giáo trình truyền động điện , chương 1

Chia sẻ: Nguyen Van Dau | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:48

Thêm vào BST

Báo xấu

404
lượt xem 193
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

cho hệ truyền động như hình vẽ, tính momen cản MC và mo men quán tính. quy đổi trục động cơ sang động cơ quay biến đổi tỉ số truyền của cặp bánh răng,tải quạt có đặc tính cơ. hiệu suất của cặp bánh răng....

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: giáo trình truyền động điện , chương 1

Chương 1 NH NG V N CHUNG C A H TRUY N NG I N 1.1 C u trúc c a h truy n ng i n 1.2 Ph n cơ c a h truy n ng i n 1.3 Phương trình chuy n ng c a h truy n ng 1.4 TC và các tr ng thái làm vi c c a h truy n ng i n 8/14/2007
1.1 C u trúc c a h truy n ng i n 1.1.1 nh nghĩa h truy n ng i n 1.1.2 H truy n ng c a máy s n xu t 1.1.3 C u trúc chung c a h truy n ng i n 1.1.4 Phân lo i các h truy n ng i n V u chương 8/14/2007
1.1.1 nh nghĩa h truy n ng i n H truy n ng i n ... V u chương 8/14/2007
1.1.2 H truy n ng c a máy s n xu t Xét 3 ví d : a) Truy n ng c a máy bơm nư c b) Truy n ng c n tr c c) Truy n ng mâm c p máy ti n V u chương 8/14/2007
a) Truy n ng c a máy bơm nư c Bi n i 8/14/2007 V u chương
b) Truy n ng c n tr c 8/14/2007 V u chương
c) Truy n ng mâm c p máy ti n 8/14/2007 V u chương
1.1.3 C u trúc chung c a h truy n ng i n Lư i Ph n i n Ph n cơ B TL CT K L nh t 8/14/2007 V u chương
1.1.4 Phân lo i các h truy n ng i n a) Theo c i m ng cơ b) Theo tính năng i u ch nh c) Theo m c t ng hóa d) M t s cách phân lo i khác 8/14/2007 V u chương
1.2 Ph n cơ c a h truy n ng i n 1.2.1 Các i lư ng c trưng cho các ph n t cơ h c 1.2.2 Sơ tính toán ph n cơ 1.2.3 Phân lo i mômen c n 8/14/2007 V u chương
1.2.1 Các i lư ng c trưng cho các ph n t cơ h c Chuy n ng th ng Chuy n ng quay i lư ng Ký ơn v i lư ng Ký hi u ơn v hi u L c F, P, G N, KG Momen M, Mc Nm n vòng/phút V nt c v m/s T c ω rad/s s-1 Gia t c a m/s2 Gia t c góc ε rad/s2 s-2 Tr ng lư ng m kg Momen quán J kgm2 tính Qui i: 1KG=9,81N; 1 rad/s=9,55 vg/ph; 8/14/2007 V u chương
1.2.2 Sơ tính toán ph n cơ a) Qui i mômen c n Mc v (t c ) tr c ng cơ b) Qui i mômen quán tính v (t c ) tr c ng cơ J 8/14/2007 V u chương
a) Qui i mômen c n v tr c ng cơ Mc Nguyên t c qui i: Ta có: Pi Mi .ωi Pdc = Mi.qd .ω = = ηi ηi 8/14/2007 V u chương
a) Qui i mômen c n v tr c ng cơ Mc • Qui i mômen Mi : 1 Mi.qd = Mi i.η • Tương t , n u ph n t i chuy n ng th ng v i t c Vi và có l c tác ng là Fi thì: Pi Fi .vi 1 Pdc = Mi.qd .ω = = hay M i.qd = Fi ηi ηi ρ.η trong ó ρ = ω/Vi 8/14/2007 V u chương
T ng quát, momen c n t ng quy i v tr c ng cơ 1 1 M C = ∑ Mk + ∑ Fl k ik .ηk l ρ l .ηl 8/14/2007 V u chương
b) Qui i mômen quán tính v tr c ng cơ J + ng năng c a ph n t quay th i: 2 ω2 ωi Wd = Ji.qd . = Ji . 2 2 8/14/2007 V u chương
b) Qui i mômen quán tính v tr c ng cơ J • Quy i mômen quán tính Ji- c a ph n t th i làm vi c v i t c ωi v t c ω 1 J i . qd = J i . 2 i • Tương t n u v t chuy n ng th ng Vi, m ⇒ ω 1 J i . qd = m i. 2 ρ • T ng mômen quán tính, k – s ph n t chuy n ng J =J + J t d ∑ i.qd 8/14/2007 k V u chương
Sơ tính toán ph n cơ ơn kh i 8/14/2007 V u chương
Ví d 1 L p sơ tính toán ơn kh i cho ph n cơ c a c n tr c B qua tr ng lư ng dây cáp, hãy qui i mômen c n Mc và mômen quán tính Jt trên tr c ng cơ. 8/14/2007 V u chương
Gi i *) Qui i mômen c n: + Qui i G ⇒ tr ng t i MCT Dt 1 M CT = G. . V i G [N]; Dt [m]; ηt 2 ηt + Qui i MCT ⇒ tr c ng cơ ω 1 M C = M CT η : hi u su t c a h p gi m t c; i.η i = ω/ωct Ho c: 1 MC = G. / v i ρ = ω/v; η’ = η.ηt ρ.η 8/14/2007 V u chương