Vi điều khiển PIC - Cơ bản

Chia sẻ: Vu Son | Ngày: | Loại File: PPT | Số trang:28

Thêm vào BST

Báo xấu

289
lượt xem 161
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

PIC được sản xuất bởi công ty Microchip Technology, "Programmable Intelligent Computer" là một sản phẩm của hãng General Instruments, dòng sản phẩm đầu tiên là PIC 1650, PIC 8-bit được phát triển bào khoảng năn 1975

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Vi điều khiển PIC - Cơ bản

Vi điều khiển PIC
GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC • PIC được sản xuất bởi công ty Microchip Technology •"Programmable Intelligent Computer" là một sản phẩm của hãng General Instruments • Dòng sản phẩm đầu tiên là PIC1650 • PIC 8bit được phát triển vào khoảng năm 1975
Kiến trúc Von Neuman và kiến trúc Havard • PIC có kiến trúc Havard • Tập lệnh trong kiến trúc Havard có thể được tối ưu tùy theo yêu cầu kiến trúc của vi điều khiển mà không phụ thuộc vào cấu trúc dữ liệu
RISC và CISC • RISC( Reduced Instruction Set Computer) Tập lệnh rút gọn Các lệnh có kích cỡ 12, 14, 16… bit • CISC (Complex Instruction Set Computer) Tập lệnh phức tạp : số lệnh lớn Các lệnh có kích cỡ bội của 8 bit
Các loại chip PIC • PIC10 • PIC12 • PIC14 • PIC16 • PIC18 • PIC24 • DSPIC30, dsPIC33, PIC32 …
Đặc điểm các dòng PIC • 8/16/32 bit CPU, xây dựng theo kiến trúc Harvard có sửa đổi • Flash và ROM có thể tuỳ chọn từ 256 byte đến 256 Kbyte • Các cổng Xuất/Nhập (I/O ports) (mức logic thường từ 0V đến 5.5V, ứng với logic 0 và logic 1) • 8/16 Bit Timer • Công nghệ Nanowatt • Các chuẩn Giao Tiếp Ngoại Vi Nối Tiếp Đồng bộ/Không đồng bộ USART, AUSART, EUSARTs
Đặc điểm các dòng PIC • Bộ chuyển đổi ADC Analogtodigital converters 10/12 bit •Bộ so sánh điện áp (Voltage Comparators) •Các module Capture/Compare/PWM •LCD •MSSP Peripheral dùng cho các giao tiếp I²C, SPI, và I²S •Bộ nhớ nội EEPROM có thể ghi/xoá lên tới 1 triệu lần •Module Điều khiển động cơ, đọc encoder •Hỗ trợ giao tiếp USB •Hỗ trợ điều khiển Ethernet
Đặc điểm các dòng PIC • Hỗ trợ giao tiếp CANControllerarea network • Hỗ trợ giao tiếp LIN Local Interconnect Network • Hỗ trợ giao tiếp IrDAThe Infrared Data Association • Một số dòng có tích hợp bộ RF (PIC16F639, và rfPIC) • KEELOQ Mã hoá và giải mã • DSP những tính năng xử lý tín hiệu số (dsPIC)
PIC16F877A
Bộ nhớ chương trình • Bộ nhớ flash, dung lượng bộ nhớ 8K word (1 word = 14 bit) • Được phân thành nhiều trang (từ page 0 đến page 3).
Bộ nhớ dữ liệu THANH GHI CHỨC NĂNG ĐẶC BIỆT SFR THANH GHI MỤC ĐÍCH CHUNG GPR
Lập trình cho PIC Phần mềm CCS
Tạo Project trong CCS PIC Wizard
Tự tạo mẫu chương trình cho lập trình CCS #include #include #device *=16 ADC=8 #FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP #use delay(clock=20000000) #int_xxx // Khai bao chuong trinh ngat xxx_isr() { // Code here } void Ten_chuong_trinh_con(Ten_Bien) {// cac chuong trinh con // Code here } void main() {//chuong rinh chinh // Enter code here!
BÀI 1:GIAO TIẾP VÀO RA I/O
PORTA
PORTB
PORTC
PORTD