intTypePromotion=1
ANTS

Bộ điều khiển pid số

Xem 1-20 trên 106 kết quả Bộ điều khiển pid số
  • Đề tài nghiên cứu thiết kế một ứng dụng của công nghệ ASIC. Sử dụng FPGA thực hiện bộ điều khiển PID số cho động cơ DC. Nhân điều khiển là một bộ vi xử lý chuyên dụng được thiết kế dựa trên cấu trúc MAC (multiplier/accumulator). Với cấu trúc MAC, phương trình sai phân bậc 2 được thực hiện trong 4 chu kỳ xung clock hệ thống, nhờ kết hợp phép cộng dồn và

    pdf5p meoden89nd 20-01-2011 366 153   Download

  • Báo cáo này chúng ta sẽ tìm hiểu phương pháp mô hình hoá một hệ thống điều khiển tự động bao gồm : Hàm truyền và phương trình trạng thái của hệ thống Đáp ứng vòng hở và đáp ứng vòng kín của hệ thống Xây dựng bộ điều khiển PID Chỉnh định thông số của bộ điều khiển và khảo sát đáp ứng của hệ thống

    ppt18p stylepro 03-03-2011 598 196   Download

  • Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID và mở để điều khiển hệ thống Pin mặt trời nhằm mục đích nghiên cứu chính là tìm mặt trời và bám theo mặt trời để thu năng lượng nhiều nhất đồng thời có tính linh hoạt cao. Nội dung luận văn gồm 4 chương: Năng lượng mặt trời và một số ứng dụng thực tế, tổng quan về các hệ thống pin mặt trời, giới thiệu tóm tắt về bộ điều khiển PID và điều khiển mờ, xây dựng thuật toán điều khiển cô hệ thống pin mặt trời.

    pdf66p langtuthangpro 13-08-2014 422 190   Download

  • Một bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID) là một cơ chế phản hồi vòng điều khiển (bộ điều khiển) tổng quát được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển công nghiệp – bộ điều khiển PID được sử dụng phổ biến nhất trong số các bộ điều khiển phản hồi. Một bộ điều khiển PID tính toán một giá trị "sai số" là hiệu số giữa giá trị đo thông số biến đổi và giá trị đặt mong muốn. Bộ điều khiển sẽ thực hiện giảm tối đa sai số bằng...

    ppt18p vuvanminhtb 31-05-2011 518 179   Download

  • Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID trình bày các nội dung cơ bản sau: xác định thông số bộ điều khiển DK cho động cơ điện DC, điều khiển vận tốc, vẽ đồ thị tương ứng với bộ điều khiển, khảo sát mô hình điều khiển tốc độ, vị trí động cơ DC bằng phương pháp PID. Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Cơ khí - chế tạo máy.

    doc24p dangkhoa1612 25-04-2014 213 79   Download

  • Bài báo nêu lên phương pháp thiết kế bộ điều khiển PID bền vững để áp dụng vào điều khiển các hệ phi tuyến bậc hai nhiều đầu vào–nhiều đầu ra (MIMO) có các tham số và nhiễu không xác định. Mời các bạn cùng tham khảo.

    pdf8p tapchikhoahoc_i 12-12-2014 66 12   Download

  • Trong công nghiệp, hiện tượng bão hòa tích phân trong các bộ điều khiển PID làm cho hệ kín có độ quá điều chỉnh lớn, thời gian điều chỉnh tăng lên và có thể gây ra mất ổn định.Bài báo giới thiệu về hiện tượng bão hòa tích phân trong các bộ điều khiển PID thực trong công nghiệp và các ảnh hưởng của hiện tượng này. Dựa trên cơ sở đó bài báo đưa ra các biện pháp khắc phục, trình bày kết quả so sánh và nhận xét chất lượng các biện pháp nhờ sử dụng công cụ mô phỏng Matlab/Simulink.

    pdf7p cumeo2005 02-07-2018 32 4   Download

  • Bài viết Phương pháp chỉnh định bộ điều khiển pid theo miền đảm bảo “chỉ số dao động mềm” cho trước trình bày phương pháp chỉnh định bộ điề u chỉnh có tính đến dự trữ ổn định trên cơ sở “chỉ số dao động mề m”. Khi áp dụng phương pháp này để chỉnh định bộ điề u chỉnh, trường hợp hệ thống rơi vào vùng cận biên giới ổn định thì hệ thống vẫn không mất ổn định,... Mời các bạn cùng tham khảo.

    pdf7p lehasiphuong 22-05-2018 21 1   Download

  • Trong bài báo này, hai bộ điều khiển (bộ điều khiển PID và bộ điều khiển LQG) được so sánh, đánh giá để lựa chọn áp dụng cho nguyên mẫu robot cân bằng trên quả cầu được thiết kế và chế tạo tại Khoa Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa, Đại học Đà Nẵng. Chất lượng của các bộ điều khiển được đánh giá thông qua mô phỏng với các điều kiện hoạt động khác nhau. Các kết quả cho thấy bộ điều khiển LQG có chất lượng tốt hơn (thời gian đáp ứng, thời gian xác lập nhanh hơn) bộ điều khiển PID.

    pdf5p tonymina21 05-12-2018 24 0   Download

  • Bài viết trình bày phương pháp xây dựng bộ điều khiển PID để điều khiển mô men của động cơ điện trợ lực. Kết quả nghiên cứu có thể làm cơ sở thiết kế chế tạo bộ điều khiển trung tâm cho hệ thống lái có trợ lực điện.

    pdf5p viryucha2711 20-04-2019 25 1   Download

  • Bài viết nghiên cứu, đánh giá sự ảnh hưởng của độ rộng khe hở bánh răng trong hộp số đến chất lượng điều khiển của các hệ truyền động điện có sử dụng bộ điều khiển PID kinh điển. Kết quả nghiên cứu dùng để tham khảo cho việc thiết kế, chế tạo và sử dụng các hệ truyền động có hộp số trong thực tiễn.

    pdf4p vicapital2711 02-08-2019 10 0   Download

  • trong đó e(t) là tín hiệu ngõ vào, u(t) là tín hiệu ngõ ra của bộ điều  khiển.  Tuy nhiên, đối với Vi Điều khiển nói chung, việc tính toán các thành...

    pdf9p vongthesam 18-07-2011 530 218   Download

  • Tài liệu tham khảo giáo trình Điền khiển số - Chương 7 : Các bộ điều khiển PID số

    pdf0p chuhop 27-09-2010 245 121   Download

  • Phương pháp thứ hai không cần đến mô hình toán học của đối tượng nhưng chỉ áp dụng cho một số lớp đối tượng nhất định. 1. Phương pháp Zieger-Nichols thứ nhất: Phương pháp này nhằm xác định các tham số K P , K I , K D cho bộ điều khiển PID trên cơ sở xấp xỉ hàm truyền đạt thành khâu quán tính bậc nhất (1) để hệ kín nhanh chóng về chế độ xác lập và độ quá điều chỉnh không quá 40%...

    pdf8p kennguyenbk 28-08-2013 504 81   Download

  • Một bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID- Proportional Integral Derivative) là một cơ chế phản hồi vòng điều khiển (bộ điều khiển) tổng quát được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển công nghiệp – bộ điều khiển PID được sử dụng phổ biến nhất trong số các bộ điều khiển phản hồi.

    pdf0p kimthanh_haui 24-02-2011 155 65   Download

  • Bài báo trình bày nghiên cứu về điều khiển tốc độ thực của động cơ Servo DC với thuật toán điều khiển PID Adaptive-fuzzy. Mô phỏng đã được thực hiện trong phần mềm Matlab/Simulink, với việc thành lập cấu hình của bộ điều khiển cho hiệu suất cao ngay cả khi các tham số thay đổi.

    pdf9p dannisa 14-12-2018 32 9   Download

  • Bài viết trình bày việc xác định các tham số tối ưu trong luật điều khiển PID cho van cấp nước vào tuốc bin nhà máy thủy điện vừa và nhỏ nhằm ổn định tần số điện áp phát trong điều kiện tải thay đổi.

    pdf11p viengland2711 23-07-2019 5 1   Download

  • Bài viết này trình bày các bước thiết kế và kiểm nghiệm bộ điều khiển mờ - nơ ron (NEFCON) ứng dụng điều khiển cánh tay máy robot 5 bậc tự do (DOF) dựa vào phương pháp điều khiển các khớp độc lập. Bộ điều khiển mờ - nơ ron giúp khắc phục những nhược điểm của bộ điều khiển PID kinh điển.

    pdf8p viengland2711 23-07-2019 11 2   Download

  • Điều khiển tự động là một trong những ngành quan trọng trong quá trình công nghiệp hóa , hiện đại hóa đặc biệt là góp phần vào việc giải phóng sức lao động của con người và chính xác hơn con người.Điều khiển tự động có mặt từ trước công nguyên đó là chiếc đồng hồ có phao điều chỉnh Ktesibios của Hi Lạp. Rồi sau này cũng có thêm một số máy móc điều khiển tự động ( như : hệ điều chỉnh nhiệt độ của Cornelis drebble ,hệ điều chỉnh tốc độ được ứng dụng trong công nghiệp ….). Trong chiến tranh thế giới...

    doc29p ke_nha_que_1990 16-02-2011 622 226   Download

  • Báo cáo đồ án "Lý thuyết điều khiển tự động" giới thiệu đến các bạn cách thiết kế bộ điều khiển bù pha dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số, thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống, thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái bằng phương pháp đặt cực,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung đồ án để nắm bắt đầy đủ nội dung chi tiết.

    doc13p thuanh925 16-03-2016 120 29   Download

CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM

ANTS

p_strKeyword=Bộ điều khiển pid số
p_strCode=bodieukhienpidso

nocache searchPhinxDoc

 

Đồng bộ tài khoản