Biến đổi thông số hình dáng

Luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" thực hiện các nội dung nghiên cứu sau: Công nghệ VR và cánh tay cobot; bài toán phát hiện va chạm của các đối tượng mô hình 3D (vật thể rắn và vật thể chất liệu vải) trong môi trường ảo; bài toán phát hiện va chạm của cánh tay cobot 6 bậc tự do; một số thuật toán và phương pháp phát hiện va chạm; đề xuất cải tiến phương pháp phát hiện va chạm, thử nghiệm và đánh giá kết quả nghiên cứu.

114p sanhobien09 01-11-2024 2 2   Download

"Xác suất thống kê" là một ngành khoa học đang giữ vị trí quan trọng trong các lĩnh vực ứng dụng rộng rãi và phong phú của đời sống con người. Giáo trình "Xác suất thống kê" trình bày một số khái niệm và tính chất mở đầu của lý thuyết xác suất; về các biến ngẫu nhiên và các kiến thức cơ bản về phần thống kê, bước đầu giúp sinh viên tập duyệt nghiên cứu khoa học, biết xử lý số liệu từ đó có thể so sánh đánh giá đúng về kết quả nghiên cứu, rút ra được những kết luận chính xác về các mẫu nghiên cứu.

87p gaupanda056 21-10-2024 4 2   Download

Bài nghiên cứu sẽ đi tìm hiểu về mối quan hệ giữa lạm phát (LP) và tỷ giá hối đoái tại sáu quốc gia Đông Nam Á (Việt Nam +5) có nền kinh tế đang phát triển bao gồm Việt Nam, Indonesia, Malaysia, Philippines, Singapore, Thái Lan giai đoạn 2000-2020. Bài nghiên cứu sử dụng phương pháp nghiên cứu định lượng bằng việc thu thập dữ liệu thống kê từ Qũy tiền tệ quốc tế (IMF) rồi phân tích, so sánh, thống kê khám phá và mô hình hồi quy tuyến tính để lượng hoá sự thay đổi của hai biến là lạm phát và tỷ giá hối đoái.

9p gaupanda053 19-09-2024 10 3   Download

Sinh hoạt ca trù ở Hà Nội giai đoạn trước và sau Cách mạng tháng Tám năm 1945 có sự biến đổi mạnh mẽ về nội dung và hình thức biểu hiện. Trước Cách mạng tháng Tám, từ việc sinh hoạt theo kiểu truyền thống và chủ yếu là trong các hội làng, ca trù có thêm hình thức sinh hoạt trong các ca quán mang tính thị dân ở nội đô. Từ sau năm 1986 đến năm 1990, sinh hoạt ca trù có những dấu hiệu hồi sinh, nhờ chính sách mới của Đảng và Nhà nước, hoạt động của một số ca nương yêu nghề và sự nhìn nhận tích cực của xã hội về ca trù...

7p xuanphongdacy04 04-09-2024 5 1   Download

Giáo trình "Adobe Illustrator (Ngành: Công nghệ thông tin - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Tổng quan về phần mềm Adobe Illustration, các khái niệm, công cụ và thao tác cơ bản trên Adobe Illustration; chức năng, cách vẽ từng công cụ vẽ hình cơ bản; các thao tác chỉnh sửa và biến đổi hình vẽ; các chế độ màu, cách tô màu của đối tượng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

89p gaupanda043 25-07-2024 7 3   Download

Giáo trình "Lý thuyết tài chính tiền tệ (Ngành: Kế toán - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Sự ra đời, khái niệm, các hình thái phát triển, chức năng, vai trò của tiền tệ, các khối tiền và cân đối giữa cung – cầu tiền trong nền kinh tế; sự ra đời và phát triển của hệ thống ngân hàng, khái niệm, chức năng, các nghiệp vụ của ngân hàng trong nền kinh tế; khái niệm, đặc điểm và chức năng của tài chính, các khâu tài chính trong hệ thống tài chính;...

103p gaupanda043 25-07-2024 11 6   Download

Bê tông siêu tính năng (UHPC) có tính năng cơ học vượt trội so với bê tông thông thường đặc biệt là khả năng chịu kéo đang là đối tượng của nhiều nghiên cứu. Tuy nhiên hiện nay chưa có nhiều nghiên cứu về ứng xử kéo của loại vật liệu này. Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu thực nghiệm và mô hình số đánh giá ứng xử kéo của mẫu bê tông siêu tính năng (UHPC).

9p viwalton 02-07-2024 6 3   Download

Nghiên cứu được thực hiện nhằm mục tiêu mô tả thực trạng nhận thức và thái độ của học sinh ở 02 trường trung học cơ sở tại Hà Nội về bình đẳng giới. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Thông tin được thu thập bằng hình thức phỏng vấn trên 2378 học sinh trung học cơ sở về nhận thức và thái độ của học sinh đối với bình đẳng giới. Mô hình hồi quy đa biến được áp dụng để xác định yếu tố liên quan.

6p viwalton 02-07-2024 7 2   Download

Cuốn sách "Biển với lục địa - vai trò và mạng lưới ở lưu vực các dòng sông miền Trung" tập hợp những bài viết về miền Trung, đặc biệt là vai trò của các dòng sông miền Trung trong việc nuôi dưỡng các nền văn hóa, kết nối các vùng tài nguyên, không gian kinh tế và không gian văn hóa - tộc người, đồng thời cũng để góp phần làm rõ các mô hình kinh tế, đặc tính phát triển của các thương cảng miền Trung trong mối liên hệ, so sánh với các trung tâm kinh tế của đất nước và hệ thống giao thương châu Á.

339p zizaybay1103 05-06-2024 5 2   Download

Trong bài viết này, đề xuất một phương pháp nhận dạng mới giúp tham số hóa mô hình đối tượng điều khiển với các tham số biến đổi tuyến tính từng đoạn theo thời gian về mô hình hồi quy tuyến tính. Sau đó, kết hợp sử dụng phương pháp hồi quy động mở rộng (DREM) để ước lượng các tham số của mô hình này giúp tăng độ chính xác hội tụ các tham số về giá trị thực.

7p viambani 18-06-2024 6 2   Download

Giáo trình "Adobe Illustrato (Ngành: Công nghệ thông tin - Cao đẳng liên thông)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Phần mềm Adobe Illustration, các khái niệm, công cụ và thao tác cơ bản trên Adobe Illustration; chức năng, cách vẽ từng công cụ vẽ hình cơ bản; các thao tác chỉnh sửa và biến đổi hình vẽ;... Mời các bạn cùng tham khảo!

68p gaupanda035 27-05-2024 8 6   Download

Giáo trình "Lý thuyết tài chính tiền tệ (Ngành: Kế toán - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được sự ra đời, khái niệm, các hình thái phát triển, chức năng, vai trò của tiền tệ, các khối tiền và cân đối giữa cung - cầu tiền trong nền kinh tế; nắm được sự ra đời và phát triển của hệ thống ngân hàng, khái niệm, chức năng, các nghiệp vụ của ngân hàng trong nền kinh tế;... Mời các bạn cùng tham khảo!

103p gaupanda035 27-05-2024 12 3   Download

Giáo trình "Thiết kế hoạt hình với flash (Ngành: Công nghệ thông tin - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Cách tạo các đối tượng, các cảnh trong phim; nêu được trình tự xây dựng phim hoạt hình bằng Flash; các cách thiết lập chuyển động và cách hiệu chỉnh chuyển động trong Flash. Mời các bạn cùng tham khảo!

63p gaupanda035 27-05-2024 16 9   Download

Giáo trình "Tin học văn phòng 2 (Ngành: Công nghệ thông tin - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Khởi động, thoát, màn hình làm việc trong Microsoft PowerPoint; biết cách tạo, mở, ghi, xóa, sao chép và in ấn trong Microsoft PowerPoint; thao tác chèn các đối tượng như ảnh, chữ nghệ thuật, hình vẽ, âm thanh, video vào bài trình chiếu trong Microsoft PowerPoint;... Mời các bạn cùng tham khảo!

66p gaupanda035 27-05-2024 14 7   Download

Giáo trình "Thiết kế đồ họa với Adobe Illustrator (Ngành: Công nghệ thông tin - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Các khái niệm, công cụ và thao tác cơ bản trên Adobe Illustrator; chức năng, cách vẽ từng công cụ vẽ hình cơ bản; các thao tác chỉnh sửa và biến đổi hình vẽ;... Mời các bạn cùng tham khảo!

71p gaupanda035 27-05-2024 8 4   Download

Trong những năm gần đây, thị trường TMĐT Việt Nam ngày càng được mở rộng, giờ đã trở thành phương thức kinh doanh phổ biến được doanh nghiệp, người dân biết đến. Sự đa dạng về mô hình hoạt động, về đối tượng tham gia, về quy trình hoạt động và chuỗi cung ứng hàng hóa, dịch vụ với sự hỗ trợ của hạ tầng internet và ứng dụng công nghệ hiện đại đã đưa TMĐT trở thành trụ cột quan trọng trong tiến trình phát triển kinh tế số của quốc gia. Bài viết này sẽ trình bày vai trò của thương mại điện tử trong xã hội, qua đó đề ra một số giải pháp phát triển TMĐT ở nước ta hiện nay.

4p zizaybay1101 09-05-2024 20 4   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn "Hệ thống cảng thị trên sông Đàng ngoài - Lịch sử ngoại thương Việt Nam thế kỷ XVII-XVIII" trình bày các nội dung: Domea và các cảng biển vùng cửa sông Đàng Ngoài, sơ lược một mô hình mạng lưới trao đổi ven sông sở miền Bắc Việt Nam sơ kỳ cận đại. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

225p dianmotminh00 17-04-2024 7 4   Download

Trong những năm qua, kinh tế thế giới và Việt Nam đã và đang phải đối mặt với nhiều biến động chưa từng có từ dịch Covid-19, đứt gãy các chuỗi cung ứng, đến xung đột Nga - Ukraina, khủng hoảng năng lượng hay lạm phát lan rộng khắp toàn cầu,… Trong bối cảnh đó, số liệu thống kê vĩ mô cho thấy, các hiệp định thương mại tự do (FTA), nhất là các FTA thế hệ mới đã góp một phần quan trọng làm giảm nhẹ tác động bất lợi, thúc đẩy hoạt động sản xuất và xuất khẩu của các doanh nghiệp trong nước, đóng góp quan trọng cho bảo đảm tăng trưởng kinh tế của Việt Nam.

8p longtimenosee09 08-04-2024 7 3   Download

Phần 2 cuốn sách "Liệu IT đã hết thời?: Công nghệ thông tin và sự xói mòn của Lợi thế cạnh tranh" gồm có 4 chương như sau: Chương 4 “Lợi thế đang biến mất” xem xét lịch sử ứng dụng IT của các công ty, cho thấy nó theo sát mô hình được thiết lập bởi các công nghệ hạ tầng trước đó ra sao. Chương 5 “Hòa tan chiến lược phổ quát” bước trở lại từ khảo sát chi tiết về quản lý IT để miêu tả làm thế nào mà sự xuất hiện của một cơ sở hạ tầng kinh doanh mới có thể thay đổi được nền tảng của cạnh tranh trên thị trường.

110p longtimenosee05 13-03-2024 17 5   Download

Bài báo "Mô hình tự động nhận dạng tín hiệu LTE - NR thông qua kết hợp biến đổi Fourier nhanh và mạng học sâu" đề xuất một phương pháp hiệu quả trong việc phân biệt tín hiệu viễn thông thế hệ thứ năm (5G) cũng như tín hiệu LTE (Long-Term Evolution), tập trung vào nhiệm vụ xác định dải tần số của tín hiệu được điều chế trong mạng không dây thế hệ tiếp theo. Trong quá trình điều chế để truyền đi xa, các tín hiệu thường được kết hợp với nhau và rất khó để phân biệt trong cùng dải tần số.

6p phocuuvan0201 02-02-2024 17 2   Download