Cải tiến các bước thực hiện của thuật toán

Mục tiêu của luận án là xây dựng hệ thống điều khiển lái tự động (bộ điều khiển tổng hợp) cho UAV cánh bằng thực hiện nhiệm vụ chiến đấu. Bộ điều khiển lái tự động bao gồm “Bộ ổn định” và “Bộ điều khiển dẫn đường” bám quỹ đạo bay, chúng điều khiển UAV thực hiện các giai đoạn bay: Bay hành trình, cơ động công kı́ch mục tiêu di động và hạ cánh. Đây là những nghiên cứu lý thuyết bước đầu ứng dụng cho UAV cánh bằng và hướng tới cải tiến máy bay có người lái thành máy bay không người lái cảm tử tấn công mục tiêu trên biển.

190p capheviahe28 01-03-2021 66 17   Download

Bài báo này đề xuất một cải tiến của thuật toán Two-Phase. Việc cải tiến được thực hiện thông qua chiến lược tỉa hiệu quả hơn các tập mục ứng cử, cải tiến bước sinh tập ứng viên, nhờ đó giảm bớt được thời gian thực hiện thuật toán khai phá.

12p thiendiadaodien_9 04-03-2019 34 1   Download

p 01-01-1970   Download

Ngày nay khi máy tính phát triển, cùng với tốc độ và không gian lưu trữ trong máy tính đã được nâng cấp lên rất nhiều. Việc lưu trữ số lượng khổng lồ tài liệu và xử lý những nhiệm vụ phức tạp trên máy tính ngày càng nhiều. Những công việc văn phòng hàng ngày đều liên quan đến tài liệu, một tài liệu không chỉ đơn giản được lưu trữ mà nó cần phải được xử lý để có khả năng thay đổi, soạn thảo, chỉnh sửa và trích chọn các thông tin quan trọng. Vì thế các...

32p la_lan23 13-04-2013 64 7   Download

Khi có sự thay đổi lớn về phần cứng, đặc biệt là đối với bo mạch chủ (mainboard, motherboard), bạn thường phải tiến hành cài đặt lại hệ điều hành, một công việc rất mất thời gian và tốn nhiều công sức. Tuy nhiên, với Windows 7 thì điều này đã được thay đổi hoàn toàn, bởi hệ điều hành này cho phép bạn tiến hành nâng cấp bo mạch chủ của mình mà không cần cài đặt lại hệ thống. Bài viết sau đây sẽ trình bày các bước thực hiện, giúp bạn giải quyết vấn đề này một...

3p bibocumi34 17-03-2013 168 13   Download

Để có một giao diện mới và định dạng tập tin XML mặc định mới, Microsoft Office 2007 (trước đây có tên là Office 12) phải thực hiện cuộc "lột xác" lớn nhất từ trước đến nay. Nhưng dùng qua bản beta đầu tiên, vấn đề tích hợp Office 2007 với các phiên bản cũ chưa hoàn toàn thông suốt. Người dùng Office 2003 và XP muốn mở một tập tin trong định dạng của bộ Office 2007 bắt buộc phải cập nhật phiên bản Windows và Office của mình qua trang web update.microsoft.com và sau đó tải về và cài...

3p bibocumi28 21-01-2013 54 5   Download

Hãy đảm bảo rằng website của bạn có đầy đủ các thành phần cần thiết phù hợp với nguyên lý hoạt động của SEO, sẽ giúp cải thiện đáng kể khả năng tìm kiếm từ các Search Engine. Dưới đây là danh sách những điều cơ bản cần thực hiện được cộng đồng người sử dụng tổng hợp, đóng góp và chia sẻ. Các thao tác tối ưu hóa trực tiếp: Hãy dành thời gian để nghiên cứu, tìm kiếm và lựa chọn từ khóa thích hợp nhất cho website của bạn. Mỗi bước đi trong toàn bộ giai đoạn Online...

3p bibocumi26 13-01-2013 84 8   Download

Trong kỷ nguyên toàn cầu hóa, cải cách giáo dục luôn là vấn đề thời sự, mối quan tâm hàng đầu ở hầu hết các nước, nhằm đào tạo con người mới, thích nghi với hoàn cảnh lịch sử đang biến đổi, giúp con người làm chủ được hiện tại và tương lai của chính mình. Trên tiến trình ấy, một mặt con người nhìn lại những bước đi quá khứ của mình, rút đúc kinh nghiệm qua những bài học lịch sử, mặt khác đặt ra những yêu cầu mới cho những chủ nhân mới, đủ sức...

8p gietnggiandoi 25-09-2012 102 11   Download

Với bò đực thường mạnh mẽ hơn và khó khăn hơn để vật ngã và cố định so với bò cái. Để tiến hành vật bò dễ dàng và an toàn, nên bố trí ở khu vực đủ rộng nhằm giúp chúng tránh khỏi các vết chầy xước và bầm tím. Có 2 cách thực hiện như sau: 1. Phương pháp Burley: Đây là phương pháp vật gia súc, phát minh bởi Tiến sĩ DR Burley của Georgia, có nhiều lợi thế hơn các phương pháp vật gia súc khác. Thứ nhất: Phương pháp này không cần thiết buộc sợi...

2p nkt_bibo42 06-02-2012 111 9   Download

Với bò đực thường mạnh mẽ hơn và khó khăn hơn để vật ngã và cố định so với bò cái. Để tiến hành vật bò dễ dàng và an toàn, nên bố trí ở khu vực đủ rộng nhằm giúp chúng tránh khỏi các vết chầy xước và bầm tím. Có 2 cách thực hiện như sau: 1. Phương pháp Burley: Đây là phương pháp vật gia súc, phát minh bởi Tiến sĩ DR Burley của Georgia, có nhiều lợi thế hơn các phương pháp vật gia súc khác. Thứ nhất: Phương pháp này không cần thiết buộc sợi...

3p nkt_bibo41 01-02-2012 104 13   Download

2.2.5. Các bước thực hiện ISO 14000: Lãnh đạo cam kết Đánh giá và lập kế hoạch Thiết lập hệ thống môi trường Áp dụng hệ thống Đánh giá, cải tiến Chứng nhận 2.3. Hệ thống quản lý an toàn thực phẩm theo ISO 22000:2005 Ngày 01/09/2005, Tổ chức quốc tế về tiêu chuẩn hóa ISO (International Organization for Standardization) đã chính thức ban hành tiêu chuẩn ISO 22000:2005. Tiêu chuẩn này do Ủy ban kỹ thuật ISO/TC 34 soạn thảo. Đây là tiêu chuẩn quốc tế về hệ thống quản lý an toàn thực phẩm nhằm đáp ứng yêu cầu của...

10p poseidon07 04-08-2011 769 281   Download

NDĐR được biết từ rất lâu, qua các công trình nghiên cứu của Levy và Loygue có bước tiến triển mới. Hiện nay: chỉ định rộng rãi nhờ các hỗn hợp nuôi dưỡng, các kỹ thuật nuôi dưỡng được cải tiến. Nhiều công trình thực nghiệm LS chứng minh sự toàn vẹn về sức đề kháng miễn dịch, dinh dưỡng dung mao và di chuyển vi khuẩn khí ra khỏi ống tiêu hoá.

11p truongthiuyen12 11-07-2011 55 4   Download

Cách nhận biết màn hình LED và LCD Đèn nền LED hiện có chi phí cao gấp ba lần so với công nghệ CCFL trang bị trên các dòng màn hình khác. Bước vào các cửa hàng điện tử hẳn nhiều người băn khoăn không hiểu TV LED là gì, có phải là công nghệ hoàn toàn mới và nó khác biệt gì so với TV LCD thông thường? Thực chất LED chỉ là cách nói gọn của một công nghệ đèn nền cải tiến cho hình ảnh quyến rũ hơn đèn nền huỳnh quang truyền thống....

8p camry2525 17-04-2011 276 52   Download

Hoán chuyển dòng thành cột trong Excel Khi sử dụng tính toán trong Excel, đôi khi bạn cần chuyển đổi dữ liệu của các dòng nào đó thành cột hoăc ngược lại. Thủ thuật sau sẽ giúp bạn thực hiện công việc này một cách nhanh chóng. Bước đầu tiên bạn xác định những nội dung nào cần chuyển đổi rồi chọn nội dung dữ liệu của các cột (hoặc dòng) mà bạn muốn chuyển đổi thành dòng (hoặc cột). Sau đó bạn sử dụng một tính năng có trong Excel 2010 l gọi là “Transpose”....

4p maicon2425 07-04-2011 208 22   Download

Dự án là một nhóm các công việc có liên quan với nhau được thực hiện theo một qui trình nhất định để đạt được mục tiêu đề ra trong điều kiện ràng buộc về thời gian, nguồn lực và ngân sách, mở rộng hay cải tạo những công trình xây dựng.Dự án là một quá trình tạo ra một kết quả cụ thể. Nếu chỉ có kết quả cuối cùng mà kết quả đó không phải là kết quả của một tiến trình thì kết quả đó không được gọi là dự án....

63p bryant_an89 21-05-2010 1011 678   Download