BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINHLUẬN VĂN THẠC SĨLÊ MINH NGỌC
SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN TÌM KIẾM THÔNG SỐ PID ĐIỀU KHIỂN ROBOT SCARABÁM THEO QUỸ ĐẠO CHO TRƯỚC
NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - 605270 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 10/2015
SKC004689
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
LUẬN VĂN THẠC SĨ
LÊ MINH NGỌC
SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN TÌM
KIẾM THÔNG SỐ PID ĐIỀU KHIỂN ROBOT SCARA
BÁM THEO QUỸ ĐẠO CHO TRƢỚC
NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - 605270
Tp. Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2015
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
LUẬN VĂN THẠC SĨ
LÊ MINH NGỌC
SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN TÌM
KIẾM THÔNG SỐ PID ĐIỀU KHIỂN ROBOT SCARA
BÁM THEO QUỸ ĐẠO CHO TRƢỚC
NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - 605270
Hướng dẫn khoa học:
TS NGUYỄN VĂN THÁI
Tp. Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2015
KTĐT2013A GVHD: TS NGUYỄN VĂN THÁI
i
LÝ LỊCH KHOA HỌC
(Dùng cho nghiên cứu sinh & học viên cao học)
I. LÝ LỊCH SƠ LƢỢC:
Họ và tên: Lê Minh Ngọc Giới tính: Nam
Ngày, tháng, năm sinh: 09/11/1989 Nơi sinh: Gia Lai
Quê quán: Phú Vang, TT Huế Dân tộc: Kinh
Địa chỉ liên lạc: 58/48, đường số 5, tổ 6, KP 2, p. Linh Trung, Q. Thủ Đức,
TP. Hồ Chí Minh.
Di động: 0933365637 Email: minhngoctd08@gmail.com
II. QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO:
1. Đại học:
Hệ đào tạo: Chính qui Thời gian đào tạo từ 2008 đến 2012
Nơi học: Trường Đại Học Giao Thông Vận Tải TP.Hồ Chí Minh.
Ngành học: Tự động hóa công nghiệp
Tên luận văn tốt nghiệp: Robot 5 bậc tự do
Năm và nơi tốt nghiệp: năm 2012 tại Trường Đại Học Giao Thông Vận Tải
TP. Hồ Chí Minh.
2. Thạc sĩ:
Hệ đào tạo: Chính qui Thời gian đào tạo từ: 4/2013 đến 10/2015
Nơi học: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh.
Ngành học: Kỹ thuật điện tử
Tên luận văn: Sử dụng giải thuật GA tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot
SCARA bám theo quỹ đạo cho trước.
Ngày và nơi bảo vệ luận văn: ngày 18 tháng 10 năm 2015 tại Trường Đại học
Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh.
Người hướng dẫn: TS. Nguyễn Văn Thái.
3. Trình độ ngoại ngữ: Anh văn trình độ B1.
Hình 3x4
KTĐT2013A GVHD: TS NGUYỄN VĂN THÁI
ii
III. QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP
ĐẠI HỌC:
Thời gian
Nơi công tác
Công việc đảm nhiệm
Từ 11/2012
đến 08/2013
Cty TNHH Jabil Việt Nam
Kỹ sư
Từ 6/2014
đến nay
Cty TNHH Wonderful Saigon
Electric
Kỹ sư
XÁC NHẬN CỦA CƠ QUAN CỬ ĐI
HỌC
Ngày tháng năm 2015
(Ký tên, đóng dấu)
Ngƣời khai ký tên
