Giáo trình Robot studio courseware 5.14 - Chương 1: Learning the basics

1<br /> ABB Vietnam – Robotics<br /> <br /> Nh ng thông tin trong sách h ng d n này có th thay i mà không c n thông báo và không<br /> c<br /> hi u nh là l i cam k t c a ABB. ABB không ch u trách nhi m v b t c sai sót nào có th xu t hi n<br /> trong sách này.<br /> Ngo i tr nh ng<br /> u<br /> c nêu rõ ràng ra, không<br /> u nào trong ây<br /> th c b o m hay b o hi m nào c a ABB cho nh ng m t mát, thi t h i t ng<br /> cho m t m c ích riêng bi t hay nh ng u t ng t .<br /> <br /> i<br /> <br /> c hi u nh b t c hình<br /> n tài s n, s phù h p<br /> <br /> Trong b t c tr ng h p nào, ABB s không ch u trách nhi m v pháp lí cho nh ng thi t h i ng u<br /> nhiên hay v sau phát sinh t vi c s d ng sách h ng d n và s n ph m<br /> c mô t trong ó.<br /> Sách này và nh ng ph n c a nó không<br /> c sao chép, mô ph ng mà không có s cho phép b ng<br /> n b n c a ABB và n i dung bên trong không<br /> c ph bi n cho bên th ba hay s d ng cho b t c<br /> c ích không<br /> c phép nào. Vi ph m s b truy t .<br /> © Copyright 2012 ABB All right reserved.<br /> ABB AB<br /> <br /> Robotics Products<br /> <br /> Vietnam<br /> <br /> 2<br /> ABB Vietnam – Robotics<br /> <br /> CL C<br /> 1. Ph n m m h<br /> 1.1<br /> <br /> ng d n .................................................................................. 4<br /> <br /> File ph n m m h<br /> <br /> 2. Nh ng<br /> <br /> ng d n ..................................................................................... 4<br /> <br /> u c b n ....................................................................................... 6<br /> <br /> 2.1<br /> <br /> ng quan v RobotStudio .................................................................................... 6<br /> 2.1.1 Khám phá RobotStudio .............................................................................. 6<br /> 2.1.2<br /> <br /> uh<br /> <br /> ng c a s<br /> <br /> ho b ng chu t ........................................................ 10<br /> <br /> 2.1.3 Qu n lý th m c tài li u ............................................................................. 11<br /> 2.2<br /> <br /> o m t tr m c b n.............................................................................................. 14<br /> 2.2.1<br /> <br /> o m t tr m m i ...................................................................................... 14<br /> <br /> 2.2.2 Thêm m t công c ..................................................................................... 16<br /> 2.2.3<br /> <br /> it<br /> <br /> u khi n ....................................................................................... 17<br /> <br /> 2.2.4 Di chuy n t<br /> <br /> u khi n ............................................................................. 18<br /> <br /> 2.2.5 Nh p thêm t p CAD................................................................................... 19<br /> 2.2.6<br /> 2.2.7<br /> 2.3<br /> <br /> nh v trí bàn ............................................................................................ 20<br /> t v trí h p.............................................................................................. 21<br /> <br /> p trình cho tr m c b n ...................................................................................... 23<br /> 2.3.1<br /> <br /> u khi n robot di chuy n ........................................................................ 23<br /> <br /> 2.3.2<br /> <br /> o m t Workobject .................................................................................. 25<br /> <br /> 2.3.3<br /> <br /> p trình chuy n<br /> <br /> ng ............................................................................... 28<br /> <br /> 2.3.4 Ch y mô ph ng .......................................................................................... 34<br /> 2.3.5 Thêm v trí b t<br /> 2.3.6<br /> <br /> d ng Rapid Editor cho nh ng<br /> <br /> 2.3.7 Cài<br /> 2.3.8<br /> 2.4<br /> <br /> To<br /> <br /> u và v trí home. ............................................................. 35<br /> u ch nh c b n ................................... 39<br /> <br /> t mô ph ng ....................................................................................... 41<br /> <br /> u ch<br /> <br /> ng trình robot .............................................................................. 42<br /> <br /> g c ............................................................................................................ 43<br /> <br /> 2.5<br /> <br /> o công c .......................................................................................................... 47<br /> <br /> 2.6<br /> <br /> o khung tác v .................................................................................................. 53<br /> <br /> 3<br /> ABB Vietnam – Robotics<br /> <br /> 1.<br /> <br /> Ph n m m h<br /> <br /> 1.1<br /> <br /> File ph n m m h<br /> <br /> ng d n<br /> ng d n<br /> <br /> ng quan<br /> Trong bài t p này ta s m gói file ph n m m h<br /> <br /> ng d n và t o folder RobotStudio m c<br /> <br /> nh.<br /> <br /> Gi i nén folder Courseware<br /> Trong gói ph n m m h ng d n RobotStudio b n s th y file RobotStudio courseware.exe,<br /> không có hãy download t c ng ng RobotStudio.<br /> <br /> u<br /> <br /> 1. Click ôi chu t vào file RobotStudio courseware.exe<br /> 2. Trong h p tho i Zip Self-Extractor, tìm duy t n folder my document và ch n folder<br /> RobotStudio<br /> <br /> 3. Ch n l nh unzip/Extract<br /> <br /> o folder Robot Studio User Project<br /> 1. Trên tab File ch n Option<br /> <br /> 2. Trong h p tho i option ch n Files and folders<br /> 3. Trong folder User Project ch n browser [...]<br /> <br /> 4<br /> ABB Vietnam – Robotics<br /> <br /> 4. Tìm<br /> <br /> ng d n<br /> <br /> n folder courseware mà b n v a m i gi i nén và ch n OK<br /> <br /> 5. Click ch n OK<br /> ng vi c thi t l p folder user project bây gi b n ã t o<br /> các h p tho i: open, import load và save. Ví d :<br /> <br /> c m t l i t t xu t hi n trong t t<br /> <br /> Th thách<br /> u có k t n i internet, b n có th ghé qua c ng ng RobotStudio. i n trang<br /> http://www.abb.com/roboticssoftware và b m vào<br /> ng d n c a RobotStudio Community.<br /> <br /> 5<br /> ABB Vietnam – Robotics<br /> <br />