Chương trình điều khiển hệ thống khoan

Giáo trình "Thực hành điều khiển lập trình PLC - mạng PLC" cung cấp cho học viên những nội dung về: thực hành lập trình điều khiển PLC với S7-200 và S7-300; thực hành giao tiếp giữa người và máy (HMI); thực hành mạng PLC;... Mời các bạn cùng tham khảo!

48p duonghanthienbang 05-10-2022 32 9   Download

Đối tượng nghiên cứu tập trung vào module PLC của hãng OMRON, các module mô phỏng kèm theo và phần mềm lập trình của nó. Bài nghiên cứu này sẽ trình bày phương pháp để lập trình cho một module PLC của hãng OMRON phục vụ cho việc đạo tạo. Mời các bạn cùng tham khảo.

9p tamynhan3 16-08-2020 56 4   Download

Việc sử dụng các bộ PLC đã và đang là lực chọn hàng đầu của các nhà máy, xí nghiệp. Chính vì vậy để đáp ứng với nhu cầu hiện nay của xã hội việc giảng dạy lập trình và sử dụng PLC đã được đưa vào đào tạo trong các trường đại học.

9p tamynhan1 13-06-2020 55 4   Download

Hầu hết các chương trình đều được nhà sản xuất hỗ trợ tính năng phím tắt để quản lý và điều khiển nhanh chóng hơn. Windows Vista cũng hỗ trợ khá nhiều phím tắt như các phiên bản trước của hệ điều hành Windows. Sau đây là các phím tắt sử dụng trong Windows Vista: Phím tắt (Shortcut) Phm Windows Windows + D Windows + E Windows + F Công dụng Mở hay đóng menu Start Hiển thị màn hình desktop Mở cửa sổ Computer Mở cửa sổ tìm kiếm (Search) Khóa máy tính hay chuyển tài khoản người dùng...

63p ken333 14-06-2012 95 12   Download

ĐO CÁC THÔNG SỐ TRÊN MÁY CÔNG CỤ 6.1 Thiết bị đo laser kiểu đo động hai tần số Hệ thống gia công tự động CNC điều khiển các chuyển động của phôi và dao cắt bằng kỹ thuật số. Độ chính xác gia công phụ thuộc vào độ chính xác điều khiển trên từng trục tọa độ dịch chuyển thẳng hoặc quay. Các sai số chế tạo và lắp ráp các bộ phận chuyển động này có thể kiểm tra bằng thiết bị đo laser để đưa vào hiệu chỉnh bù sai số trong...

22p xfilesad 21-03-2012 174 52   Download

Máy doa dùng để gia công chi tiết với các nguyên công: khoét lỗ trụ. khoan lỗ, có thể dùng để phay

59p augi17 22-02-2012 71 16   Download

THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHÍ NÉN - ĐIỆN KHÍ NÉN Thiết kế ra một mạch điều khiển tự động tốI ưu và kinh tế là hết sức quan trọng. Chương này giới thiệu phương pháp thiết kế mạch điều khiển khí nén, điện khí nén khí nén bằng phương pháp biểu đồ Karnaugh. Trình tự thiết kế được thể hiện qua các ví dụ cụ thể. 2.1. THIẾT KẾ MẠCH KHÍ NÉN CHO QUY TRÌNH VỚI 2 XILANH Giả sử quy trình làm việc của một máy khoan gồm hai xilanh: khi đưa chi tiết vào xilanh A sẽ...

19p gaunau123 24-11-2011 217 82   Download

Trong chương trình nầy ta muốn hễ khi đè nút trái của Mouse xuống và di chuyển chuột thì khi con trỏ chuột đi đến đâu, hình INTL_NO được vẽ đến đó. Bước 5: Ta sẽ dùng một biến để đánh dấu nút-trái-của-Mouse-Down, đặt tên là IsMousedown. Khi nhận được sự kiện MouseDown ta đặt IsMouseDown thành True, và khi nhận được sự kiện MouseUp ta đặt lại IsMouseDown thành False. Mỗi lần nhận được sự kiện MouseMove thì nếu IsMouseDown là True ta sẽ vẽ hình INTL_NO. Trong phần [General]\[Declaration], khai báo biến sau: Dim IsMouseDown As Boolean Bước...

15p cnkbmt10 24-10-2011 57 5   Download

Do đó, thông tin này có thể cần được hoán vị vào và ra bộ nhớ, yêu cầu thủ tục trình điều khiển lưu trữ dự phòng nằm bên dưới bộ định thời CPU. Vấn đề cuối cùng với các cài đặt phân tầng là chúng có khuynh hướng ít hiệu quả hơn các loại khác. Thí dụ, khi chương trình người dùng thực thi thao tác nhập/xuất, nó thực thi một lời gọi hệ thống. Lời gọi hệ thống này được bẫy (trapped) tới tầng nhập/xuất, nó yêu cầu tầng quản lý bộ nhớ, sau đó gọi tầng định...

0p muaythai4 20-10-2011 78 3   Download

Dữ liệu này sẽ được sử dụng để huấn luyện một hệ thống suy luận mờ bằng cách điều chỉnh các tham số của hàm liên thuộc sao cho tốt nhất với dữ liệu này. Bước tiếp theo là cụ thể hoá một hệ thống suy luận mờ ban đầu cho anfis nhằm mục đích huấn luyện. + Khởi tạo FIS ban đầu Ta thể khởi tạo cấu trúc FIS theo sở thích của mình, hoặc có thể tạo ra mô hình FIS ban đầu một cách tự động. Để khởi tạo FIS sử dụng anr's theo các bước sau: Chọn Giựt...

18p muaythai3 21-08-2011 130 28   Download

Khi khảo sát mạng nơron và lôgíc mờ, ta thấy mỗi loại đều có điểm mạnh, điểm yếu riêng của nó. Đối với logic mờ, ta dễ dàng thiết kế một hệ thống mong muốn chỉ bằng các luật Nếu - thì (If-Then) gần với việc xử lý của con người. Với đa số ứng dụng thì điều này cho phép tạo ra lời giải đơn giản hơn, trong khoảng thời gian ngắn hơn. Thểm nữa, ta dễ dàng sử dụng những hiểu biết của mình về đối tượng để tối ưu hệ thống một cách trực tiếp. ...

19p muaythai3 21-08-2011 111 38   Download

Đồng thời thông qua đó (MRAFC) ta xác định được hệ số khuếch đại đầu ra cho bộ điều khiển mờ, làm cơ sở cho việc xây dựng thuật toán tổng hợp bộ điều khiển mờ. Các ứng dụng được xây dựng cho 3 lớp đối tượng điển hình trong công nghiệp: Đối tượng tuyến tính bậc hai trong đó có khâu tích phân được mô tả bởi: Đối tượng tuyến tính bậc 3 với những tham số không biết, được cho bởi cấu trúc gần đúng sau? Một đối tượng phi tuyến với các thông số biến thiên theo thời gian được...

19p muaythai3 21-08-2011 108 28   Download

TÍN HIỆU & HỆ THỐNG RỜI RẠC Nội dung chính chương này là: Giới thiệu các tín hiệu rời rạc cơ bản Các phép toán trên tín hiệu rời rạc Phân loại tín hiệu rời rạc Biểu diễn hệ thống rời rạc Phân loại hệ thống rời rạc Hệ thống rời rạc tuyến tính bất biến Tổng chập rời rạc Phương trình sai phân tuyến tính hệ số hằng Cấu trúc hệ rời rạc tuyến tính bất biến 2.1 TÍN HIỆU RỜI RẠC Như đã trình bày trong chương I, tín hiệu rời rạc x(n) có thể được tạo ra bằng cách...

29p muaythai2 21-08-2011 90 9   Download

PHÂN TÍCH TÍN HIỆU & HỆ THỐNG RỜI RẠC LTI TRONG MIỀN TẦN SỐ Trong chương III ta đã thấy phép biến đổi Z là một công cụ toán học hiệu quả trong việc phân tích hệ thống rời rạc LTI. Trong chương này, ta sẽ tìm hiểu một công cụ toán học quan trọng khác là phép biến đổi Fourier của tín hiệu rời rạc, gọi tắt là DTFT (DT-Fourier Transform). Phép biến đổi này áp dụng để phân tích cho cả tín hiệu và hệ thống. Nó được dùng trong trường hợp dãy rời rạc dài vô hạn và...

17p muaythai2 21-08-2011 107 14   Download

Bài 1. Tín hiệu và hệ thống rời rạc thời gian I. Lý thuyết 1.1 Các tín hiệu rời rạc thời gian a. Xung lực đơn vị δ(n) = 1 0 b. Bậc đơn vị u(n) = 1 0 c. Dốc đơn vị r(n) = 0 n d. Hàm mũ thực x(n) = an 0 e. Tín hiệu sin, cos x(n) = A sin(2*π*f*n) f. Tín hiệu mũ phức x(n) = rn ejΩ xR(n) = rncosnΩ xI(n) = rnsinnΩ |x(n)| = rn Φ(n) = arctg x I ( n) = nΩ x R ( n) n≥0 n

11p muaythai2 21-08-2011 131 18   Download

Unexpected end of file Chương trình soạn thảo đã chấm dứt mặc dù PAL-PC còn đợi lệnh tiếp theo, có thể quên chấm dứt lời bình hoặc lệnh cuối cùng của chương trình còn thiếu thông số. 2. ‘;’ expected Phải kết thúc lệnh bằng dấu chấm phẩy ngoại trừ lệnh “repeat” và “stop”. 3. Illegal axis-entry Trục được chọn 2 lần hoặc không phù hợp với card giao tiếp. 4. ‘x’, ‘xy’, ‘xz’ hoặc ‘xyz’ expected. Trục không đúng Ví dụ : “#axis yz” 5. Axis already defined. Lệnh chọn trục phải là lệnh đầu tiên, thứ tự...

7p kienza51 14-11-2010 127 17   Download

Xác định số hiệu máy #GN Lệnh này thông báo cho chương trình dịch số hiệu của máy được nối với card, có hiệu lực với card từ version 3.0 trở lên. - #GN 1: card giao tiếp được lập trình với máy số 1 - #GN 2: card giao tiếp được lập trình với máy số 2 1. Dịch chuyển đến vị trí (move to) Sử dụng giống như lệnh move nhưng mỗi trục được cho biết vị trí đến khác nhau với chuyển động trong lệnh move, để hiểu rõ hơn về vị trí tuyệt đối và tương...

10p kienza51 14-11-2010 158 18   Download

PAL-PC cộng thêm 100 để phân biệt với các lổi của chương trình dịch. 113. Er error 150. Dừng khẩn cấp 151. Nhập trục sai 152. Chưa chọn trục 153. Cú pháp sai 154. Hết bộ nhớ 155. Số thông số sai 166. Lệnh jump sai 167. Vòng lặp sai 168. Tốc độ không hợp lệ 171. Không có lệnh lưu trữ 190. Sai sót bên trong 1_ KHÁI QUÁT VỀ HỆ ĐỊNH VỊ BA CHIỀU Một hệ thống định vị ba chiều là hệ thống có khả năng điều chỉnh vị trí của một điểm trong không gian để thực...

7p kienza51 14-11-2010 140 25   Download

Tập lệnh 2. Lệnh “Label” 3. Lệnh “move” 4. Lệnh “moveto” 5. Lệnh “movep” 6. Lệnh “Send” 7. Lệnh “wait” 8. Lệnh “loop” 9. Lệnh “port” và “pulse” 10. Lệnh “reference” 11. Lệnh “tell” 12. Lệnh “Stop” 13. Lệnh “line” 14. Lệnh “repeat . . .until” 15. Lệnh “go to” 16. Lệnh “null” 17. Lệnh “on-key” 18. Lệnh “on-port” 19. Lệnh “st-port” 20. Lệnh “arc-r” hoặc :arc-l” SƠ LƯỢC Phần chương trình chứa các lệnh điều khiển sẽ được chuyển vào card giao tiếp và lưu trữ tại đây. Với chương trình quá lớn có thể vượt quá dung lượng của...

19p kienza51 14-11-2010 130 19   Download

Phần khai báo chương trình cung cấp các thông tin điều chỉnh cần thiết cho quá trình thực hiện chương trình điều khiển. Trong một chương trình có thể không có phần khai báo, tuy nhiên sau đó các thông tin điều chỉnh này sẻ được cung cấp bằng các lệnh riêng trong chương trình. Ví dụ: Phần khai báo của chương trình có thể được viết như sau: #AXIS XYZ; #STEPS 400, 400, 400; #REF_SPEED 2000, 2000, 2000; #ELEV 4, 4, 2; Ý nghĩa các dòng khai báo theo thứ tự từ trên xuống dưới, chương trình điều...

12p kienza51 14-11-2010 121 17   Download