Bộ PLC Mitsubishi FX3U

Trong phạm vi đề tài này, tác giả tập trung nghiên cứu giải pháp điều khiển cửa van theo vị trí cảm biến hành trình sử dụng bộ điều khiển PLC Mitsubishi FX3U. Xây dựng mô hình điều khiển của van thực tế kiểm nghiệm đạt hiệu quả tốt.

3p vigeorge 06-12-2023 9 5   Download

Bài viết trình bày những kết quả ban đầu quá trình nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển hệ thống gắp thức ăn tự động cho cơm hộp theo yêu cầu của Công ty Sunfield, Nhật Bản. Trong hệ thống này, cơ cấu gắp thức ăn là một cánh tay robot với ba ngón tay di chuyển linh hoạt, được điều khiển thông qua máy tính nhúng Rasberry Pi 3 tích hợp camera xử lý ảnh có khả năng nhận diện loại và hình dáng của thức ăn cần gắp.

6p viwendy2711 05-10-2021 20 2   Download