GVHD: LÊ TRƯỜNG GIANG SVTH: BÙI QUỐC PHONG
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế hệ thống phát hiện vật cản sử dụng cảm biến siêu âm
1
MỤC LỤC
CHƯƠNG1: TỔNG QUAN ............................................................................ 6
1.1 GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI .......................................................................... 6
1.2 MỤC ĐÍCH ĐỀ TÀI ............................................................................ 9
1.3 Ý TƯỞNG THIẾT KẾ ......................................................................... 9
1.4 NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI ............................................................................ 9
1.5 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU ....................................................... 10
CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU ............................................................................. 11
2.1 Mạch Arduino Mega2560 ................................................................... 11
2.1.1 Giới Thiệu Mạch Arduino Mega2560 ............................................. 11
2.2.2 Nguyên Lý Hoạt Động ..................................................................... 16
2.2 Cảm Biến Siêu Âm SRF05 ................................................................. 14
2.2.3 Hoạt Động Và Nhận Phản Hồi Sóng Cơ Bản Của SRF05 .............. 18
2.2.1 Giới Thiệu Cảm Biến Siêu Âm SRF05 ............................................ 14
2.2.2 Nguyên Lý Hoạt Động ..................................................................... 15
2.2.3 Hoạt Động Và Nhận Phản Hồi Sóng Cơ Bản Của SRF05 .............. 17
2.2.4 Một Số Đặc Điểm Khác Của Cảm Biến Siêu Âm ........................... 18
2.2.5 Thông Số Kỹ Thuật Và Sơ Đồ Chân ............................................... 19
2.2.6 Ứng Dụng Của Cảm Biến Siêu Âm SRF05 ..................................... 20
2.3 MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ L298N ......................................... 20
2.3.1 Giới Thiệu Mạch Điều Khiển Động Cơ L298N .............................. 20
2.3.2 Chức Năng Của Từng Chân Module L298N ................................... 21
2.3.3 Thông Số Kỹ Thuật .......................................................................... 21
2.4 ĐỘNG CƠ RC SERVO 9G ................................................................ 21
2.4.1 Giới Thiệu Động Cơ Servo 9g ......................................................... 21
2.4.2 Nguyên Lý Hoạt Động ..................................................................... 22
2.4.3 Thông Số Kỹ Thuật .......................................................................... 23
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG ........................................................ 24
3.1 SƠ ĐỒ KHỐI TOÀN MẠCH ............................................................. 24
3.2 CHỨC NĂNG CỦA TỪNG KHỐI .................................................... 24
3.3 TÍNH TOÁN VÀ GIAO TIẾP GIỮA CÁC KHỐI VỚI ARDUINO ..
................................................................................................................... 24
3.3.1 Khối Cảm Biến Siêu Âm SRF05 ..................................................... 24
3.3.1.1 Xác Định Khoảng Cách ................................................................ 24
