Tài liệu hướng dẫn thực hành "Thí nghiệm kỹ thuật CNC" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Cài đặt phầm mềm lập trình CNC; khởi tạo máy CNC; lập trình cơ bản với lệnh G00, G01, G02, G03; lập trình ứng dụng gia công tiện;... Mời các bạn cùng tham khảo!
AMBIENT/
Chủ đề:
Nội dung Text: Tài liệu hướng dẫn thực hành Thí nghiệm kỹ thuật CNC - Trường Đại học Quy Nhơn
- TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUY NHƠN
KHOA KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH
THÍ NGHIỆM KỸ THUẬT CNC
(10 Bài - 20 tiết thực hành – Ngành TĐH)
Sinh viên:……………………………….
Lớp:……………………………………..
Giảng viên hướng dẫn:………………..
Bình Định, 2024
- Tài liệu hướng dẫn TN-TH Kỹ thuật CNC – Trường Đại học Quy Nhơn
1.1 Mục đích thí nghiệm
Làm quen phần mềm mô phỏng
Làm quen với nhiều kiểu máy CNC
1.2 Danh mục thiết bị thí nghiệm
Cần kiểm tra các thiết bị sau đây:
Máy tính
Máy tính và phần mềm SwanSoft NC Simulation
1.3 Nội dung thí nghiệm
1.3.1 Cài đặt phần mềm
Sinh viên tải và cài đặt phần mềm SSCNC váo máy tính. Ta có giao diện sao khi cài
đặt:
Hình 1.1: Giao diện phần mềm SSCNC sau khi cài đặt
Đối với phần mềm SSCNC trên thuộc hệ điều hành Fanuc, máy Loại M là phay, máy
T là máy tiện
2
- Tài liệu hướng dẫn TN-TH Kỹ thuật CNC – Trường Đại học Quy Nhơn
Hình 1.2: Giao diện máy phay CNC
Sau khi cài đặt xong, tiến hành mở giao diện và thử lựa chọn loại máy
1.3.2 Hướng dẫn sử dụng phần mềm
Khai thác các tính năng của phần mềm
1.3.3 Điều chỉnh Home
Mở nguồn máy: Nút nguồn điện, mút dừng khẩn, nút sẵn sàng
Hình 1.3: Các nút nguồn
Sau khởi động nguồn điều chỉnh công cắc MODE SWITCH về chế độ HOME
(Refren.., Zero…).
Chọn nút Home và đưa tất cả về trục X, Y, Z, A, B, C…. về vị trí Home
3
- Tài liệu hướng dẫn TN-TH Kỹ thuật CNC – Trường Đại học Quy Nhơn
Hình 1.4: Các nút hiệu chỉnh điểm Home
Hình 1.5: Kết quả hiệu chỉnh Home các trục
4
- Tài liệu hướng dẫn TN-TH Kỹ thuật CNC – Trường Đại học Quy Nhơn
Hình 1.6: Bù trừ các giá trị Offset
2.1 Mục đích
Sinh viên làm quen với các thao tác máy CNC trên phần mềm và cách lựa chọn máy
tiên và máy phay có trên thị trường.
Giúp sinh viên hiểu và vận hành được hệ thống CNC, lập trình gia công một sản phẩm
CNC.
Giúp sinh viên nắm được các tham số ban đầu máy CNC. Các nút vận hành trên giao
diện máy.
2.2 Danh mục thiết bị thí nghiệm
Cần kiểm tra các thiết bị sau đây:
Máy tính
Máy tính và phần mềm SwanSoft NC Simulation
2.3 Nội dung thí nghiện thực hành
2.3.1 Khai báo Phôi
Vào Wprkpiece Settup/ Stock Size (hoặc các tùy chọn hình dạng khác) ví dụ Máy tiện
là trụ tròn có đường kính 80mm, dài 200mm. Máy phay phôi Khối chữ nhật
100x100x50mm
5
- Tài liệu hướng dẫn TN-TH Kỹ thuật CNC – Trường Đại học Quy Nhơn
Hình 2.1: Khia báo phôi
Tương tự chọn kiểu kẹp phôi, biểu tượng dưới kề biểu tượng chọn khôi trong menu
bên
2.3.2 Khia báo dao
Vào mục Tools Management/ chọn dao trong ô Tool/
Hình 2.2: Thiết lập các dao cụ
Add to tool turret vào vị trí bàn dao
Hình
2.3: Tham số các dao
Tương tự cho máy phay cũng thế
2.3.3 Gọi chương trình có sẵn máy
Các chương trình –có lưu trong máy lần lượt O001….O00012. Nếu sử dụng chương
trình nào thì bấm trên bàn phím O00x tương ứng / Mũi tên xuống sẽ hiện ra đoạn
chương trình tương ứng.
6
- Tài liệu hướng dẫn TN-TH Kỹ thuật CNC – Trường Đại học Quy Nhơn
Hình 2.4: Gọi chương trình có trong máy
2.3.4 Chọn gốc tọa độ phôi
Vào mục phôi: Wprkpiece Settup/ Rapid Position chọn vị trí gốc tọa độ phôi là vị trí
bắt đầu của dao cụ
Hình 2.5: Điểm gốc phôi
Sau khi chọn gốc phôi, Dao tự động chọn về vị trí gốc phôi
2.3.5 Sét dao về gốc tọa độ phôi
Để tiện cho việc lập trình tính toán, ta tiến hành set vị trí dao về gốc tọa độ phôi làm
tọa độ 0. Tức dời tọa độ máy về tọa độ phôi. Chọn nút Offset setting trên bàn phím
màn hình
7
- Tài liệu hướng dẫn TN-TH Kỹ thuật CNC – Trường Đại học Quy Nhơn
Hình 2.6: Set dao về gốc tọa độ phôi
Các giá trị trên màn hình là chuyển dời trục tọa độ máy về tọa độ phôi.
Thực hiện chức năng MEASUR đề đổi tọa độ, bằng cách di chuyển mũi tên xuống vị
trí X(-400)/ gõ X0 rồi nhấn nút MEASUR, tương tự cho trục Y, Z. Xác nhận vị trí bằng
nút POS
Hình 2.7: Xác định vị trí các trục sau offset
2.3.6 Chạy chương trình thử trong máy
Mở chương trình có trong máy chạy thử từng bước, vào phím ProG, chọn 1 chương
trình có sẵn, đưa về gốc máy Refren các trục Z, X, Y, 4
8
- Tài liệu hướng dẫn TN-TH Kỹ thuật CNC – Trường Đại học Quy Nhơn
Hình 2.8: Mở chương trình có sẵn trong máy
Chọn chế độ tự động, chọn nút chạy từng dòng lệnh, chọn chạy từ dòng
Điều khiển bằng tay nhấn nút JOG, chọn trục muốn chỉnh bấm dấu +/- để tang giảm
theo trục trương ứng lựa chọn.
Hình 2.9: Điều chỉnh bằng tay các trục
9
- Tài liệu hướng dẫn TN-TH Kỹ thuật CNC – Trường Đại học Quy Nhơn
3.1 Mục đích
Sinh viên làm quen với thiết bị CNC.
Sinh viên làm quen với lệnh chuyển động thẳng G00 và G01.
Giúp sinh viên lập trình gia công được các đoạn thẳng.
3.2 Danh mục thiết bị thí nghiệm
Cần kiểm tra các thiết bị sau đây:
Máy tính
Máy tính và phần mềm SwanSoft NC Simulation
3.3 Nội dung thí nghiệm thực hành
3.3.1 Khởi tạo chương trình
Cấu trúc khối lệnh
Hình 3.1: Cấu trúc khối lệnh NC
Chọn biểu tượng lập trình
Hình 3.2: Biểu tượng lập trình
10
- Tài liệu hướng dẫn TN-TH Kỹ thuật CNC – Trường Đại học Quy Nhơn
Chọn Prog, vào chế độ lập trình MDI, bắt đầu chương chình O000 < số chương trình>
Hình 3.3: Lựa chọn mục lập trình
3.3.2 Thực hiện gia công sản phẩm (G00, G01)
Sinh viên lựa chọn phôi và thực hiện gia công sản phẩm sau
Hình 3.4: Sản phẩm gia công G00, G01
3.3.3 Thực hiện gia công sản phẩm G02, G03
Sinh viên lựa chọn phôi và thực hiện gia công sản phẩm sau với lệnh G02 và G03
11
- Tài liệu hướng dẫn TN-TH Kỹ thuật CNC – Trường Đại học Quy Nhơn
Hình 3.5: Sản phẩm gia công G02, G03
4.1 Mục đích
Sinh viên làm quen với máy tiện
Sinh viên làm quen với lệnh chuyển động thẳng và tròn cơ bản trên phần mềm.
Giúp sinh viên lập trình gia công được các đường cong
4.2 Danh mục thiết bị thí nghiệm
Cần kiểm tra các thiết bị sau đây:
Máy tính
Mô hình máy CNC
4.3 Nội dung thí nghiệm thực hành
4.3.1 Khởi tạo chương trình
Khởi tạo máy tiện và thiết lập các tham số giống các bài trước
4.3.2 Gia công sản phẩm
Sinh viên thực hiện gia công sản phẩm sau:
12
- Tài liệu hướng dẫn TN-TH Kỹ thuật CNC – Trường Đại học Quy Nhơn
Hình 4.1: Sản phẩm gia công máy tiện
Chương trình tham khảo:
%
O0001
T0101
M8
G0 X90. Z5.
G50 S3600
G96 S275 M03
G71 U2. R.2
G71 P100 Q102 U0.2 W0.4 F.25
N100 G0 G42 X40. S550
G1 Z-34. F.5
G2 X52. Z-40. R6.
G1 X60.
G3 X80. Z-50. R10.
G1 Z-87.
G2 X86. Z-90. R3.
13
- Tài liệu hướng dẫn TN-TH Kỹ thuật CNC – Trường Đại học Quy Nhơn
G1 X90.
N102 G40 Z-125.
G0 Z2.
M9
G28 U0. W0. M05
T0303
M8
G0 X90. Z0.
G50 S3600
G96 S550 M03
G70 P100 Q102
G0 Z2.
M9
G28 U0. W0.
M05
T0202
M8
G0 X44. Z-19.
G50 S3600
G96 S302 M03
G75 R0.5
G75 X20. Z-30. P500 Q2000 F.1
G0 X85.
Z-53.
G75 R0.5
G75 X58. Z-80. P500 Q2000 F.1
M9
G28 U0. W0. M05
M30
%
14
- Tài liệu hướng dẫn TN-TH Kỹ thuật CNC – Trường Đại học Quy Nhơn
Hình 4.2: Sản phẩm tham khảo
4.4 Kết luận
Kiểm tra chương trình có đúng với sản phẩm ban đầu không
Thực hiện thay đổi các thao tác gia công sản phẩm tương tự
Giáo viên hướng dẫn đánh giá bài thực hành vào sổ theo dõi
5.1 Mục đích
Sinh viên làm quen với máy phay
Sinh viên làm quen với lệnh chuyển động thẳng và tròn cơ bản trên phần mềm.
Giúp sinh viên lập trình gia công được các sản phẩm thực tế
5.2 Danh mục thiết bị thí nghiệm
Cần kiểm tra các thiết bị sau đây:
Máy tính
Mô hình máy CNC
5.3 Nội dung thí nghiệm thực hành
5.3.1 Khởi tạo chương trình
Khởi tạo máy tiện và thiết lập các tham số giống các bài trước
15
- Tài liệu hướng dẫn TN-TH Kỹ thuật CNC – Trường Đại học Quy Nhơn
5.3.2 Gia công sản phẩm
Sinh viên thực hiện gia công sản phẩm sau:
Hình 0.1: Sản phẩm gia công phay
5.4 Kết luận
Kiểm tra chương trình có đúng với sản phẩm ban đầu không
Thực hiện thay đổi các thao tác gia công sản phẩm tương tự
Giáo viên hướng dẫn đánh giá bài thực hành vào sổ theo dõi
6.1 Mục đích thí nghiệm
Nắm bắt sơ đồ lắp ráp hệ thống điện
Làm quen với thiết bị điều khiển CNC
6.2 Danh mục thiết bị thí nghiệm
Cần kiểm tra các thiết bị sau đây:
Modul lập trình và điều khiển
Modul ngõ vào
Modul ngõ ra
Modul logic PLC
Modul trục chính
Modul trục điều khiển hệ truyền động driver
Cáp và các phụ kiện
16
- Tài liệu hướng dẫn TN-TH Kỹ thuật CNC – Trường Đại học Quy Nhơn
Máy tính và phần mềm SwanSoft NC Simulation
6.3 Nội dung thí nghiệm
6.3.1 Kết nối Driver với màn hình
Xác định thông số kỹ thuật và các cổng kết nối
Hình 6.1: Driver hệ truyền động
Driver Màn Driver Màn Driver Màn
hình hình hình
Pul+ (Trục X) XP+ Pul+ (Trục Y) YP+ Pul+ (Trục Z) ZP+
Pul- (Trục X) XP- Pul- (Trục Y) YP- Pul- (Trục Z) ZP-
Dir+(Trục X) XD+ Dir+(Trục Y) YD+ Dir+(Trục Z) ZD+
Dir-(Trục X) XD- Dir-(Trục Y) YD- Dir-(Trục Z) ZD-
Ena+(Trục X) Ena+(Trục Y) Ena+(Trục Z)
Ena-(Trục X) Ena-(Trục Y) Ena-(Trục Z)
ALM+(Trục X) ALM+(Trục Y) ALM+(Trục
Z)
LLM-(Trục X) LLM-(Trục Y) LLM-(Trục Z)
17
- Tài liệu hướng dẫn TN-TH Kỹ thuật CNC – Trường Đại học Quy Nhơn
6.3.2 Kết nối màn hình với công tắc, cảm biến và Home với nàm hình
Hình 6.2: Các cảm biến, côcng tắc ngõ vào
Cảm biến công tắc Màn hình
+ 24V COM+
HOME A
SW8 (NO) LIM A-
SW4 (NO) LIM Z+
Cảm biến quang NO (NPN) BLK HOME Z
SW7 (NO) LIM Z-
SW3 (NO) LIM Z+
Cảm biến từ NO (NPN) BLK HOME Y
SW6 (NO) LIM Y-
SW2 (NO) LIM Y+
Cảm biến từ NO (NPN) BLK HOME X
SW5 (NO) LIM X-
SW1 (NO) LIM X+
0V COM -
18
- Tài liệu hướng dẫn TN-TH Kỹ thuật CNC – Trường Đại học Quy Nhơn
6.3.3 Kết nối màn hình với Relay, Biến tần
Relay Màn hình
+ 24V COM+
Relay 4 (Bôi trơn) M10
Relay 3 (Làm mát) M08
Relay 1 (Chạy thuận trục chính) M03
AI biến tần (0-10V) - AVI VSO
CM COM-
Biến tần Relay
COM COM1
X1 NO1
Relay 1 (Chạy thuận trục chính) M03
AI biến tần (0-10V) VSO
CM COM-
6.3.4 Khai báo Biến tần
P000 = 2 P001 =100% P002 = 250V
P003 = 400Hz P004 = 40% P021 = 400Hz
P064 = 1 (0-10V) P065 = 1 (0-10V)
19
- Tài liệu hướng dẫn TN-TH Kỹ thuật CNC – Trường Đại học Quy Nhơn
7.1 Mục đích
Biết được cách xác định nguyên lý điều khiển trong CNC
Xác định được tham số của các thiết bị bằng thực nghiệm
Kiểm tra sửa chữa khắc phục sự cố trong các máy CNC thực tế
7.2 Danh mục thiết bị thí nghiệm
Cần kiểm tra các thiết bị sau đây:
Modul lập trình và điều khiển
Modul ngõ vào
Modul ngõ ra
Modul logic PLC
Modul trục chính
Modul trục điều khiển hệ truyền động driver
Cáp và các phụ kiện
Máy tính và phần mềm SwanSoft NC Simulation
7.3 Nội dung thực hành thí nghiệm
7.3.1 Xác định sơ đồ hệ thống điều khiển CNC
Lắp ráp lại toàn bộ hệ thống điều khiển máy CNC
- Lắp nguồn nguồn 24VDC:
- Lắp công tắc giới hạn các trục và các nút bấm Home
20
Thêm vào BST
Báo xấu
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
