Cảm biến góc quay kết hợp cảm biến gia tốc

Bài viết Phương pháp dựa trên học máy trong theo dõi chuyển động cơ thể người với số lượng ít cảm biến đề xuất một mô hình học máy cho phép dự đoán các tư thế thân trên của cơ thể người, từ 03 đầu vào ổn định (đầu, bàn tay phải, bàn tay trái), qua đó, giảm phụ thuộc vào các cảm biến IMU.

6p visirius 19-01-2023 25 5   Download

Bài báo trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng để xây dựng thuật toán xác định tham số dẫn đường cho vũ khí chống ngầm thả từ máy bay trên cơ sở kết hợp thông tin của thiết bị dẫn đường quán tính (gia tốc kế, con quay tốc độ góc) với từ kế, vận tốc kế và cảm biến áp suất khi chuyển động rơi cùng dù trong khí quyển và khi chuyển động trong môi trường nước.

9p thithizone 16-07-2019 42 2   Download

Bài báo trình bày phương pháp và thuật toán sử dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng để xác định vận tốc góc bằng hệ đa gia tốc kế kết hợp con quay vận tốc góc. Phương pháp và thuật toán có giá trị khi xây dựng hệ thống dẫn đường quán tính không đế dựa trên các loại cảm biến có độ chính xác thấp và trung bình.

11p minhxaminhyeu4 15-07-2019 41 2   Download

Bài viết đã nghiên cứu, phân tích giải các bài toán động học bệ đồng thời xử lý tín hiệu đo từ con quay sợi quang kết hợp với cảm biến đo gia tốc góc, cảm biến từ trường nhằm xây dựng nên bộ đo góc theo 3 trục roll, pitch, yaw có độ chính xác cao, khắc phục nhược điểm của phương pháp đo, đưa ra kết quả đo với chất lượng cao làm đầu vào phục vụ cho việc ổn định bệ vũ khí trên phương tiện cơ động.

10p vicolor2711 16-07-2019 35 1   Download