Cảm biến con quay

Nghiên cứu này đề xuất một mô hình dự đoán thời gian sử dụng còn lại của máy điện quay theo tiếp cận học sâu. Đầu tiên, dữ liệu chuỗi thời gian được lấy từ cảm biến gắn vào máy điện đo các biến đổi rung động.

8p viyoko 01-10-2024 1 1   Download

Bài viết nghiên cứu Robot mô phỏng một số chuyển động thực tế giống như con người. Trên cơ sở nghiên cứu đó thiết kế điều khiển Robot hình người phục vụ đào tạo tại trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh.

5p vifriedrich 06-09-2023 14 9   Download

Bài viết Ứng dụng học sâu trong nhận dạng cử chỉ tay đề xuất một phương pháp nhận dạng cử chỉ tay dựa trên phương pháp học sâu. Dữ liệu cử chỉ tay được thu thập từ hai cảm biến: Cảm biến gia tốc và con quay hồi chuyển. Dữ liệu này sau đó được tiền xử lý bằng cách lọc nhiễu và phân đoạn.

6p viannee 02-08-2023 13 3   Download

Mục đích của nghiên cứu "Nghiên cứu về phương pháp lọc Magdwick trong việc xử lý tín hiệu bộ đo lường quán tính IMU" là kiểm tra hiệu quả của bộ lọc Madgwick trong việc cải thiện độ chính xác đo của tín hiệu IMU.

4p phuong3676 03-07-2023 9 3   Download

Bài viết Phương pháp dựa trên học máy trong theo dõi chuyển động cơ thể người với số lượng ít cảm biến đề xuất một mô hình học máy cho phép dự đoán các tư thế thân trên của cơ thể người, từ 03 đầu vào ổn định (đầu, bàn tay phải, bàn tay trái), qua đó, giảm phụ thuộc vào các cảm biến IMU.

6p visirius 19-01-2023 25 5   Download

Bài viết Xác định góc tư thế trục rulo hình trụ nhờ sử dụng cảm biến con quay đo tốc độ góc đưa ra giải pháp xác định góc tư thế trục rulo nhờ sử dụng cảm biến con quay đo tốc độ góc phục vụ bài toán hiệu chỉnh.

7p visirius 19-01-2023 7 3   Download

Bài viết Ước lượng tín hiệu cho cảm biến gia tốc và cảm biến con quay hồi chuyển dùng bộ lọc Kalman đề cập đến hai loại cảm biến là cảm biến gia tốc và cảm biến con quay hồi chuyển, trong đó đưa ra vấn đề cần quan tâm là hiện tượng “trôi” gây ra lỗi khi nhận tín hiệu từ hai loại cảm biến này.

5p vikoenigsegg 29-09-2022 14 3   Download

Bài viết Thiết kế và mô phỏng cảm biến đo vận tốc góc kiểu vi sai đề xuất một thiết kế mới đó là cảm biến đo vận tốc góc kiểu vi sai. Đây là một loại TFG có hai khối gia trọng được liên kết với nhau thông qua một dầm treo hình quả trám.

3p vimaryamnawaz 04-08-2022 11 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu đề tài là nghiên cứu các phương pháp tính toán, ước lượng giá trị cảm biến gia tốc và con quay hồi chuyển được đo đạc (có lỗi) nhằm cải thiện tín hiệu để đáp ứng các thông số điều khiển đầu vào cho các mô hình tự động hóa.

32p tomjerry008 11-12-2021 48 10   Download

Nghiên cứu trình bày so sánh, đánh giá các giải pháp giảm nhiễu cho cảm biến gia tốc (Accelerometer) và cảm biến góc quay (Gyroscope) của khối đo lường quán tính (IMU). Kết quả giảm nhiễu thu được thông qua các kỹ thuật khác nhau ứng với các phương pháp xử lý số tín hiệu sẽ được thực hiện trên chip MPU6050.

5p tomjerry008 11-12-2021 52 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là tạo cho trẻ hứng thú hoạt động làm quen với văn học đặc biệt là truyện cổ tích Việt Nam,giờ hoạt động góc nhiều trẻ thích chơi ở góc sách hơn. Trẻ tiếp thu được những chuẩn mực đạo đức gần gũi trong cuộc sống hằng ngày. Giáo dục lễ giáo không chỉ thể hiện trong giờ học mà còn được thể hiện ở tất cả các hoạt động; Giờ chơi, góc chơi, trẻ biết hòa thuận không tranh giành đồ chơi. Đối với mọi người biết chào hỏi lễ phép biết nhường nhị em nhỏ.

10p bobietbo 14-10-2021 34 6   Download

Cơ cấu cam kết hợp với tay quay con trượt được sử dụng để truyền động cho cơ cấu đẩy lưỡi cưa và di chuyển đá mài máy mài lưỡi cưa vòng tự động. Chuyển động của cơ cấu này phải đảm bảo kết hợp hài hòa với nhau để tránh va đập cũng như tải trọng động va đập xuất hiện trên bề mặt cam và con lăn.

9p viyeri2711 14-09-2021 46 2   Download

rong luận văn này, tác giảđã tiến hành xây dựng ứng dụng định vịtrong nhà dựa trên định vị tự trị(PDR -IPS) cho điện thoại thông minh sử dụng hệ điều hành Android với dữ liệu thu thập từ cảm biến gia tốc và con quay hồi chuyển, và xây dựng ứng dụng với các kỹ thuật xác định số bước chân, kích thước bước chân trong trường hợp người dùng đi nhanh và đi chậm, từ đó tính ra quãng đường đã đi.

65p tamynhan0 04-07-2020 57 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là Thiết kế và thì công xe lăn điều khiển bằng cử động của đầu dựa trên cảm biến gia tốc kết hợp với con quay hổi chuyển MPU6050, sử dụng vi điều khiển trung tâm là module Arduino Nano kết hợp với module ESP8266 NodeMCU để điều khiển.

103p phongtitriet999 07-05-2020 76 17   Download

Bài viết giới thiệu về việc ứng dụng cảm biến từ HMC5883L để chế tạo la bàn kỹ thuật số cho tàu thuyền nhỏ cùng việc so sánh một số đặc điểm kỹ thuật của la bàn với các tiêu chuẩn IMO cho la bàn từ, la bàn con quay truyền thống.

8p vivinci2711 20-08-2019 63 2   Download

Bài viết trình bày một phương pháp mới để ước lượng hướng của vật thể dựa trên cảm biến IMU và cảm biến từ trường. Cảm biến IMU giúp chúng ta ước lượng tư thế, trong khi đó, cảm biến từ trường ước lượng góc quay còn lại của vật thể.

7p viengland2711 23-07-2019 78 7   Download

Bài báo trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng để xây dựng thuật toán xác định tham số dẫn đường cho vũ khí chống ngầm thả từ máy bay trên cơ sở kết hợp thông tin của thiết bị dẫn đường quán tính (gia tốc kế, con quay tốc độ góc) với từ kế, vận tốc kế và cảm biến áp suất khi chuyển động rơi cùng dù trong khí quyển và khi chuyển động trong môi trường nước.

9p thithizone 16-07-2019 42 2   Download

Bài viết nghiên cứu mô hình toán học dao động của con quay vi cơ với dao động góc của phần tử cảm ứng trong điều kiện chân đế rung góc. Phương trình chuyển động được đưa ra dưới dạng hệ phương trình vi phân Mathew-Hill. áp dụng phương pháp trung bình Krylov-Bogolyubov nghiên cứu động lực học con quay theo biến chậm thấy rằng dao động góc chân đế xảy ra trong tần số cộng hưởng ảnh hưởng tới độ chính xác con quay hồi chuyển.

8p minhxaminhyeu4 15-07-2019 37 3   Download

Bài báo trình bày phương pháp và thuật toán sử dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng để xác định vận tốc góc bằng hệ đa gia tốc kế kết hợp con quay vận tốc góc. Phương pháp và thuật toán có giá trị khi xây dựng hệ thống dẫn đường quán tính không đế dựa trên các loại cảm biến có độ chính xác thấp và trung bình.

11p minhxaminhyeu4 15-07-2019 41 2   Download

Bài viết trình bày phương pháp xác định góc quay quanh trục dọc của tên lửa chống tăng B72 bằng cách sử dụng thuật toán dẫn đường quán tính trên cơ sở các cảm biến vi cơ điện tử MEMS.

8p vicolor2711 16-07-2019 55 3   Download