Chiến thuật điều khiển

Bài viết trình bày một phương pháp giải bài toán lựa chọn PTHL động (Dynamic weapon target assignment -DWTA) sử dụng kỹ thuật học tăng cường sâu đa tác nhân (Multi-Agent Deep Reinforcement Learning), trong đó, các PTHL phòng không đóng vai trò là các tác nhân (agent), được xây dựng và huấn luyện trên bộ thư viện OpenAI Gym, đưa ra quyết định tiêu diệt mục tiêu trên không trong môi trường tác chiến phức tạp, không chắc chắn.

11p visergeyne 18-06-2024 12 2   Download

Bài viết thực hiện nghiên cứu mô hình động học mô tả chuyển động của phương tiện cơ động bánh xích và tiến hành thực nghiệm, khảo sát đặc trưng của một số nhiễu chính do ngoại lực tác động tới hệ thống điều khiển truyền động cho vũ khí trên xe trong quá trình vận hành, tác chiến nhằm làm cơ sở đánh giá hiệu quả của các thuật toán điều khiển ổn định đường ngắm cho hỏa lực (đường bắn) trên loại phương tiện này.

7p viambani 18-06-2024 12 3   Download

Trong nghiên cứu này, mục tiêu nhóm tác giả hướng đến là xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi thông minh dựa trên thuật toán học tăng cường (Reinforcement learning, RL). Ưu điểm chính của việc phương pháp học tăng cường là khả năng học hỏi từ sự tương tác với môi trường và cung cấp một chiến lược điều khiển tối ưu, cho phép điều khiển hệ thống mà không cần biết trước về mô hình động học của đối tượng.

7p viambani 18-06-2024 2 2   Download

Dự báo dòng tải điện kéo có ý nghĩa quan trọng trong vận hành và quản lý năng lượng của các tuyến đường sắt đô thị. Đó là căn cứ để xây dựng các chiến lược phân phối và điều khiển dòng năng lượng cung cấp cho phụ tải đoàn tàu một cách hiệu quả, giúp tiết kiệm năng lượng, giảm sự dao động và biên độ dao động điện áp. Bài viết đề xuất một phương pháp dự báo dòng điện DC tại thanh cái trạm điện kéo sử dụng thuật toán học máy có giám sát.

5p vigojek 02-02-2024 11 3   Download

Bài viết Tối ưu hóa cho hệ thống điện mặt trời áp mái có pin lưu trữ và nối lưới y đề xuất một phương pháp tối ưu hóa đa mục tiêu bao gồm chỉ tiêu kinh tế và môi trường để tối ưu dung lượng của các thành phần trong hệ thống để xác định cấu hình của một hệ thống điện mặt trời vận hành tối ưu.

10p vimarillynhewson 02-01-2024 12 5   Download

Luận án đã đưa ra những cơ sở khoa học trong việc tính toán, thiết kế và ứng dụng khối nổ định hướng, thuật toán ngoại suy quỹ đạo, các thuật toán điều khiển khối nổ cho TBCĐ của tên lửa phòng không.

28p chankora07 12-07-2023 13 4   Download

Bài viết Sa thải phụ tải dựa trên thuật toán Fuzzy–AHP đề xuất phương pháp tiếp cận Fuzzy –AHP và mờ hóa đồ thị phụ tải để xác định trọng số của đơn vị tải trong toàn hệ thống và lựa chọn chiến lược điều khiển khi hệ thống hoạt động ở các mức tải khác nhau.

8p vidoctorstrange 06-05-2023 9 3   Download

Ngày nay, các nhà sản xuất ô tô ngày càng có xu hướng phát triển các loại xe hybrid do tiêu thụ nhiên liệu và lượng phát thải khí xả ngày càng tăng. Bài viết Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển xe hybrid bằng MATLAB simulink tập trung vào các chiến thuật điều khiển dòng năng lượng trong hệ thống HEV kiểu hỗn hợp.

11p vidoctorstrange 06-05-2023 25 6   Download

Cờ tướng là một thú tiêu khiển tao nhã, người chơi cờ cần phải vận dụng trí lực của mình nhằm đạt hiệu quả tối đa trong từng nước đi, thế cờ. Ngày nay cờ tướng được xem như là một môn giải trí nghệ thuật, việc xem lại những ván cờ của người xưa sẽ giúp ta có thêm nhiều bài học quí báu, theo đó người chơi sẽ sáng tạo thế cờ mới hùng tráng và vi diệu. Tài liệu này được biên soạn nhằm giới thiệu một số danh thủ và trình độ nghệ thuật cờ tướng của họ.

121p vicharlie 07-04-2023 16 9   Download

Bài viết Một số giải thuật điều chế đơn giản, hiệu quả cho nghịch lưu áp đa bậc trình bày một đề nghị về chiến lược điều chế đơn giản dễ thực hiện cũng dựa theo phương pháp điều chế gián đoạn 1 vector nhưng mang lại hiệu quả cao trong điều khiển động cơ, giảm tổn hao đóng ngắt, giảm tỷ lệ hài và ảnh hưởng của điện áp commom mode.

6p vicaptainmarvel 21-04-2023 12 3   Download

Bài viết Ứng dụng Matlab/Simulink trong tính toán và mô phỏng xe điện kiểu E-REV được nghiên cứu với mục tiêu là thiết kế kiểu xe cỡ nhỏ 04 chỗ bằng điện kết hợp với động cơ xăng nhằm kéo dài quãng đường di chuyển trong một lần sạc.

10p viharry 14-12-2022 24 5   Download

Bài viết Nghiên cứu, nâng cao hiệu năng mạng sử dụng phát hiện sớm ngẫu nhiên (RED) bằng cách kết hợp tinh chỉnh ngưỡng dưới và kích thước hàng đợi trung bình đề xuất một thuật toán RED cải tiến có tên gọi là TqRED (Threshold queue RED) để giải quyết hạn chế của RED. Qua mô phỏng đánh giá trên bộ mô phỏng NS2, tác giả đã thấy được TqRED cho kết quả tốt hơn RED xét về tỉ lệ mất gói, độ trễ hàng đợi trung bình và thông lượng trung bình.

8p vibentley 08-09-2022 27 6   Download

Giáo trình Tổ chức sản xuất với mục tiêu giúp các bạn hiểu biết về cách điều khiển sản xuất của một doanh nghiệp nhỏ khi có tay nghề về ngành đó; biết thống kê, báo cáo việc tổ chức sản xuất cho một nơi làm việc cụ thể; biết bố trí tổ chức sản xuất có hiệu quả cho một - hai nơi làm việc đơn giản. Mời các bạn cùng tham khảo!

89p viastonmartin 15-08-2022 30 6   Download

Nội dung phần 2 Những thủ thuật trong dạy học - Các chiến lược, nghiên cứu và lý thuyết về dạy học dành cho các giảng viên đại học và cao đẳng gồm các nội dung chính như: xem xét tính đa dạng xã hội của sinh viên; những sinh viên có vấn đề; tư vấn và giúp đỡ; thẩm định và nâng cao việc giảng dạy của bạn, sử dụng sinh viên, các đôi bạn học tập;...Mời các bạn cùng tham khảo!

110p namkimcham10 04-07-2022 18 6   Download

Trong bài viết này, nhóm tác giả đề xuất một thuật toán RED cải tiến có tên gọi là ThRED (Theshold RED) dựa trên sự tinh chỉnh ngưỡng dưới. Qua mô phỏng đánh giá trên bộ mô phỏng NS2, nhóm tác giả đã thấy được ThRED cho kết quả tốt hơn RED xét về số gói tin bị mất và độ trễ hàng đợi trung bình.

8p vimarissamayer 02-06-2022 32 2   Download

"Bài giảng Giáo dục thể chất 2" có nội dung trình bày khái quát về môn bóng rổ; kỹ thuật bóng rổ; chiến thuật bóng rổ; phương pháp trọng tài bóng rổ; quyền hạn và trách nhiệm của từng trọng tài bóng rổ; cách di chuyển và thao tác điều khiển trọng tài; chấn thương trong tập luyện bóng rổ và phương pháp phòng tránh;... Mời các bạn cùng tham khảo!

105p chenlinong_0310 23-02-2022 50 6   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu đề xuất giải pháp điều khiển để nâng cao hiệu quả vận hành hệ thống Microgrid" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về Microgrid các chiến lược, phương pháp điều khiển trong Microgrid; Mô hình hóa và điều khiển trong Microgrid; Đề xuất giải pháp điều khiển để nâng cao hiệu quả vận hành của hệ thống năng lượng mặt trời trong Microgrid; Đề xuất giải pháp điều khiển bền vững dựa trên Hinf áp dụng cho HESS để nâng cao khả năng vận hành của Microgrid độc lập.

202p vishivnadar 17-01-2022 51 5   Download

Mục tiêu của luận án là nghiên cứu xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống tự động định vị bám sát các đối tượng chuyển động sử dụng các thiết bị quang điện tử thế hệ mới trên nguyên lý thụ động, đảm bảo các chỉ tiêu chất lượng cao, đáp ứng yêu cầu bắt, bám sát các mục tiêu hiện đại trong chiến tranh công nghệ cao.

126p beloveinhouse10 28-11-2021 25 3   Download

Mục tiêu của đề tài nhằm nghiên cứu các phương pháp tổng hợp hệ thống bám quang điện tử cho mục tiêu di động hoạt động trong điều kiện bị tác động bởi các yếu tố nhiễu loạn, đảm bảo các chỉ tiêu chất lượng cao; đáp ứng yêu cầu bám sát các mục tiêu trong chiến tranh công nghệ cao.

160p hoaanhdao789 17-09-2021 27 5   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài là đưa một giải thuật điều khiển mới được tích hợp giữa bộ điều khiển trượt theo nguyên tắc tích phân để điều khiển và bộ điều khiển mờ để ước lượng nhiễu bên ngoài, cho rô bốt di động hai bánh bám theo chiến lược mong muốn với vận tốc không đổi.

99p khunglongboiboi 17-07-2021 32 7   Download