MỤC LỤC
LỜI CAM ĐOAN ......................................................................................................... 1
LỜI CẢM ƠN ............................................................................................................... 2
MỤC LỤC ..................................................................................................................... 3
DANH MỤC HÌNH VẼ ................................................................................................ 5
DANH MỤC BẢNG BIỂU .......................................................................................... 6
DANH MỤC VIẾT TẮT .............................................................................................. 7
CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU ...................................... 8
1.1. Yêu cầu thực tiễn ...................................................................................... 8
1.2. Mục tiêu của luận văn ............................................................................... 9
1.3. Cấu trúc của luận văn................................................................................ 9
CHƢƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ......................................................................... 10
2.1. Các nghiên cứu liên quan .......................................................................... 10
2.2. Giới thiệu về học máy ............................................................................... 10
2.3. Các thuật toán phân loại phổ biến ............................................................. 11
2.3.1. K-Nearest Neighbors (k-NN) ................................................................ 11
2.3.2. Support Vector Machines ...................................................................... 13
2.3.3. Decision Tree ........................................................................................ 13
2.3.4. Random Forest ...................................................................................... 16
2.3.5. Gradient Boosted Decision Tree ........................................................... 17
2.4. Ngôn ngữ lập trình Python........................................................................ 17
2.4.1. Đặc điểm chung và thế mạnh ................................................................ 17
2.4.2. Thƣ viện scikit-learn cho học máy ........................................................ 18
CHƢƠNG 3: PHƢƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ VÀ KẾT QUẢ.................................. 19
3.1. Quy trình đề xuất ...................................................................................... 19
3.2. Gia tốc kế 3 trục và phần cứng cảm biến .................................................. 20
3.3. Lấy mẫu dữ liệu và tiền xử lý ................................................................... 22
3.4. Kết quả đánh giá ....................................................................................... 25
3.5. Nhận xét .................................................................................................... 29
