iv
3.2.2 Điều kiện ổn định bền vững sử dụng SSV 7
Chương 4. CÁC PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ ĐỀ XUẤT 7
4.1 Kết hợp phân ly đơn giản hóa với bộ dự báo Smith 7
4.2 Thuật toán tối ưu hóa bày đàn (PSO) để rút gọn mô hình 8
4.2.1 Giới thiệu thuật toán tối ưu hóa bày đàn 8
4.2.2 Đề xuất sử dụng thuật toán PSO để rút gọn mô hình 8
4.3 Các đề xuất thiết kế bộ điều khiển PI/PID bậc phân số (FOPI/FOPID) 9
4.3.1 Đề xuất phương pháp thiết kế dựa trên cấu trúc mô hình nội (IMC) 9
4.3.1.1 Quy luật hiệu chỉnh cho các quá trình đa biến điển hình 9
4.3.1.2 Phân tích ổn định bền vững của bộ điều khiển đề xuất 9
4.3.2 Thiết kế bộ điều khiển PI/PID bậc tổng quát cho hệ đa biến bậc cao sử dụng giải thuật tối ưu
hóa đa mục tiêu 10
4.3.2.1 Giải thuật tối ưu hóa bày đa mục tiêu (MOPSO) 10
4.3.2.2 Sử dụng giải thuật MOPSO thiết kế bộ điều khiển PI bậc tổng quát 10
4.3.2.3 Phân tích ổn định bền vững của hệ thống thiết kế 11
Chương 5. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM 11
5.1 Các bài toán mô phỏng cho các giải pháp đề xuất 11
5.1.1 Phương pháp đề xuất áp dụng cho hệ TITO 11
5.1.1.1 Mô hình tháp Vinante và Luyben (VL) 11
5.1.1.2 Bộ tách dầu nặng (Heavy oil fractionator) 13
5.1.2 Phương pháp đề xuất cho hệ đa biến bậc cao 14
5.1.2.1 Tháp chưng cất Ogunnaike và Ray (OR) 14
5.1.2.2 Hệ thống điều khiển nhiệt độ HVAC 16
5.2 Thực nghiệm điều khiển phân số cho hệ đa biến 17
5.2.1 Giới thiệu mô hình thực nghiệm 18
5.2.2 Nhận dạng hệ thống sử dụng phương pháp LS 18
5.2.3 Thiết kế bộ điều khiển 20
Chương 6. KẾT LUẬN 23
6.1. Các kết quả đạt được 23
6.2. Hạn chế và hướng phát triển 24
Các công trình đã công bố 24
TÀI LIỆU THAM KHẢO 25
