intTypePromotion=4
ADSENSE

Bài toán toán động học ngược

Xem 1-20 trên 115 kết quả Bài toán toán động học ngược
  • Mô hình đa thức tác tử và ứng dụng vào bài toán dự báo.Từ đó, Wiener khám phá ra vòng lặp thông tin để hiệu chỉnh bất kỳ hoạt động nào - Sự phản hồi ngược feedback - để điều khiển đạt tới hoàn thành một hoạt động tới mục đích, phải hình thành " một vòng đóng kín” thông tin cho điều khiển giúp đánh giá những kết quả của hoạt động và chỉ đạo dựa theo những sự kiện đã qua....

    pdf10p butmaucam 28-08-2013 43 4   Download

  • Để giải bài toán động học trực tiếp cho cơ cấu Hexapod kiểu Stewart Gought ( là cấu trúc dự kiến ứng dụng cho máy phay, trung tâm gia công) sẽ gặp khó khăn vì các phương trình chứa nhiều nghiệm ngoại lai. Với sự hỗ trợ máy tính việc giải động học theo phương pháp từ động học ngược và mô phỏng bằng ngôn ngữ lập trình Visual Basic trên môi trường Autocad thu được các kết quả cho động học của cơ cấu. Bài báo này nêu phương pháp tính toán động học ngược.......

    pdf6p trannhu 04-08-2009 496 141   Download

  • Để giải bài toán động học trực tiếp sẽ gặp khó khăn vì các phương trình chứa nhiều nghiệm ngoại lai. Với sự hỗ trợ máy tính việc giải động học theo phương pháp từ động học ngược và mô phỏng bằng ngôn ngữ lập trình Visual Basic trên môi trường Autocad thu được các kết quả cho động học của cơ cấu. Bài báo này nêu phương pháp tính toán động học ngược....

    ppt35p cctm030057 19-05-2010 227 75   Download

  • Bài báo trình bày việc tính toán so sánh ba phương pháp số giải bài toán động học ngược robot song song dư dẫn động: phương pháp Newton-Raphson cải tiến, phương pháp chiếu tọa độ và chiếu vận tốc, và phương pháp giải nhờ hàm ’fsolve’ của phần mềm Matlab. Mời các bạn cùng tham khảo.

    pdf13p binhminhmuatrenngondoithonggio 09-06-2017 82 5   Download

  • Luyện tập cho học sinh cách giải bài toán bằng cách lập phương trình dạng toán chuyển động cùng chiều, ngược chiều. - Rèn kỹ năng phân tích bài toán, chọn ẩn, đặt điều kiện và thiết lập được phương trình và giải phương trình thành thạo. - Rèn luyện cho học sinh kỹ năng tính toán và trình bày lời giải. - Rèn luyện kĩ năng vẽ hình vận dụng kiến thức đã học về tính chất các góc trong đường tròn và số đo của cung bị chắn, trình bày lời giải hình học. ...

    pdf12p lotus_3 24-01-2012 2025 90   Download

  • Tài liệu " Phương pháp giải phương trinh hai hàm ngược nhau " giúp các em học sinh có tài liệu ôn tập, luyện tập nhằm nắm vững được những kiến thức, kĩ năng cơ bản, đồng thời vận dụng kiến thức để giải các bài tập toán học một cách thuận lợi và tự kiểm tra đánh giá kết quả học tập của mình.Chúc các bạn học tốt

    pdf3p trungtran5 08-09-2010 241 43   Download

  • Tài liệu tham khảo Luận án phó tiến sỹ khoa học toán lý " Về một số bài toán ngược trong phương pháp trọn lực " chuyên ngành địa vật lý.Cụ thể thì Vật lý khoa học nghiên cứu về các quy luật vận động của tự nhiên, từ thang vi mô (các hạt cấu tạo nên vật chất) cho đến thang vĩ mô (các hành tinh, thiên hà và vũ trụ). Trong tiếng Anh, từ vật lý (physics) bắt nguồn từ tiếng Hy Lạp φύσις (phusis) có nghĩa là tự nhiên và φυσικός (phusikos) là thuộc về tự nhiên....

    pdf28p gauhaman123 18-11-2011 168 38   Download

  • phần 1 cuốn sách "bài toán ngược trong cơ học vật liệu" cung cấp cho người học các kiến thức: tính đàn hồi và tính dẻo, phá hủy và hư hỏng, định luật bảo toàn, sự phá hủy động lực, vấn đề ngược của dao động. mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    pdf110p thangnamvoiva6 19-07-2016 61 14   Download

  • nối tiếp nội dung phần 1 cuốn sách "bài toán ngược trong cơ học vật liệu", phần 2 giới thiệu tới người đọc các nội dung: sự nhiễu xạ của sóng đàn hồi, sự nhiễu xạ của sóng âm, thăm dò quang nhiệt, chụp tia x-lớp, pháp phân tích vi lượng, đồng chất vật liệu, ứng xuất dư. mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    pdf130p thangnamvoiva6 19-07-2016 60 10   Download

  • Mô hình kết hợp thuật toán gen và phương pháp đơn hình ứng dụng trong bài toán cực tiểu hóa chi phí sản xuất. Như vậy, trong sự tiến hóa về cơ bản có sự bất đối xứng: phương hướng thay đổi từ không ổn định đến ổn định có xác suất lớn hơn là theo hướng ngược lại. Một quy luật khác quan trọng là định luật về sự đa dạng cần thiết của Ashby phát biểu năm 1958 như sau: "Để duy trì được ổn định thì sự đa dạng trong một hệ thống phải lớn hơn hoặc bằng...

    pdf6p butmaucam 28-08-2013 67 4   Download

  • Luận văn Thạc sĩ Toán học: Chỉnh hóa lồi và lặp cho bài toán ngược Parabolic trong tài chính định lượng tập trung tìm hiểu về bài toán thuận và bài toán ngược cho định giá quyền chọn; chỉnh hoá Tikhonov cho bài toán xác định độ biến động địa phương, chỉnh hóa lặp cho bài toán xác định độ biến động địa phương.

    pdf83p maiyeumaiyeu02 14-07-2016 41 4   Download

  • Trong bài viết này trình bày hai phương pháp giải bài toán động lực học ngược robot song song là phương pháp sử dụng nhân tử Lagrange và phương pháp thu gọn về các tọa độ suy rộng độc lập. Sau khi trình bày lý thuyết, đã tiến hành tính toán mô phỏng một số ví dụ về giải bài toán động lực học ngược robot song song phẳng 3RPR.

    pdf9p viengland2711 23-07-2019 15 2   Download

  • Bài báo đề cập đến bài toán điều khiển động học của robot và áp dụng vào Robot Gryphon. Nội dụng của bài báo nhàm giải quyết bài toán thuận, bài toán ngược và mô phỏng hoạt động của robot trong không gian đồ họa ba chiều. Đồng thời trong bài báo cũng giới thiệu hướng nghiên cứu việc điều khiển robot Gryphon bằng máy tính...

    pdf10p doxuan 04-08-2009 677 232   Download

  • 1. Tính toán động học thuận, động học ngược vị trí, ma trận jacoby 2. Yêu cầu tay robot chuyển động theo quỹ đạo là 1 đường thẳng trong không gian từ A(0.8;1.2;0,2) đến B(0;1;0,4) trong thòi gian 4s. Tính toán quỹ đạo các khớp 3. Cho mô hình động học khớp robot:

    pdf14p garu2529 09-05-2013 171 57   Download

  • Mục tiêu: Giúp HS: - Rèn luyện kĩ năng tính vận tốc, quãng đường, thời gian. - Làm quen với bài toán chuyển động ngược chiều trong cùng một thời gian. II. Đồ dùng dạy học: III. Các hoạt động dạy học chủ yếu:

    pdf6p phalinh9 19-07-2011 482 19   Download

  • Tiếp tục rèn kĩ năng thực hành tính vận tốc, quãng đường, thời gian. - Làm quen với bài toán chuyển động ngược chiều trong cùng một thời gian. B. Đồ dùng dạy học : - Bảng phụ vẽ sẵn sơ đồ bài 1. C. Các hoạt động dạy học: Thời gian I/ Bài mới: 1. Giới thiệu bài: Luyện tập chung

    pdf4p lotus_6 28-01-2012 260 10   Download

  • Khi muốn giảm cường độ truyền nhiệt k người ta cách nhiệt mặt vách bằng cách bọc nó bởi nhiều lớp vật liệu có λ nhỏ. Còn khi muốn tăng k, người ta có thể làm cánh phía có α bé, chẳng hạn phía chất khí. Công dụng của hai việc làm trên trái ngược nhau nên không ai làm cánh trên vách nhiều lớp.Bài toán truyền nhiệt vách phẳng n lớp có nội dung và lời giải tương tự như bài toán (9.4.3), trong đó dòng nhiệt qua mọi lớp vách là:...

    pdf5p phuoctam41 19-07-2011 56 2   Download

  • Bài viết đề xuất và tìm được nghiệm của phương trình tương đương phi tuyến; đề xuất cách lập và giải bài toán nửa ngược; kiến nghị quy trình tối ưu tham số để dao động của hình trụ cắt ngang dòng gió là ổn định trong một khoảng biến thiên mong muốn của vận tốc dòng gió. Mời các bạn cùng tham khảo.

    pdf10p shiwo_ding7 05-06-2019 6 0   Download

  • Đồ án Thiết kế hệ thống cơ điện tử giới thiệu về robot công nghiệp, thiết kế mô hình 3D robot RR, tính toán động học thuận và ngược robot, bài toán tĩnh học, tính toán động lực học, thiết kế quỹ đạo chuyển động, điều khiển và mô phỏng robot,... Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Cơ khí - chế tạo máy.

    pdf81p dinhchung08 20-05-2014 703 245   Download

  • Cơ sở điện sinh học là một môn học cơ bản trong lĩnh vực Kỹ thuật Y sinh nói chung và chuyên ngành điện tử Y sinh học nói riêng. Trong phần tài liệu này, tác giả sẽ cố gắng cung cấp tới cho người đọc cái nhìn tổng quan về nguyên lý tạo dòng điện trong cơ thể, các phương pháp phân tích tín hiệu điện sinh học cho các bài toán thuận và ngược ứng dụng trong điện tử và Y sinh. Đồng thời tác giả sẽ cố gắng cung cấp một cái nhìn tổng quan nhất về các tín hiệu điện sinh...

    doc7p tranthianhtho 17-01-2010 584 187   Download

CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM

ADSENSE

p_strKeyword=Bài toán toán động học ngược
p_strCode=baitoantoandonghocnguoc

nocache searchPhinxDoc

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2