Giáo trình -Trang bị điện - điện tử - Tự động hóa -chương 11

Chia sẻ: Song Song Cuoc | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:38

Thêm vào BST

Báo xấu

123
lượt xem 17
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Chương 11: Trang bị điện - điện tử điều khiển cầu trục QC nâng chuyển container Khái quát về cầu trục giàn QC: Cầu trục giàn xếp dỡ container Mitsuo Paceco là cầu trục cổng có co6ngson liên kết bản lề chuyển động trên đường ray, xe con di chuyển bằng cáp kéo, sử dụng năng lượng điện 3 pha

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Giáo trình -Trang bị điện - điện tử - Tự động hóa -chương 11

C HIfO NG l l . TRANG BI DI EN - DIEN n J DI ~U KHI tN CAU TR UC Q C NAN G CHUy itN CO NTAI NE R 11.1 KHAI NI~M CHUNG VE CAU TRVC GIAN Q C 11 .1.1. Khai q uat v '; e au t rve g ien Q C l i ~n I~ Diu (f!,le ginn xep dO' container Mi lSllQ P ateto 11 d u Ifl,lC cring c 6 cO ngson kll ban 1' c huyen d~ng tr~n d uong ray. xe con di c h uYCn bAng d ip keo, SlI dl.lng n ang i uq ng di¢n 3 pha. U. loai Ihie'l bi hi~n dai nhat de xe'p d o c ontainer I(!n x u6ng tau . Cau In;! C g ian b6c x€p c ontainer cho tau bien bi~u di ~ n trC:1l h lnh I I . J. • -- • . "_ _ .... !~ ...;.i~~ f hnh J / I e (i" m,le cian b & .rei) COl/I(lll1er c lio ( iill bien de Ta't en cae chuyen dl)ng doi hoi xe'p d o Conl
bi ue gill ci\u trl,le k hong d leh ehuy~n d uai - K~p r ay d i¢n thuY· I,!e dLTCJe t rang giG x.mty 35 cau m ls t rong k hi t rue ho,!t d(mg. - cae thiet bj a n t oan e ua c au trl,le c o nhi6u cbng Ule g iai h~Il, kho{i lien d()ng, p hanh h am, cae nut dirng klli'ln d ip. - n(l d ieu e hinh c hong i :k dLTCJe di6u k hien b ang m ay d nh M h am S'! Hie c ontainer khi di c huyen xe con, de d,lm b aa de dilOg d jnh vj c ontainer va k hung n ang. ky t hu"t cO b an e uo h9 eelu t,ve g ian Q C 11.1.2. C ae t hong 56 - Loai c au t rt,lC G iu t rye ebng, xe cun di e huytn b,\ng n ip k eo, c ongson nflOg hi,i k icu b an Ie. - Suc n ang d inh m(re: + Khi d ung k hung n ,lng:36,5 ([In. + Khi d ung d am nang: 40 tfin. - Khit n ang qUit t,lL: 125 (}'(' I,ii u!nh m ue (CO c au n.lng) va - Lo(!.i c ontainer: I SO I AA (40'); I CC (20') loni c ontainer 45' Co c ong ngh¢ duc goc kit'u o ng 16ng. - Lo:;ti k hung n ang: 2 0' / 40' /45' t heo c bng ngh~ o ng l ong. - Hanh t rlnh x e can m ang hang: 5 0 m. + Tiim v6i ngoili ( tir t am r ay di ehuyc'n r a phia bel ~ong) :30 m . + T am \'ui t rang (tlr t am r ay di c huycn ra phia bb :'>ong) : 20 m. - Chicu c au nflOg: 27,5 m . T rang do: + C hicu c ao n ang hang : 18,5 m + Chi~ll
+ Di¢n a p d jnh muc: U,lrn = 4 40 V. - DQng c o d i c huy€n x e con: + C ong suift d jnh muc: P dm = 75 kW. + Toc dq: n = 1500 vglph. + Di~n a p d inh muc: U Jm = 440 V. - DQng c o d i c huy€n gian: Gam 8 d qng c o voi cac t h6ng s o nhu s au: + C 6ng su.1t d inh muc: P,lrn == 11 kW. + T oc d
BllII die'u khufll ben l ay m ii S6 Lo~i "~n \'3 t en g9i C 6ng dl;lDg v a c ach hanh TT Tay trang dicu khiEn: V~n hanh c o c au di c huytn x e can. I S tien - 0 - 5 lui. Dieu chinh lUng c anh dAn huang: 56 2 Nut an (sang): "Flipper 174" 1+4. Kh6i dong bom khu~mfp.& NUl
C on T u k hat: " Den c him" 1 4P C on t ae b~t: " Den moe dan" 15Q '~l I ~'I '+' I 2 c....:....::J ,~ J , em I. '= , MQ ~ , , ~~' , ~[¢~ ~"""4 '"~ r - "2 : 1\ ~lr "J " , '~§ " " :(, J§'j] ~" '" _ , Ul eln " : ~r 83 " "~~" ~g e'~ ® "~ TJ::ll " o::IJ ~ 17 ' 70 •• o::IJ i " 0 ," I. .. _ _ [ill 0 '" H lIIlIll.2. Bo" tri u k thiet hi die'u k hilll 6" cabin cau true Q C . . ~ ~ ~ ..> -' ..> A A" H~ 11.2. THONG DIEU KHIEN C AP NGUON C HO CAU TRVC G IAN Q C 1. N guon di¢n cilp t il tr(fm bien op cua x i n ghi¢p Sa do nguyen I)' dieu khi~n cap nguon eha cau trl,lc gian Q C duqe bi€u dicn tren hlnh 11.3. Ngu6n di¢n ba pha cti~n ap 6300 V, 50 Hz va duqe ctua den h 6 cap di¢n t';li cau tim, ben q mh duo-ng ray ella cau tr\-le QC. 224
lo~i: 2. Ngu6'n di¢n c ho cdc d¢ng di¢n cua cae co' Call baD g 6m h ai C (j S l: 3 pha, 440 V, 5 OlIz. 5 2; 3 pha, 380 V, 50 Hz, Ngu6n S l Iii n gu6n clit;n cung cap cho b 9 bien tan, dicu khien c ho CilC d{)ng c o truyen d~'mg Trang cac c a c au chfnh ( nang hi). hang. Ji chuyen chan de. di c huytn xe c on va nang ha gi~lll). N gu6n di¢n S 2 d uqc Slr d\lng c ho cac c1l9n phanh di¢n tir, c ac dQng c o b om thuS' Ilfc, d()ng c o c uon Ciip cli~n c ap nguon, qll~t lam mat.. 3. Ngu6'11 dietl cap c ho m,!ch die'u khie'n, do [uallg, tin hi¢u: N guon di¢n mQt pha 220 V, 50 Hz: cap cho cac role, c bng rac t o trong m,,!-ch dleu khlen, dau ra ella cac PLC va cho cac van di¢n tir. N guon di¢n mQt c hieu 2 4 V nguon cap c ho cac dau vao ella P LC va la ngucJn cho cac d¢ng dit;n lam nhiem vu lau ri:ra kinh cabin va d n gi).t n uac mua. CO' 11.2,1. C huc n ang c ac p han t v c ua hi? t hong cOp n gu6n c ho c au t rvc QC P han cap n guon phla cao lip va mach dieu khie'n dnac giai thi¢u trong bon ban ve lap r,:jp: SII 08, 09, 12, 13 c ua t~-p ho so cau truc QC. 50 do nguyen Iy' phfin d ip ngu6n duqc bicu dicn tren hlnh ! 1,3 M,~ch d 9ng life: di¢n ,ip U == 6 300 V. C H: 1I~ th6ng c h6i than, vanh truqrltly di~n tit h o c ap di¢n ~lr bb' vao, cung cap t ai hc thong Thanh d i ba pha, 6300 V c ua Q C. DS: M,:jy d tt di~n c hinh cung c ap clien cho toan bQ he thong. Ud ,,, == 3 .3/7,2 kV, Ic1fll = I~ kA. cat v eSl: May c ap di¢n cho mily hie'n ap dijng life M TRL U = 7,2 kV, IJm = 4 k A. JIlL P Fl: S a d u chI bao v¢ ngiin m
M~ch d ieu khi~n: M~ch di~u khien chfnh QC s u d\,mg di¢n ap I pha, 2 20 V, 50 Hz H(y t u phfa sa c ap c ua P I! q ua a ptomat MCB2. a 5 1G: R ale d ong di¢n bao v¢ ch~ m at (m~eh n gu6n e ae pha p hia eao a p v6i dat). N6 e 6 a rn
SIX: Rale dong di¢n bao v¢ qua tai cho toan bQ h¢ thong. 3 EI: Rale dong di¢n b£1.O v~ qua tai may bien ap "MJ'Rl. 3E2: Rale dong di¢n baa v¢ qua tai may bien ap W R2. H SPI: Rale cap di¢n cho cu¢n dong may elit YCS!, dong M TRl van ho~t dQng. V CSI: Cu¢n dong may elit V CSt VCSIX: Rale kh6ng che cu(m rna may d t chinh 0S-SOL(SHl2-7D). HSP2: Rale cap di¢n cho cw?n dong may cat YCS2, dong MTR2 va~ lu6i. VCS2: CUQn dong may cat VCSl (12 - 6,74). VCR2X: Rale khong che cw)n rna m
cUQn d ay thl! d ip ella rmiy bien cl.p M TRl, cap nguon 3 p ha 3 80V toi c ae dau R 02, S 02, 1'02 e hb elm G\c c o cau hoat d()ng. An nut C S20N(12 - 4B), S HP2(12 - 4D); a HP2(12 - 6A) = 1. Do d .e tie"p di~m b PFX2, b 51GX(12 - 6A,Bl = 1. UUTI e ho A V CS(09 - 5B) = 1. Cap n gu6n t6i may bien ap MTR2 cap ngucin 440V, 3 pha toi cae dau R Ol, S Ol, 1'01 san sang d ua toi bQ b ien tan P WM d ip di~n eho Gil' dong co co Cilu ehfnh. T hao luc n gal n gu6n ho~t d a S1X(l3 - 48) = 1 => S lXX(l3 - 48) = 1 => h 51XX(l2 - 60) = 0 :=;, VCS1 = 0 va V CS2 = 0 ngftt dien hyj so' c ap clla hal hie'n iip M TRl; M TR2 dirng ho~t d ong cua cau tr!,lc. D ong thai J o a 51XX(I3 - 4C) = 1:::::) d en P L7 s ang hao st.f eel q ua till. Khi ua khAe phl!e xong s u co. iln nut R ST d en P L7 tat, thao tac cap nguon S I, S 2 (hrqe thlfc hi~n lai theo trinh tu drr neu. 3. B ao v¢ hai m ay b iln a p d ong llfc M TRI, M TR2 Do d~e di~m ella h~ t hong lit khi hO';lt dQng hlnh thubng hai n guon di~n S l va S 2 phai dUQ'c d ip d ong thbi n cn hai m ay b icn a p M TR1, 2 phiii cong tac song song. Y cu cau d~t r a cho h¢ 228
a t hong baD v~ hai m ay b ien a p p hai hOt co c au t'.li m dt t hai dic'm nhat dinh. K hi d ich c huyJn tay (rang b en p hni nguoi 1,li t ren c ahin t hea c hieu t ien, lui se d i€u c hlnh co c au n1l.ng t heo c hicu h,!-, n ang. So d o di~n n guyen 1)' d icu khi~n c u cAu 11i1.ng h
H CMI: Cong tile t o chinh cap ngu6n cho dqng co. H BIA, H BIB: Cong tac t o cap ngu6n cho phanh s o 1, s 6 2. M S, H MCIX: COng t ic t o trung gian. H OS, B OS, H ETS, E MSXI· 6: O ic cong t ic t o trung gian bao v¢ m6c ch{lm dinh, qua toc dq, m6c chi;l-m da't va cac tr{lng thai dimg khAn cap. E MSX: C6ng t ic t o dUng khan cap. I PBI- 6: 6 nut dtmg khan cap (0 cabin v~n hanh, hqp v~n hanh gian, ti'L di¢n bu6ng may, chan de). 41.1: C6ng tac hanh trlnh tac difng khi chieu cao nang bang 27,65 m. 41.2: Ngat hanh trlnh dUng A. 11: Ngat himh tdnh bao v¢ qua toc dq tai nang. WB0468, 0370, 0372: c ac dUu fa cua PLC c1lp ngu6n dQng co tai, phanh. WB0772, WB0047: O k dau vao cua PLC tfn hi¢u dimg chinh xac. M C-A: Tay dieu khien (co 5 vi tff phia nang, 5 vi trf phia h dau vaG B 07l0 h01c B0711 = 1. PLC xU ly va cdp tfn hi¢u dicu khien bq nghich l Ull P WM cho ra di¢n ap u-ng vm chicu quay thui!n ho~c nglIqc cua dqng co. Luc nay neu khOng co st,r co tiT b¢ bien deli va cac ngat hanh trinh dii neU trcn chua tac d¢ng, khbng can nut dUng khAn cap nao, P LC S I da: lam vi¢c thi: MS(61 - ID) = I ; B SI(61 . 3D) = I ==:> Cap ngu6n 380 V cho m{lch phanh di¢n-thuy rllc. Dong thoi Uun cho tiep diem thuang m d aMS(32-IB) dong li:li. Mat kh
,!i,• ,, i ~ ::§"i , ~e 0--------0 ~ ---0 0 -----0 0 -----0 0 ~ ~ ~ , ! I ~ '!jig~ § ~~ !l: ! • ~. ."- , ~ ! " ! I , ~ ~~ ;!' ~~ !E m " tl~ , ~, ~'£. §: ~: ~~ ~: ~t ;!~~ ~ 0-----0 ---{) O--~ , 11 :;; Q - -0-0---0- ---00------_ • 0 .~ TT w Hlnh 11.4. SO" d 6 di¢n nguyen ly die'u khie'n cO" cau nang h~ hiing c6u tn;.c QC 231
11.4. TRUYEN D ONG DI~N V A TRANG B! DI~N DI~N n ) DIEU KHIEN CO CAU DI CHUYEN CHAN DE CAU TR~C GIAN Q C uU'qc doln u9ng 6 hai d(lng co' 6 moi chan d u tn,lc (t6ng 1£1. 8 dong co') trong khi 6 D iu t [\lC a m oi chan c6 2 trang 4 b anh xe d&n dong, 4 b anh xe m oi chan d uqc bo tTf t heo ki€u kel cau can b~tng. So d o di¢n nguy~n 19 d ieu khien cC1 c au di chuye:n chan d e d iu trl;lc gi~m Q C dUQ'c bi6u di~n t ren hlnh 11.5. Thiel bj di chuy~n cau trl;lc bao gam: dQng cO di~n kh6ng dong b9 r 6to long soc. AC 11 kW; 1170 vgJph vai p hanh ilia mQt chi~u . H(Jp giam toe 3 cap hoi trun bE dau. Banh xe dAn dl>ng 8 chiec, M nh xc hi dQng 8 chiec. 4 d en q uay ci.nh haD s ang khi c an tIl,lC di chuy~n. 11.4.1. C huc n ang c ac phcin t il t rong sO de; d i(in n guyen Iy G MCl: C6ng t ic t o cllp ngu6n cho 8 d9ng Cd G Ml- 8. 6 TR 3 S0C/220 V; 1 kVA: Bien ap m9t pha cap ngu6n cho m~ch p hanh eei khi cho CO' cflu d i c huyen chan de. lSR~lSR: O iu chinh lUll d ip n guon U ::: 90 V DC c ho d .c cUQn phanh. GMBl~ 8 : 8 c ll¢n p hanh di¢n~thUy hlc m¢t chi~u. G B: C ong d.c tc1 m()t p ha c ap n gu6n cho m'olch phanh. 2 5MCCB: A ptomat c ap n guon c ho m~ch p hanh. 9 7MCCB: A ptomat cAp n gu6n c ho m ach d en tin hi¢u. GAL!\1: Cbng t ic tc1 c ap di¢n cho 4 den t in hi¢ll. G L 1~ 4: 4 d en b aa hi~u tr
luu PWM INY 1, dieu ehC' d 6 rQng eae xung thleh hqp d tp di~n ap, tan s o ra phil hc;1p voi toe dQ 11~t. K hi thay d6i t6c d¢ di ehuy€n tlr eao xu6ng thllp xay ra qua trlnh ham tai sinh. H¢ thong tll dQng tni nfll1g l uqng ve lUDi qua cae di¢n tn1 R I. R2, R3 ( tuang tl! vc'1i c o ea'u nang h'.l hang). ,, , , , I,k ~ I " Ilr. ~. Mr. 0 000 ~ T • III -Ii>- pi I , 3 ~ o.§ ' , I~' ~ i ~' ~.gr''' -0- I~ " pi I , U- III;i I g ; .1_&1 l~I H! , , to)1 ! j , [!l .I ~ ~ l C, ~i l [I] _ 1\ >'1 , ~ , T , • . III , ! "" " III ~~ , i ,~ '" lID :is , , ~ III ~ , ~ &~ , - III >, ~ '" "• , i , III , ~- ~~ iii '" ~~, - , ! •- [I] , , , , &~ III '" , " , ~o ,~ iii , ~~ ,! , ' [I] '" " , " "~ III i f~ , > iii , '" , II , - ". iii , ~...L ~~ III ,-". , • '" ~~ , , iii · ,-". , , iii ~~ , ",, > '" III ,, ~~'" " iii , , "'~ ~ , , III " n • , ,,! , ,, , ~II II' r-v--v ! :p- , .,lIn ,' i iii , L-- ~ ,till ~I-- " , ,e , ~ ~T ~ T " ~ \0 l' '" f hnh JJ.5. S dda I lgllyen/y die'u k hiin cue cd ca'1I d i cllllye'n call t rw Q C 233
2. V{in h anh tlJi c abin phI! (Htjp die'u k hiln lI{in h anh congson). T
11.5.2. N guyen Iy hOQI dQng e ua s a d o di~n Giang nhl1 doi vui cO' criu nang h B 046A, 8 0370, B 037A : = 1 => r ale T MCXl c o oien => a TMCIX = 1::::> A MCI ::: 1 => c1fp d i¢n eho d qng cO' t ruyen d('mg c hinh (v61 b ien dQ dii;n ap. tan s o phil h qp voi toe dQ di).t). 8 0370 == 1 => 1 '8 = 1 => A TB = 1 => C UQll phanh. T BIM co dien nha true dQng CC1 => dQng CCI dl1qc gia toe den = 1 => T FAN = 1 => A TFAN = 1 =:> qU"!-t T FlM hO
I - 0- 0 ; -
H ¢p giam toc 3 cA'p, b6i t ran b~ dau. Khap rang co ranh then: 244 mm P .C.D. Phanh khAn cA'p: m 6men phanh T = 1 8817 kg.m. T ang trong tbi quan cap: 900 mm P .C.D. , , o d o trl,lc: 6 d o Ian hlnh cau. Olc thiet bt an to~l.fl: C6ng tac hanh LIlnh 4 8.2: gioi h
0, ~ , ~..: , i "~ III i j • > ~~ ~ ~~ " ~{- .- -
ly hOQ! d iing 11.6.2. N guyen V i¢c v1.ln h anh m ay n ang h;:t g ian cAU l11,lc d uqc thlle hi¢n t",i c abin ph",. Q ua l rinh nAng h", dien ra tl! d90g vm thai gian t6i da Ill. 5 phllt. Ngub'i v1.ln himh chi d n bilffi nut cifp tin hi¢ll nAng, h", gill.n. C o cau nang h", giaD co c he d 9 khoa lit!n d9ng vai cae c o C f dle trung gian B OS e o di¢n :::::> a BOS = 1::::> B0047 = 0::::> P LC d ip tin hi~u ngUng ho,!t d¢ng. ngh~eh luu I NV2. Bdo v¢ qua tai: Bang nhi¢t di¢n tra N TC m ac tIVe tiep vao b¢ 239