ nhîc ®iÓm so víi PLC. Thêi gian: 0.5h 4. Bé ®iÒu khiÓn lËp tr×nh lo¹i nhá Logo! cña h·ng SIEMENS. Thêi gian: 2.5h - Ph©n lo¹i vµ kÕt cÊu phÇn cøng. - §Æc ®iÓm ngâ vµo, ngâ ra vµ kÕt nèi phÇn cøng theo chñng lo¹i. - Kh¶ n¨ng më réng. Bµi 2: C¸c chøc n¨ng c¬ b¶n cña LOGO! Môc tiªu cña bµi: - Sö dông, khai th¸c ®óng chøc n¨ng c¸c hµm c¬ b¶n cña LOGO!. Trang 4
  6. Chuyên đề điều khiển và lập trình cỡ nhỏ/ĐCN - ViÕt c¸c ch¬ng tr×nh øng dông c¸c hµm c¬ b¶n theo tõng yªu cÇu cô thÓ. Néi dung cña bµi: Thêi gian: 6h (LT: 4h; TH: 2h) 1. Hµm OR. Thêi gian: 0.5h 2. Hµm AND. Thêi gian: 0.5h 3. Hµm NOT Thêi gian: 0.5h 4. Hµm NAND. Thêi gian: 0.5h 5. Hµm NOR. Thêi gian: 0.5h 6. Hµm XOR. Thêi gian: 0.5h 7. Bµi tËp thùc hµnh. Thêi gian: 3h Bµi 3: C¸c chøc n¨ng ®Æc biÖt cña LOGO! Môc tiªu cña bµi: - Sö dông, khai th¸c ®óng chøc n¨ng c¸c hµm ®Æc biÖt cña LOGO!. - ViÕt c¸c ch¬ng tr×nh øng dông c¸c hµm c¬ b¶n theo tõng yªu cÇu cô thÓ. Néi dung cña bµi: Thêi gian: 10h (LT: 6h; TH: 4h) 1. LATCHING relay(relay chèt). Thêi gian: 0.5h 2. PULSE generator(Hµm ph¸t xung ®ång hå). Thêi gian: 0.5h 3. RETENTIVE on delay(R¬le on delay cã nhí). Thêi gian: 1.5h 4. Counter UP and DOWN(Bé ®iÕm lªn xuèng). Thêi gian: 2h 5. Timer ON delay. Thêi gian: 1h 6. Timer OFF delay. Thêi gian: 1h 7. Relay xung (PULSE relay). Thêi gian: 0.5h 8. Bé ®Þnh thêi 7 ngµy trong tuÇn (weekly timer). Thêi gian: 1.5h 9. C¸c chøc n¨ng ®Æc biÖt kh¸c. Thêi gian: 1h * KiÓm tra. Thêi gian: 0,5h Trang 5
  7. Chuyên đề điều khiển và lập trình cỡ nhỏ/ĐCN Bµi 4: LËp tr×nh trùc tiÕp trªn LOGO! Môc tiªu cña bµi: - Thùc hiÖn ®óng c¸c nguyªn t¾c lËp tr×nh, c¸c ph¬ng ph¸p kÕt nèi cña LOGO!. - ViÕt c¸c ch¬ng tr×nh øng dông theo tõng yªu cÇu cô thÓ. Sö dông, khai th¸c ®óng chøc n¨ng c¸c vïng nhí, card nhí cña LOGO!. - TÝnh to¸n, chän lùa chÝnh x¸c dung lîng, chøc n¨ng cña bé nhí theo tõng yªu cÇu cô thÓ. Néi dung cña bµi: Thêi gian: 35h (LT: 5h; TH: 30h) 1. Bèn quy t¾c sö dông phÝm trªn Logo! Thêi gian: 1h 2. C¸ch gäi c¸c chøc n¨ng. Thêi gian: 0.75h 3. Ph¬ng ph¸p kÕt nèi c¸c khèi chøc n¨ng. Thêi gian: 0.75h 4. Lu tr÷ vµo thÎ nhí vµ ch¹y ch¬ng tr×nh. Thêi gian: 0.75h 5. Kh¸i niÖm vÒ bé nhí. Thêi gian: 1.75h - CÊu t¹o ngoµi cña LOGO! 230RC. - Nèi d©y cho LOGO! 230RC. - Vïng nhí vµ dung lîng ch¬ng tr×nh. 6. Bµi tËp øng dông. Thêi gian: 28h - M¹ch ®iÒu khiÓn tuÇn tù nhiÒu ®éng c¬. - §iÒu khiÓn ba b¨ng t¶i ho¹t ®éng theo yªu cÇu sau: - §¶o chiÒu quay tù ®éng. - §iÒu khiÓn b¨ng t¶i theo thêi gian tù ®éng. - §iÒu khiÓn b¨ng t¶i chë vËt liÖu ®¸. - Thang m¸y x©y dùng. - Thang m¸y x©y dùng tù ®éng. - ChiÕu s¸ng bªn ngoµi tßa nhµ. - KiÓm so¸t d©y chuyÒn ®ãng hép. Trang 6
  8. Chuyên đề điều khiển và lập trình cỡ nhỏ/ĐCN * KiÓm tra. Thêi gian: 2h Bµi 5: LËp tr×nh b»ng phÇn mÒm LOGO! SOFT Môc tiªu cña bµi: - Sö dông, khai th¸c phÇn mÒm LOGO! Soft comfort.Thùc hiÖn kÕt nèi gi÷a PC - LOGO! vµ thiÕt bÞ ngo¹i vi. - ViÕt c¸c ch¬ng tr×nh øng dông theo tõng yªu cÇu cô thÓ. Néi dung cña bµi: Thêi gian: 25h (LT: 10h; TH: 15h) 1. ThiÕt lËp kÕt nèi PC – LOGO!. Thêi gian: 2h 2. Sö dông phÇn mÒm. Thêi gian: 10h - Standard toolbar. - Program toolbar. - Menu bar - VÝ dô minh häa 3. Ch¹y m« pháng ch¬ng tr×nh. Thêi gian: 1.5h 4. C¸c bµi tËp øng dông Thêi gian: 9.5h - §iÒu khiÓn ®éng c¬ cã hai cuén d©y. - §iÒu khiÓn cöa tù ®éng. - §iÒu khiÓn cæng c«ng nghiÖp. - §iÒu khiÓn hÖ thèng b¬m níc. - M¹ch ®iÒu khiÓn hÖ thèng th«ng giã. - §iÒu khiÓn xe rãt vËt liÖu vµo bÓ chøa. - §iÒu khiÓn quang b¸o theo ch¬ng tr×nh. - §iÒu khiÓn chiÕu s¸ng theo giê. - §iÒu khiÓn 3 b¨ng t¶i. * KiÓm tra. Thêi gian: 2h Trang 7
  9. Chuyên đề điều khiển và lập trình cỡ nhỏ/ĐCN Bµi 6: Bé ®iÒu khiÓn lËp tr×nh EASY cña h·ng MELLER Môc tiªu cña bµi: - Tr×nh bµy ®îc nguyªn lý, cÊu t¹o, nguyªn t¾c lËp tr×nh cña EASY. - ViÕt c¸c ch¬ng tr×nh øng dông theo tõng yªu cÇu cô thÓ. Néi dung cña bµi: Thêi gian: 10h (LT: 2h; TH: 8h) 1. Giíi thiÖu chung. Thêi gian: 1h - CÊu tróc vµ ph©n lo¹i. - §Æc ®iÓm ngâ vµo, ngâ ra vµ d©y. - Kh¶ n¨ng më réng. 2. LËp tr×nh trùc tiÕp trªn EASY. Thêi gian: 6h - C¸c quy t¾c dïng phÝm - C¸c chøc n¨ng c¬ b¶n vµ chøc n¨ng ®Æc biÖt - Ph¬ng ph¸p so¹n th¶o - Bµi tËp øng dông 3. LËp tr×nh b»ng phÇn mÒm EASY Soft. Thêi gian: 2.5h - KÕt nèi PC – EASY. - Sö dông phÇn mÒm. - C¸c bµi tËp minh häa - C¸c bµi tËp tù lµm * KiÓm tra. Thêi gian: 0,5h IV. §iÒu kiÖn thùc hiÖn m« ®un: - VËt liÖu: + Bµn, gi¸ thùc tËp. + D©y nèi. + C¸c m« h×nh cÇn thiÕt Trang 8
  10. Chuyên đề điều khiển và lập trình cỡ nhỏ/ĐCN + D©y dÉn ®iÖn ®¬n 12/10; 16/10; 20/10. + C¸p ®iÒu khiÓn nhiÒu lâi. + §Çu cèt c¸c lo¹i. + Vßng sè thø tù. + èng luån d©y ®Þnh d¹ng ®îc (èng ruét gµ). + D©y nhùa buéc gót. - Dông cô vµ trang thiÕt bÞ: + Nguån ®iÖn AC 3 pha, 1 pha. + Nguån ®iÖn DC ®iÒu chØnh ®îc. + C¸c bé lËp tr×nh lo¹i nhá LOGO, EASY,ZEN. + C¸c thiÕt bÞ thùc tËp. - Nguån lùc kh¸c: + PC, phÇn mÒm chuyªn dïng. + Projector, overhead. + M¸y chiÕu vËt thÓ ba chiÒu. V. Ph¬ng ph¸p vµ néi dung ®¸nh gi¸: ¸p dông h×nh thøc kiÓm tra tÝch hîp gi÷a lý thuyÕt víi thùc hµnh. C¸c néi dung träng t©m cÇn kiÓm tra lµ: - CÊu t¹o, cÊu tróc ch¬ng tr×nh, nguyªn t¾c n¹p tr×nh cho Logo!, Easy. - Thao t¸c n¹p tr×nh trùc tiÕp, dïng c¸c phÇn mÒm t¬ng øng. - Ph©n tÝch luËn lý ch¬ng tr×nh, viÕt ch¬ng tr×nh theo yªu cÇu kü thuËt. - Kü n¨ng kiÓm tra, ph¸t hiÖn sai lçi cña ch¬ng tr×nh vµ söa ch÷a kh¾c phôc. - VËn hµnh m¹ch ®¶m b¶o kü thuËt vµ an toµn. VI. Híng dÉn thùc hiÖn m« ®un: 1. Ph¹m vi ¸p dông ch¬ng tr×nh: Trang 9
  11. Chuyên đề điều khiển và lập trình cỡ nhỏ/ĐCN Ch¬ng tr×nh m« ®un nµy lµ m« ®un tù chän, ®îc sö dông ®Ó gi¶ng d¹y cho tr×nh ®é Trung cÊp nghÒ vµ Cao ®¼ng nghÒ. 2. Híng dÉn mét sè ®iÓm chÝnh vÒ ph¬ng ph¸p gi¶ng d¹y m« ®un: - Tríc khi gi¶ng d¹y, gi¸o viªn cÇn c¨n cø vµo néi dung cña tõng bµi häc ®Ó chuÈn bÞ ®Çy ®ñ c¸c ®iÒu kiÖn cÇn thiÕt nh»m ®¶m b¶o chÊt lîng gi¶ng d¹y. - Nªn ¸p dông ph¬ng ph¸p ®µm tho¹i ®Ó Häc viªn ghi nhí kü h¬n. - Khi gi¶i bµi tËp, lµm c¸c bµi thùc hµnh... Gi¸o viªn híng dÉn, thao t¸c mÉu vµ söa sai t¹i chæ cho Häc viªn. - Nªn sö dông c¸c m« h×nh, häc cô m« pháng ®Ó minh häa c¸c hÖ thèng ®iÒu khiÓn dïng Logo!, Easy. 3. Nh÷ng träng t©m cÇn chó ý: - Ph¬ng thøc lËp tr×nh, kÕt nèi d©y cho thiÕt bÞ víi PC. - Nguyªn t¾c n¹p tr×nh trùc tiÕp, c¸ch sö dông phÇn mÒm. - Mét sè øng dông c¬ b¶n, ®iÓn h×nh... 4. Tµi liÖu cÇn tham kh¶o: - Tµi liÖu gi¶ng d¹y vÒ LOGO, EASY cña §øc. - Tµi liÖu gi¶ng d¹y vÒ ZEN cña OMRON. - C¸c s¸ch b¸o, t¹p chÝ cã liªn quan. Trang 10
  12. Chuyên đề điều khiển và lập trình cỡ nhỏ/ĐCN BAØI 1: GIÔÙI THIEÄU CHUNG VEÀ BOÄ ÑIEÀU KHIEÅN LAÄP TRÌNH CÔÕ NHOÛ 4 Tieát (1LT + 3TH) I/. Toång quaùt: PLC laø vieát taét cuûa cuïm töø tieáng Anh “Programmable Logic Control” laø thieát bò ñieàu khieån logic laäp trình ñöôïc, cho pheùp thöïc hieän linh hoaït caùc thuaät toaùn ñieàu khieån logic thoâng qua moät ngoân ngöõ laäp trình. Coù theå noùi PLC laø moät maùy tính nhöng ñöôïc thieát keá chuyeân duøng cho caùc nhieäm vuï ñieàu khieån vaø laøm vieäc trong moâi tröôøng coâng nghieäp, vì vaäy noù coù nhöõng ñaëc ñieåm cô baûn sau: - Thieát keá phuø hôïp vôùi moâi tröôøng coâng nghieäp: Chaéc chaén, chòu rung ñoäng, ñoä aåm, nhieät ñoä, thôøi gian laøm vieäc … - Coù caùc ñaàu vaøo (In), ñaàu ra (Out) cho caùc thieát bò nhaäp xuaát. - Laäp trình deã daøng vôùi ngoân ngöõ deã hieåu, thöïc hieän chuû yeáu vieäc giaûi quyeát caùc baøi toaùn logic vaø chuyeån maïch. Boä ñieàu khieån laäp trình côõ nhoû laø caùc PLC ñöôïc thieát keá vôùi nhöõng chöùc naêng cô baûn, deã thao taùc thieát keá vaø söû duïng. Boä ñieàu khieån laäp trình côõ nhoû ñöôïc thieát keá vôùi caùc ngoõ vaøo vaø ngoõ ra haïn cheá hôn so vôùi PLC, ñöôïc öùng duïng nhieàu trong thieát keá maïch ñieän daân duïng vaø nhöõng maïch ñieän ñôn giaûn trong coâng nghieäp. Trang 11
  13. Chuyên đề điều khiển và lập trình cỡ nhỏ/ĐCN II/. Caùc öùng duïng trong coâng nghieäp vaø daân duïng: ÖÙng duïng trong coâng nghieäp ñeå vieát chöông trình ñieàu khieån cho nhöõng maïch ñieän ñieàu khieån ñôn leû, ñoäc laäp hoaëc nhöõng maïch ñieän lieân ñoäng trong phaïm vi nhoû nhö: Maïch ñieàu khieån môû maùy ñoäng cô; döøng ñoäng cô; chuyeån traïng thaùi laøm vieäc theo thôøi gian, caùc maïch ñeám; maïch taïo xung; maïch ñieàu khieån tuaàn töï … ÖÙng duïng trong daân duïng nhö caùc maïch ñieän sinh hoaït; ñieàu khieån heä thoáng bôm; ñieàu khieån ñoùng môû cöûa; baûo veä vaø caûnh baùo … III/. Öu ñieåm vaø nhöôïc ñieåm so vôùi PLC: 1/. Öu ñieåm: - Ñöôïc thieát keá goïn nheï, reû, deã thao taùc vaø söû duïng. - Coù theå vieát chöông trình tröïc tieáp hoaëc giaùn tieáp thoâng qua maùy tính. - Ngoõ vaøo vaø ngoõ ra haïn cheá vì vaäy haïn cheá ñöôïc söï nhaàm laãn khi ñaáu noái. - Ngoân ngöõ laäp trình chuû yeáu söû duïng LAD hoaëc CSF vì vaäy deã hieåu. - Söû duïng caùc haøm ñôn giaûn deã khai thaùc vaø söû duïng… 2/. Nhöôïc ñieåm: - Khoâng söû duïng duïng ñöôïc ngoân ngöõ STL. - Haïn cheá veà caùc haøm ñaëc bieät vì vaäy haïn cheá trong vieäc thieát keá caùc maïch phöùc taïp. - Haïn cheá veà caùc moâ ñun môû roäng vaø soá ngoõ vaøo, ngoõ ra do ñoù khoâng öùng duïng ñöôïc ñoái vôùi nhöõng maïch quy moâ lôùn söû duïng nhieàu tín hieäu ngoõ vaøo vaø ngoõ ra. - Haïn cheá veà boä nhôù. Trang 12
  14. Chuyên đề điều khiển và lập trình cỡ nhỏ/ĐCN - Thôøi gian pin nuoâi boä nhôù haïn cheá. - Vôùi caùc PLC söû duïng ngoân ngöõ CSF caùc haøm coù kyù hieäu khoù nhôù… IV/. Boä ñieàu khieån laäp trình loaïi nhoû cuûa haõng Siemens: (PLC LOGO!) 1/. Phaân loaïi vaø keát caáu phaàn cöùng: a. Phaân loaïi PLC LOGO! STT Teân PLC Logo! Ñieän aùp caáp Ngoõ vaøo Ngoõ ra Logo! 12/24RC 6 digital 4 Rôle 1 12/24VDC Logo! 12/24RC0 2 Analog 10AAC/8ADC Logo! 24 4 transistor 2 24VDC 8 digital Logo! 240 24VDC; 0,3ADC Logo! 24RC 6 digital 4 Rôle 3 24VAC/24VDC Logo! 24RC0 2 Analog 10AAC/8ADC Logo! 230RC 4 Rôle 4 115÷ 240VAC 8 digital Logo! 230RC0 10AAC/8ADC b. Keát caáu phaàn cöùng: Version coù maøn hình hieån thò, 8 ngoõ vaøo soá vaø 4 ngoõ ra soá. Version khoâng coù maøn hình hieån thò, 8 ngoõ vaøo soá vaø 4 ngoõ ra soá. Modul soá, 4 ngoõ vaøo vaø 4 ngoõ ra. Modul soá, 8 ngoõ vaøo vaø 8 ngoõ ra. Modul analog, 2 ngoõ vaøo analog vaø 2 ngoõ ra analog Trang 13
  15. Chuyên đề điều khiển và lập trình cỡ nhỏ/ĐCN Modul truyeàn thoâng. 2/. Ñaëc ñieåm ngoõ vaøo, ngoõ ra vaø keát noái phaàn cöùng theo chuûng loaïi: a LOGO! 230… Vieäc ñi daây cho caùc ñaàu vaøo ñöôïc chia thaønh hai nhoùm, moãi nhoùm 4 ngoõ vaøo. Caùc ñaàu vaøo trong cuøng moät nhoùm chæ coù theå caáp cuøng moät pha ñieän aùp. Caùc ñaàu vaøo trong hai nhoùm coù theå caáp cuøng pha hoaëc khaùc pha ñieän aùp. (Caùc Logo! Khaùc töông töï) b. Keát noái ngoõ ra: - Ñoái vôùi ngoõ ra daïng relay: Ta coù theå keát noái nhieàu daïng taûi khaùc nhau vaøo ngoõ ra. Ví duï: ñeøn, motor, contactor, relay… Ñoái vôùi taûi thuaàn trôû toái ña 10A vaø taûi caûm toái ña 3A, ta coù sô ñoà keát noái nhö sau: Trang 14
  16. Chuyên đề điều khiển và lập trình cỡ nhỏ/ĐCN - Ñoái vôùi ngoõ ra daïng transistor: Taûi keát noái vaøo ngoõ ra cuûa LOGO phaûi thoaû ñieàu kieän sau: doøng ñieän khoâng vöôït quaù 0.3 A, ta coù sô ñoà keát noái nhö sau: 3/. Khaû naêng môû roäng: a. Ñoái vôùi version LOGO! 12/24 RC/RCo vaø LOGO! 24/24o: Khaû naêng môû roäng: 4 modul digital vaø 3 modul analog: Trang 15
  17. Chuyên đề điều khiển và lập trình cỡ nhỏ/ĐCN b. Ñoái vôùi version LOGO! 24 RC/RCo vaø LOGO! 230 RC/Rco: Khaû naêng môû roäng: 4 modul digital vaø 4 modul analog: Trang 16
  18. Chuyên đề điều khiển và lập trình cỡ nhỏ/ĐCN BAØI 2: CAÙC CHÖÙC NAÊNG CÔ BAÛN CUÛA LOGO! 6 Tieát (4LT + 2TH) I/. Ñaïi cöông: Laäp trình laø nhaäp maïch ñieän vaøo PLC Logo! theo chöông trình quy öôùc cuûa ngoân ngöõ laäp trình. Trong PLC Logo! duøng caùc khoái kyù hieäu cho caùc chöùc naêng khaùc nhau vaø ñöôïc goïi laø “löu ñoà heä thoáng ñieàu khieån” – CSF (Control System Flowchart) II/. Caùc haøm chöùc naêng cô baûn GF (General Functions). 1/. Haøm OR (Hoaëc) a. Kyù hieäu treân Logo! 1 2 3 ≥1 Q 4 b. Baûng chaân lyù: Soá thöù Traïng thaùi ngoõ vaøo Traïng thaùi töï I1 I2 I3 I4 ngoõ ra Q 1 0 0 0 0 0 2 0 0 0 1 1 3 0 0 1 0 1 4 0 0 1 1 1 Trang 17
  19. Chuyên đề điều khiển và lập trình cỡ nhỏ/ĐCN 5 0 1 0 0 1 6 0 1 0 1 1 7 0 1 1 0 1 8 0 1 1 1 1 9 1 0 0 0 1 10 1 0 0 1 1 11 1 0 1 0 1 12 1 0 1 1 1 13 1 1 0 0 1 14 1 1 0 1 1 15 1 1 1 0 1 16 1 1 1 1 1 c. YÙ nghóa: Ngoõ ra baèng 1 khi ít nhaát 1 ngoõ vaøo baèng 1 2/. Haøm AND (Vaø) a. Kyù hieäu treân Logo! 1 2 3 & Q 4 b. Baûng chaân lyù: Trang 18
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí
65 tài liệu
2431 lượt tải
THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
11=>2