Xử lý ảnh số - Phân đoạn ảnh part 6

Chia sẻ: Adfgajdshd Asjdaksdak | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:5

Thêm vào BST

Báo xấu

76
lượt xem 12
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Vị trí Auto (Automatic): Chế độ này tự động hoàn toàn cả tốc độ lẫn khẩu độ. Trong điều kiện ánh sáng yếu, máy sẽ tự động phát đèn Flash cho bạn đảm bảo một bức ảnh chuẩn sáng. Nhược điểm của chế độ này là ảnh chỉ sáng được những vị trí nào mà đèn với tới. Thông thường, những tấm ảnh dùng đèn flash, hậu cảnh bị tối trừ khi bạn chụp trong điều kiện trời thật sáng và nắng....

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Xử lý ảnh số - Phân đoạn ảnh part 6

T cho tru.´.c. C´c pixel thoa m˜n t´ chˆ t n`y v´.i ca hai hat giˆng d u.o.c g´n (tu` y) ´ ´ ˙ a ınh a a o ˙ ’ ’ o a o ¯. a y´ . .o.c v´.i T = 3. Trong tru.`.ng ho.p n`y ´ ˙ ’ a ¯u thuˆc v`ng R1. H` 7.16(b) l` kˆt qua nhˆn d . o ou ınh ae o a . . . .o.c phˆn d oan th`nh hai v`ng: nh˜.ng d e’m thuˆc R c´ nh˜n a v` nh˜.ng d iˆ’m ˙ ˙ ˙ ’ anh d . ¯u a ¯. a u u ¯iˆ o 1o a au ¯e . ` thuˆc R2 c´ nh˜n b. Ch´ y rˇ ng phˆn hoach n`y khˆng phu thuˆc v`o viˆc chon hat o oa u´ a a a o oa e . . . . . . . .o.c mˆt v`ng nhu. trong H` 7.16(c). giˆng ban d` u. Tuy nhiˆn, chon T = 8 ta chı d u . ´ ˙¯ ’ o ¯ˆ a e ou ınh . . Trong v´ du trˆn, mˇc d` d .n gian nhu.ng dˆn d e n mˆt sˆ kh´ khˇn trong thuˆt ˜ ´ .´ ˙ ’ ı.e a u ¯o a ¯ˆ oo oa a . . .c tiˆp t`. thuˆt to´n tˇng v`ng l`: (1) chon to´n tˇng v`ng. Hai vˆ n d` nay sinh tru ´e’ ´ a ¯ˆ ˙ aa u eu a aa u a . . . ´ng kho.i tao tu.o.ng u.ng v´.i nh˜.ng v`ng quan tˆm; v` (2) chon c´c t´ chˆ t ´ ˙. ’ c´c hat giˆ a. o ´ o u u a a . a ınh a th´ch ho.p d e’ nh´m c´c pixel trong c´c v`ng kh´c nhau. ˙ ı . ¯ˆ o a au a Chon c´c hat giˆng kho.i tao phu thuˆc v`o ban chˆ t cua b`i to´n. Chˇng han ˙’ ´ ´’ ˙. ’ ˙ ’ a˙aa .a. o oa a . . . ., v´.i anh chup bˇ ng tia hˆng ngoai c´c muc tiˆu tu.o.ng u.ng v´.i nh˜.ng ` ` trong quˆn su o ˙ ’ a. a o .a e ´ o u . . v`ng xuˆ t hiˆn s´ng ho.n nˆn. Do d o c´ thˆ’ chon c´c pixel s´ng nhˆ t l`m c´c d e’m ˙ ˙ ´ ` ´ u a ea e ¯´ o e . a a aa a ¯iˆ . xuˆ t ph´t. Khi c´c thˆng tin dˆ’ chon c´c pixel hat giˆng chu.a biˆt, ch´ng ta c´ thˆ’ ˙ ˙ ´ ´ ´ a a a o ¯e . a o e u oe . xu. l´ bˇ ng c´ch t´ tai moi pixel (nhu. nhau) tˆp c´c thuˆc t´nh m` sau d o s˜ d .o.c ` ˙ya ’ a ınh . aa oı a ¯´ e ¯u . . . . . dung dˆ’ g´n c´c pixel lˆn v`ng trong tiˆn tr`nh xu. l´ tˇng v`ng. Nˆu kˆt qua cua ˙ ´ ´´ ˙ ’ ˙ya ’ ˙˙ ’’ su . ¯e a a eu e ı u ee ` .´ `a ˙aaa ’ t´nh to´n tˆp trung v`o mˆt sˆ lˆn cˆn, th` c´c pixel nˇ m gˆn tˆm cua c´c lˆn cˆn ı aa a o oa a ıa a a . . . .´.c chı n`y c´ thˆ’ xem l` c´c pixel hat giˆng. Chˇng han, biˆ’u d` cˆt trong v´ du tru o ˙ ˙ o. ˙ ’ ´ ˙ ’ aoe aa o a e ¯ˆ o ı. . . ra rˇ ng c´c d e’m v´.i cu.`.ng d ˆ 1 v` 7 c´ nhiˆu kha nˇng nhˆ t. ˙ ` ` ´ ˙a ’ a a ¯iˆ o o ¯o a o e a . Chon thuˆc t´nh tu.o.ng tu. khˆng chı phu thuˆc v`o b`i to´n khao s´t m` c`n ˙ ’ ˙a ’ oı o oaa a ao . . . . . v`o kiˆ’u d˜. liˆu anh. Chˇng han, viˆc phˆn t´ c´c anh chup t`. vˆ tinh phu thuˆc ˙ ˙ ’ e ue˙ .’ a ıch a ˙ ’ a a e . ue o . . . . . . nˆn kh´ ho.n nhiˆu so v´.i xu. l´ anh d o.n ´ ` ` aa ˙˙ ’’ ˙ ’ o ˙ y˙ ’ ’ nhiˆu v`o m`u sˇc cua anh. B`i to´n tro e ea a a o e ¯ sˇc. D´ng tiˆc, d ˆy l` mˆt b`i to´n ngoa i lˆ trong xu. l´ anh. Dˇc biˆt, phˆn d . n a -a -a ´ ´ ˙ y˙ ’ ’ e ¯a a o a a .e e a ¯oa . . . . .o.c thu.c hiˆn su. dung mˆt tˆp c´c mˆ ta du.a trˆn cu.`.ng d o v` c´c t´ ` ¯u e˙. ’ o˙ . ’ v`ng cˆn d . u a oaa e o ¯ˆ a a ınh . . .. . . moment, kˆt cˆ u). Ch´ng ta s˜ x´t c´c miˆu ta h˜.u ´ch d e’ d ˇc ˙. ´ ´´ e ˙ u ı ¯ˆ ¯a ’ chˆ t khˆng gian (nhu a o ea u ee a tru.ng v`ng trong Phˆn 8.3. ` u a ` ` ´ ˙a ’ Ch´ y rˇ ng, t´ liˆn thˆng hay c´c thˆng tin cua c´c pixel kˆ nhau nˆu khˆng u´ a ınh e o a o e e o .o.c su. dung trong k˜ thuˆt tˇng v`ng c´ thˆ dˆn dˆn sai lˆch. Chˇng han, x´t o ˜ a ¯e e˜ ˙ ’ ´ ˙. ’ du . ¯ y aa u e a e . . . anh d .o.c tao bˇ ng c´ch sˇp xˆp ngˆu nhiˆn c´c pixel v´.i chı ba m´.c s´ng phˆn biˆt. ` ´´ ˜ ˙ ’ ˙ ’ ¯u . . a a ae a ea o ua a e. .`.ng d o tao th`nh “v`ng” m` khˆng ch´ y dˆn t´nh liˆn ´ Nh´m c´c pixel c´ c`ng cu o o a ou ¯ˆ . a u ao u ´ ¯e ı e . thˆng s˜ tao ra anh d .o.c phˆn d oan khˆng c´ y ngh˜ ˙ ’ o e. ¯u . a ¯. o o´ ıa. Vˆ n d` quan trong n˜.a l` kˆt th´c thuˆt to´n. Vˆ co. ban, ch´ng ta ng`.ng tˇng ´e ´ ` ˙ ’ a ¯ˆ u ae u a a e u u a . . - ˆ’ tˇng s´.c mach cua thuˆt v`ng khi khˆng c´ pixel n`o thoa m˜n tiˆu chuˆ’n d` ra. De a ˙e ˙ ˙a ’ ˙ ’ u o o a e a ¯ˆ u a . . .`.ng d o, kˆt cˆ u v` m`u sˇc, to´n tˇng v`ng, ngo`i c´c tiˆu chuˆ’n d a d` cˆp d e n: cu o ˙ ´ ´ ´a aaa ´ aa u aa e a ¯˜ ¯ˆ a ¯ˆ e. ¯ˆ e . 220
1 2 3 4 5 1 0 0 5 6 7 2 1 1 5 8 7 3 0 1 6 7 7 4 2 0 7 6 6 5 0 1 5 6 5 (a) a a b b b a a b b b a a b b b a a b b b a a b b b (b) a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a (c) H` 7.16: V´ du cua thuˆt to´n tˇng v`ng: (a) anh gˆc; (b) kˆt qua phˆn d . n su. ´ ´ ı.˙ ’ ˙ ’ ˙ ’ a ¯oa ˙ ’ ınh a aa u o e . .˜.ng bˇ ng 3; (c) kˆt qua phˆn d n su. dung ngu.˜.ng bˇ ng 8. ` ` ´ ˙ a ¯oa ˙ . ’ ’ dung ngu o a e o a . . 221
........ .... . .. ..... ... .. .. .. .. . . . R . . . . . . . . . . . .. . .. .. ...... ...... .. ... .. .. .... .. ..... ..... .. . .. .... .. .. .... ... .. .. ....... .... .. . .... ................................................................................. ......................................... . . . .... . . . . . . .... . . . .. . . . . . .... . . . .... . . . . . . . . . .. . . .... ... . . . . . . . . . .... . . .. . . .... . . . . . . .... .. . . . . . . .. . . . ... . .... . . . . . . . . . . . . . . .... .... . . . . . . . . . . . .... . .. . . . .. . ... R R . . . . .... . . . . . . .. . . . . .... ... . 1 2 . . . . . . . . .. .... . . . . . .... .. . . . . .... . . . . . . .. . . . .. . ... .... . . . . . . . . . . . .... .... . .. ..... . . . .......... . . . .. . ..... . .......... . .......... . ............ ... .... . . . . .. ... .. ... . . ... . . ... .. .. . .. . . .. .. .. . .. .. . . .. . . . .. .. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R R R R . . . ................................................................................. . . . . . . ......................................... . . . . . . . . . . . . . 1 ...... . . . . . . . . . . . 3 ..... 4 ..... 2 ..... . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. . .. .. . . . .. .. . . . . . . . . . . .... ... . ... .... .... ... .... ... . .. . .. .... . .. . ....... ... ....... ... . . . . . . . .... . ...... R R . ... . .. . .. . ... . . . . ... . . . . . ..... ..... . . . . 41 . 42 . . . . .. . ... . .. .... . . . . ... . .. ... . . . . . . . . . . .... .. .. ....... . . . . . . . ........................................ . R . . . .. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . .. . .. . ... . . . . . .... . . . . 3 . . . . . . ... .... . . . . . . ... . . . . .. . .... . . . . .. . . .... . . . . . .... . . . . . . . . . . . .... . R R .... . . . . . . . . . . . . . . .... . . . . . .... . 43 . 44 . . . . . . . . . . . .... . . . . . . . . .... . . . . . .... . . . . . . . . . . . .. . .... .... . . . . .. ................................................................................. . . .... ......................................... . . . . .... . . .... . . . . .. ... . . .... . . . . . .... .... . . . . ... ... . . ....... ... .. ... ... ........ ........ ....... . .... . ...... .. . .... .. .. .. . . ... ..... ... ... ... ... ... ... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R R R R . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44...... . . . . .. 41.. .. 42.. 43.... . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. ... .... ..... .... ..... ... .... ..... ..... ....... . . ......... . ..... ... ....... .... ... .. .. (a) (b) H` 7.17: (a) Anh d .o.c phˆn hoach; (b) cˆy t´. phˆn tu.o.ng u.ng. ˙ ’ ınh ¯u . a aua ´ . ta c´ thˆ’ thˆm: k´ch thu.´.c, su. tu.o.ng tu. gi˜.a mˆt pixel d ai diˆn v` c´c pixel trong ˙ oee ı o .u o ¯. e aa . . . .`.ng d o cua pixel d i diˆn v` cu.`.ng d o s´ng trung b` ˙ ’ ¯ˆ ˙ .’ v`ng (chˇng han, so s´nh cu o u a a ¯a e a o ¯ˆ a ınh . . . . cua v`ng), v` kiˆ’u d´ng cua v`ng. ˙ ˙u ’ ˙u ’ aea 7.4.3 T´ch v` ng v` trˆn v` ng a u ao u . Ta biˆt rˇ ng phu.o.ng ph´p tˇng v`ng xuˆ t ph´t t`. tˆp c´c pixel hat giˆng. Thay v`o e` ´a ´ ´ aa u a a ua a o a . . .i nhau sau d ´, ta c´ thˆ’ phˆn hoach anh ban d` u th`nh mˆt tˆp t`y y c´c v`ng con r` ˙ .˙ ’ ¯o oea ¯ˆ a a o a u´a u o .. ` d ´ trˆn v`/hoˇc t´ch c´c v`ng nhˇ m thoa m˜n c´c d ` u kiˆn (i)-(v) trong Phˆn 7.4.1. ` ˙ a a ¯iˆ ’ ¯o o a aa au a e e a . . . Gia su. R biˆ’u diˆn anh f v` chon h`m thuˆc t´nh P. Ta chia R liˆn tiˆp th`nh ˙ ˜˙ ´ ˙˙ ’’ e’ e a. a oı e e a . bˆn v`ng con sao cho v´.i mˆi v`ng con Rj ta c´ P (Rj ) = TRUE. T´.c l`, nˆu P (Rj ) = ˜ ´ ´ ou o ou o uae ` ´ ´ ˙ ’ FALSE, ta chia anh th`nh bˆn v`ng con. Nˆu c´ v`ng con n`o m` thuˆc t´nh P bˇ ng a ou e ou a a oı a . FALSE, ta chia th`nh bˆn v`ng con nho ho.n, v` c´. tiˆp tuc nhu. vˆy: kˆt qua ta d .o.c ´ ´ ´ ˙ ’ ˙ ’ a ou au e . a e ¯u . . . phˆn nhu. minh hoa trong H` 7.17. Ch´ y rˇ ng gˆc cua cˆy tu.o.ng u.ng v´.i ` ´’ o˙a cˆy t´ au a ınh u´ a ´ o . to`n anh gˆc v` mˆi n´t tu.o.ng u.ng mˆt ph´p phˆn hoach. Trong tru.`.ng ho.p n`y, chı ˜ ´ a˙ ’ ˙ ’ oaou ´ o e a o a . . . .o.c phˆn chia thˆm. c´ R4 l` d . o a ¯u a e Nˆu ch´ng ta chı t´ch, c´ thˆ’ v´.i phˆn hoach cuˆi c`ng c´ hai v`ng kˆ nhau v´.i ˙ ´ ´ ` ˙a ’ e u o eo a ou o u e o . -` -e o ınh. Diˆu n`y c´ thˆ’ tr´nh bˇ ng thuˆt to´n trˆn v`ng. Dˆ’ thoa m˜n c´c ˙ ˙ ` ˙aa ’ c`ng thuˆc t´ u eaoea a a a ou . . . 222
d iˆu kiˆn (i)-(v), ch´ng ta chı trˆn nh˜.ng v`ng kˆ nhau m` c´c pixel c`ng thoa m˜n ¯` ` ˙o ’. ˙a ’ e e u u u e aa u . .c l`, ch´ng ta chı trˆn hai v`ng kˆ nhau R v` R nˆu P (R ∪ R ) = ` ´ ˙o ’. thuˆc t´nh P ; t´ a oı u u u e ja ke . j k . sau: TRUE. Thuˆt to´n c´ thˆ’ tr` b`y nhu ˙ a a o e ınh a . Bu.´.c 1. T´ch c´c v`ng Rj sao cho P (Rj ) = FALSE th`nh bˆn v`ng r`.i nhau. ´ o a au a ou o Bu.´.c 2. Trˆn hai v`ng kˆ nhau Rj v` Rk nˆu P (Rj ∪ Rk ) = TRUE. ` ´ o o u e a e . Bu.´.c 3. D`.ng khi khˆng thˆ’ trˆn hoˇc t´ch thˆm. ˙. o u o eo aa e . Trong thuˆt to´n trˆn ta c´ thˆ’, chˇng han t´ch anh ban d` u th`nh mˆt tˆp c´c ˙a ˙ ’ .a˙ ’ a a e oe ¯ˆa a oaa . .. ´i h`nh vuˆng. Viˆc t´ch s˜ d u.o.c thu.c hiˆn tiˆp tuc nhu. d a tr`nh b`y, nhu.ng trong ´. khˆ ı o o ea e¯ . e e ¯˜ ı a . . . .´.c 2, d` u tiˆn ch´ng ta chı trˆn c´c nh´m bˆn khˆi tu.o.ng u.ng c´c hˆu duˆ trong ´ ´ ˙oa ’. Bu o ¯ˆ a e u o o o ´ aa e . . ˙u diˆn cˆy t´. phˆn m` thoa m˜n thuˆc t´nh P. Kˆt tiˆp m´.i trˆn hai v`ng kˆ nhau ’ ˜aua ´´ ` ˙a ’ biˆ e e a oı ee oo u e . . .´.c 2. Tai th`.i d e’m n`y c´c v`ng d u.o.c trˆn c´ k´ thu.´.c kh´c ˙ ˙ ¯` ’e e˙ ’ thoa d iˆu kiˆn cua Bu o o ¯iˆ a a u ¯. o o ıch o a . . . . nhau. U u d e’m ch´ cua phu.o.ng ph´p n`y l` su. dung c`ng mˆt cˆy t´. phˆn d e’ t´ch ˙ ˙ ınh ˙ ’ a a a˙ . ’ ¯iˆ u o a u a ¯ˆ a . ´ ´ v` trˆn cho d e n khi kˆt th´c thuˆt to´n. ao ¯ˆ e u a a . . V´ du 7.4.2 H` 7.18 minh hoa thuˆt to´n t´ch v` trˆn. Anh chı gˆm mˆt d oi tu.o.ng ˙’ ˙` .´ ’o ı. ınh a aa ao o ¯ˆ . . . . .n gian, d oi tu.o.ng v` nˆn c´ c´c m´.c x´m hˇ ng v` tiˆu chuˆ’n P (R ) = a ` -e ¯ v` nˆn. Dˆ’ d o ˙ ˙ ` ´ a` oa ˙ ¯ˆ ’ e e ua a ae a . i .`.ng d ˆ. Xuˆ t ph´t ban d` u v`ng R ´´’ ´ e a ˙a TRUE nˆu tˆ t ca c´c pixel trong v`ng c´ c`ng cu o u ou ¯o a a ¯ˆ u a . .o.c t´ch nhu. trong H` 7.18(a). Bu.´.c aa˙ ’ ıa˙ .’ l` to`n anh v` P (R) = FALSE. V` vˆy anh d . a a ¯u ınh o kˆ tiˆp, v`ng g´c tˆy bˇc thoa m˜n tiˆu chuˆ’n P nˆn khˆng cˆn t´ch, trong khi c´c ˙ ´ ´´ `a ˙a ’ ee u oaa e a e o a a .o.c t´ch th`nh c´c v`ng con nhu. trong H` 7.18(b). Trong giai d n v`ng c`n lai d . a u o . ¯u a au ınh ¯oa . .o.c ho.p nhˆ t. H`nh 7.18(c) l` kˆt qua cua viˆc t´ch v` trˆn. .´ ´ ´ ˙˙ ’’ n`y, mˆt sˆ v`ng con d u . a oou ¯ a ı ae ea ao . . . . bu.´.c cuˆi c`ng. ´ ´ ˙ ’ a ¯oa ˙ ’ H` 7.18(d) l` kˆt qua phˆn d . n o ınh ae o ou ................................................................................. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . ................................................................................. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . .. . . . . . . . . .. . . . ................................................................................. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . ................................................................................. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. . . . . .. . . . . .. . . . . . ... .. ........ .... . . . ... . . . . ........ .. ..... . . . . ........................ . ........................... ..... .... . ........................ .................. . . .. . . . ........................ ................... . . . . . .. .. . . . . . . . ......... ......... .. .... ........ . . . . . . . . . . ........................ ........................ . ... .... ... .. . . . ... .... .... . ........................ . . . . . . . ........................ ........................ ........................ . . . . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . . . . ... ... ... ... . . . . .. ... .... ... . . . . . . . . . . . . . . . . ........................ ........................ ........................ ........................ . . . . . . . . . ........................ ........................ . . . . . .... ... ... .. .... .... ... . . . . . . . . . . ........................ . .. ... ... .... ........................ .. .... ... ... . . . . . . . . . . . ........................ . ........................ . . . . . . ... .... ... .. . . . ... .... .... . . . . . . .... ... ... .. .... .... ... . . . . . . . . . . . . . ........................ ........................ . ........................ ........................ . ........................ . . . . ........................ . . ........................ . ........................ . . . . . . . . .. ... .... ... . . ... ... ... .. . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . .... ... ... .. . .... .... ... . . . . . ........................ . ........................ ........................ ........................ ........................ . . . . . . . . . .. .... ..... .. ..... .. .... ...... .. . . . . . . . . . ....... .. .. .. ..... ................. ... . . . . . . . . . .. ... ... . ......................... . . .... . . .. ......................... . . . . . .......................................... . .. . . .... . .. . . ..... ..... ...................................................... .... ...... .. ... ...... .... .... ... ... ... .. .. .. . . . . .......................................... . . . . ................................................. . . . ... . ..... ..... ...................................................... .... ...... . ................................................. . . . . . ... . . . . . . . . . . . . ................................................ ................................................. ................................................. . . . . . . . . . . . . ................................................. . . . . . . . . . . ... . ................................................. .... .... ... ... .... ... ... .. ................................................. ................................................. ................................................. . ................................................ . ................................................. . ................................................. . ................................................. . ... ... .... ... ... .... ... . . . ... ... ... .... ... ... ... .... . . ... .... ... ... .... ... ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... ... .... .... ... .... ... . . . . . . . . . . . . . .... ... ... ... .... ... ... ... .. ... .... ... ... .... ... .. . .. ... ... .... ... ... .... .... . . . . . . ................................................. . ................................................. . ................................................. . ................................................. . . . . . . . . ................................................. ................................................. ................................................. ................................................. ................................................. ................................................. ................................................. ................................................. . ................................................. . . . . ................................................. . . ................................................. . . . . . . . . . ................................................. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ................................................. ................................................. ................................................. ................................................. . . . . . . . . . . ............ ................. ................. ... . . . . . ................................................. ....................................... ...... ................................................. . . . . ................................................. . . . .... .... . .... ... ................................................. .... .... ... ... .... ... ... .. . . .... .. ... .. . . . . . ... .... ... ... .... ... ... . . . ..... ..... ...................................................... .... ...... . ................................................. . . . . . . . . . . ......... ..... .......... ........ .. ................ ..................... . . . . . . . . . . . ... . . . . . . . . . . . . . ................................................. ................................................. ... ... ..... .... ... ..... ... .... ................................................. . ................................................. . . ................................................. . . . . ................................................. . ................................................. . . . . . . . . . .... ... .... ... ... .... ... . . .... .. . .. ... .... ... ... .... ... .. . . .. ... ... .... ... ... .... .... . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . ................................................. ................................................. ................................................. ................................................. . . . . . ..................................... . . . . . . .. . .. . . .. ................................................. ...................................... . ............................................. . .. . . . .... . . . ............. . . .. . .... . . .. .... ................................................. ..................................... .. . .. . . . . . . . ........................................ . . . .. . . . ... . . . . .. . . . ...................................... . . . . . .. .. .. . .. . . .. . . . . . . . .. . . . . . .. .. . . . .. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . .. . . . . . . . . .. . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . .. . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ................................................................................. . . ................................................................................. . . . . ................................................................................. . . . . . . ................................................................................. . (a) (b) (c) (d) ı.˙ ’ H` 7.18: V´ du cua thuˆt to´n t´ch v` trˆn. ınh a aa ao . . 223
Trong mˆt sˆ tru.`.ng ho.p ch´ng ta c´ thˆ’ chon tiˆu chuˆ’n P nhu. sau: P (Ri ) = ˙ ˙ .´ oo o u oe. e a . ˙ ’ ´ ´ ` ´ TRUE nˆu c´ ´ nhˆ t, chˇng han 80 phˆn trˇm, c´c pixel trong v`ng Ri c´ t´nh chˆ t e o ıt a a a a a u oı a . |z − m | ≤ 2σ , trong d ´ z l` m´.c x´m cua pixel th´. j trong v`ng R , m l` m´.c x´m ˙ ’ ¯o aua u u aua j i i j i i trung b`nh cua v`ng v` σi l` phu.o.ng sai chuˆ’n cua c´c m´.c x´m trong v`ng Ri . Nˆu ˙˙a ´ ˙u ’ ’ ı a a a ua u e P (Ri ) = TRUE ta d ˇt tˆ t ca c´c pixel trong v`ng Ri bˇ ng mi. Nh˜.ng t´ chˆ t du.a ` .´’ ´ ¯a a ˙ a u a u ınh a . .o.ng sai chuˆ’n cua c´c pixel trong v`ng nhˇ m x´c d inh ˙˙a ` ’ trˆn gi´ tri trung b` v` phu e a. ınh a a u a a ¯. .a trˆn c´c d ˆ d o kˆt cˆ u d oi v´.i 1˙ ´´ ´´ ´´´ ’u kˆt cˆ u cua v`ng. Kh´i niˆm phˆn d . n kˆt cˆ u du ea ae a ¯oa e a e a ¯o ¯ e a ¯ˆ o . . . thuˆc t´nh P (Ri ). T´.c l` ch´ng ta c´ thˆ’ thu.c hiˆn phˆn d . n kˆt cˆ u bˇ ng nh˜.ng ˙ ` ´´a oı uau oe. e a ¯oa e a u . . .o.ng ph´p tr` b`y trong phˆn n`y bˇ ng c´ch su. dung thuˆc t´nh du.a trˆn nˆi aa` ` ˙. ’ phu a ınh a a a oı eo . . . ´t cˆ u. ´ dung kˆ a e a˙ .’ 7.5 K˜ thuˆt anh d ong trong phˆn d . n y ¯ˆ a ¯oa . Chuyˆ’n d ong l` mˆt t´n hiˆu manh d .o.c su. dung bo.i con ngu.`.i v` d ong vˆt dˆ’ t´ch ˙. ˙ ¯u . ˙ . ’ ˙’ e ¯ˆ aoı e o a ¯ˆ a ¯e a . . . . . c´c d oi tu.o.ng quan tˆm t`. nˆn. Trong c´c u.ng dung xu. l´ anh, chˇng han u.ng dung ˙ ’ ´ u` ˙ y˙ ’ ’ a ¯ˆ a e a´ a .´ . . . .`.i m´y, nhˆn dang t`u b` qua lai, v` phˆn t´ canh d ong, chuyˆ’n d ong nay sinh ˙. a a ıch ˙ ’ ˙ ’ ngu o a a ae ¯ˆ e ¯ˆ . . . . . su. dich chuyˆ’n tu.o.ng d oi gi˜.a hˆ thˆng cam gi´c v` canh d .o.c quan s´t. Phˆn ˙ ´ .´ ` ˙ ’ a a˙ ’ t` . . u e ¯ˆ u e o ¯u . a a .a v`o chuyˆ’n ˙ ´ ` a` o . a´ a ¯. ˙ ’ n`y x´t tiˆn tr`nh phˆn d oan anh trong miˆn khˆng gian v` tˆn sˆ du a aee ı e o e d ˆng. ¯o. ` 7.5.1 K˜ thuˆt miˆn khˆng gian y a e o . Co. so. ˙’ Mˆt trong nh˜.ng phu.o.ng ph´p d .n gian nhˆ t d e’ ph´t hiˆn su. thay d o’i gi˜.a hai frame ´˙ ˙ ˙’ o u a ¯o a ¯ˆ a e . ¯ˆ u . . anh f (x, y, ti) v` f (x, y, tj ) tai hai th`.i d e’m ti v` tj tu.o.ng u.ng, l` so s´nh hai anh ˙ ˙ ’ ˙ ’ a o ¯iˆ a ´ a a . . so. c´c pixel. Phu.o.ng ph´p l` tao ra mˆt anh hiˆu (diﬀerence image). Gia su. trˆn co ˙ a ’ o˙ .’ ˙˙ ’’ e a a. e . ch´ng ta c´ mˆt anh tham khao chı ch´.a c´c th`nh phˆn t˜ ` ınh. Nˆu so s´nh anh n`y ´ o o˙ .’ ˙ ’ ˙ua ’ ˙ ’ u a a e a a .i mˆt d˜y anh c´ c`ng mˆi tru.`.ng nhu.ng thˆm c´c d oi tu.o.ng chuyˆ’n d ong. Khi d o ˙. ´ v´ o a ˙ ’ o ou o o e a ¯ˆ e ¯ˆ ¯´ . . hiˆu cua hai anh s˜ huy nh˜.ng th`nh phˆn cˆ d inh v` chı gi˜. lai nh˜.ng phˆn tu. kh´c ` o ¯. a´ ` e˙ ’ ˙’ ˙u ’ a ˙u. ’ a˙ ’a e a u . .o.ng u.ng v´.i th`nh phˆn anh chuyˆ’n d ˆng. ˙. `˙ a’ khˆng tu o ´ o a e ¯o Xem Phˆn 8.3.3 vˆ thuˆt ng˜. n`y. 1 ` ` a e a ua . 224