Chuyển động của tàu

Bài viết này trình bày việc nghiên cứu, xây dựng một mô hình mô phỏng bảng điện chính phục vụ đào tạo, huấn luyện. Mô hình mô phỏng được xây dựng với 02 máy phát điện được lai bởi 02 tổ hợp động cơ - biến tần. Thay vì phải sử dụng nhiều bộ biến đổi transducer để thu thập, chuyển đổi dữ liệu và các module đầu vào tương tự cho bộ điều khiển trung tâm như hầu hết cấu trúc của hệ thống bảng điện chính hiện nay.

8p vifilm 11-10-2024 5 1   Download

Đề tài "Nghiên cứu ảnh hưởng của tốc độ chạy tầu tuyến đường sắt đô thị đến dao động của kết cấu nhịp cầu" trình bày những phân tích và đánh giá tác động của đoàn tàu chuyển động đến dao động của kết cấu nhịp cầu đường sắt đô thị. Các thí nghiệm hiện trường được thực hiện tại tuyến đường sắt trên cao Cát Linh - Hà Đông. Từ kết quả phân tích và kết quả từ mô hình hóa kết cấu nhịp cầu và tải trọng động, nhóm nghiên cứu kiến nghị dải vận tốc phù hợp để khai thác cho tuyến đường sắt trên cao Cát Linh - Hà Đông để đảm bảo các yêu cầu khai thác và tuổi thọ cho kết cấu cầu.

7p tuongbachxuyen 05-08-2024 7 1   Download

Học phần "Luật Hàng hải quốc tế" cung cấp cho người học những kiến thức pháp lý chuyên sâu về những nguyên tắc pháp lý, các quy phạm pháp luật quốc tế cũng như của pháp luật Việt Nam điều chỉnh vấn đề pháp luật về hàng hải quốc tế, cụ thể là các nội dung cơ bản việc sử dụng tàu biển vào các mục đích dân sự như kinh tế - thương mại, vận chuyển hành khách, vận chuyển hàng hóa, giải quyết tranh chấp liên quan đến hoạt động hàng hải ở Việt Nam...

15p hoangvanlong23 26-07-2024 8 3   Download

Học phần Luật Hàng hải quốc tế cung cấp cho người học những kiến thức pháp lý chuyên sâu về những nguyên tắc pháp lý, các quy phạm pháp luật quốc tế cũng như của pháp luật Việt Nam điều chỉnh vấn đề pháp luật về hàng hải quốc tế, cụ thể là các nội dung cơ bản việc sử dụng tàu biển vào các mục đích dân sự như kinh tế - thương mại, vận chuyển hành khách, vận chuyển hàng hóa, giải quyết tranh chấp liên quan đến hoạt động hàng hải ở Việt Nam.

15p hoangvanlong23 26-07-2024 8 3   Download

Trong nghiên cứu "Mô hình số ảo xây dựng bằng phương pháp trắc lượng từ camera chuyển động, hướng đi cho bảo tồn di sản văn hóa Việt Nam", nhóm tác giả sử dụng phương pháp trắc lượng từ camera chuyển động để xây dựng các mô hình 3D cho di tích lịch sử ở Việt Nam. Trên cơ sở kiểm nghiệm mô hình 3D của tượng chúa Giê-xu Kito (Vũng Tàu) và chậu hoa, chúng tôi minh chứng thêm ứng dụng của phương pháp này trong việc sử dụng camera quang học phổ thông để phục vụ việc xây dựng dữ liệu số cho việc bảo tồn lịch sử và khảo cổ ở Việt Nam.

5p tuongtrihoai 23-07-2024 7 3   Download

Trong nghiên cứu này, các tác giả xây dựng một mô hình phần tử hữu hạn có xét đến tương tác giữa tàu – ray – cầu của kết cấu cầu đường sắt đô thị Cát Linh – Hà Đông. Mô hình chủ yếu tập trung vào ứng xử của đường ray, cụ thể là chuyển vị động dưới tác dụng của đoàn tàu với kết cấu cầu nhịp giản đơn có mặt cắt hộp trong đô thị.

13p vithomson 02-07-2024 4 1   Download

Bài viết này nhằm phân tích những giá trị nghệ thuật của ca từ cũng như giai điệu của bài hát nhằm tôn vinh những cống hiến xuất sắc của tác giả về nghệ thuật sáng tác âm nhạc chuyên nghiệp và độc đáo. Trong đó, nhấn mạnh đến kỹ thuật chọn âm điệu và tiết tấu cũng như xây dựng hình tượng mùa xuân và người lính rất tinh tế, chân thật và trong sáng, gắn liền với những thời khắc lịch sử khác nhau của đất nước với những giai điệu xuân thật tươi vui và lắng đọng. Vì vậy các ca khúc của ông khi cất lên thật dễ dàng đi vào lòng người và sống mãi với thời gian.

7p gaupanda041 11-07-2024 8 2   Download

Bài viết nghiên cứu quy luật chuyển động của khối tầm, hướng thuộc cơ hệ quay quét sử dụng trong hệ thống ổn định bệ phóng trên tàu biển. Nhờ sử dụng các hệ tọa độ trực giao, véc tơ đường ngắm gắn với khối tầm được định vị thông qua các phép quay Euler.

7p visergeyne 18-06-2024 8 1   Download

Bài viết sẽ trình bày cách xác định các góc ăng ten khi bị tác động bởi các yếu tố bên ngoài như sóng, gió và khảo sát tốc độ góc của nó để làm cơ sở cho việc thiết kế chế tạo bệ ăng ten phục vụ cho bài toán bám sát vệ tinh. Bài báo mô phỏng đánh giá thuật toán và đưa ra tham số góc và tốc độ góc của bệ ăng ten trong điều kiện tư thế phương tiện thay đổi trong một phạm vi xác định.

6p viambani 18-06-2024 9 2   Download

Cuốn sách "Tàu hủ, Bánh mì, Trà và Cà phê" của tác giả Đào Thị Thanh Huyền gồm 26 truyện ngắn là những câu chuyện khá thú vị của đời sống được kể lại một cách chân thành và khá sinh động qua mắt nhìn của một người đi nhiều, quan sát, lắng nghe nhiều, trải nghiệm cũng nhiều. Sách được chia thành 2 phần, mời các bạn cùng tham khảo phần 1 cuốn sách.

175p dianmotminh03 03-06-2024 4 1   Download

Vũng Tàu từ lâu đã được xem là một điểm đến hấp dẫn mọi khách du lịch cả trong lẫn ngoài nước. Nhiều năm qua, Vũng Tàu đã dần thay đổi chuyển mình... Quyển sách "Vũng Tàu - Phố biển miền Đông" được tác giả viết với mục đích vừa giới thiệu khái quát, vừa gợi ý, vừa ghi lại một số khoảnh khắc sống cùng cảm nhận của tác giả gửi đến những bạn bè chưa quen (đã, đang hay sẽ là du khách) về cảnh sắc phố biển Vũng Tàu.

45p vibloomberg 06-05-2024 5 2   Download

Trong ngành vận tải đường biển, nghiệp vụ thuê mướn tàu biển, thực hiện các hợp đồng vận tải và giao nhận ngoại thương là một loại hoạt động kinh tế có đặc điểm và tính chuyên sâu riêng biệt, liên quan mật thiết đến hiệu quả kinh doanh của chủ tàu và cả người thuê tàu là thương nhân xuất nhập khẩu. Xuất phát từ nhận thức ấy, Cuốn "thuật ngữ thuê tàu và hàng hải" được biên soạn nhằm đáp ứng yêu cầu thực tế của những người có lợi ích liên quan đến loại hình hoạt động kinh tế này. Phần 1 gồm các thuật ngữ từ chữ A đến chữ H. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

69p vibloomberg 06-05-2024 7 3   Download

Bài viết đã mô phỏng sóng trong nền đất do tàu cao tốc sinh ra, từ đó, khảo sát các đặc trưng dao động nền: Sự lan truyền sóng mặt; góc hợp bởi mặt sóng và hướng tàu chạy; chuyển vị mặt nền dọc theo chiều dài tàu; ảnh hưởng của vận tốc tàu đến dao động nền.

7p viohoyo 25-04-2024 5 2   Download

Sức cản tàu bao gồm nhiều thành phần, có thể phát biểu rằng sức cản tổng khi tàu chuyển động đều trong nước yên lặng gồm các thành phần chính sau: Sức cản ma sát RF, sức cản dư RR. Trong nghiên cứu này nhóm tác giả trình bày các kết quả đạt được về việc giảm sức cản tạo sóng RW của tàu hai thân (catamaran) bằng cách lắp thêm mũi phụ dạng Centerbulb.

9p viohoyo 25-04-2024 7 2   Download

Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả dùng chương trình XFlow được xây dựng trên cơ sở lý thuyết tương tác các hạt lỏng theo LBM để mô phỏng chuyển động tàu catamaran buýt sông vận hành trong nước tĩnh với 2 bâc tự do (2DOF) và từ đó ước tính sức cản của tàu.

8p viohoyo 25-04-2024 4 2   Download

Bài viết giới thiệu tổng quan về nội dung thiết kế bề rộng luồng hàng hải, trong đó có tính toán dự phòng độ dạt ngang của tàu dưới tác dụng của gió và dòng chảy. Hiện nay, các tính toán dự phòng thường sử dụng các công thức tiền định mà chưa áp dụng kỹ thuật mô phỏng số để kiểm tra lại kết quả tính toán theo chuyển động thực của tàu.

10p viohoyo 25-04-2024 8 3   Download

Bài viết này trình bày việc xây dựng mô hình mô phỏng phần cứng trong vòng lặp (HIL) để nghiên cứu, thử nghiệm các bộ điều khiển quỹ đạo cho tàu container. Mô hình đề xuất gồm một đối tượng điều khiển ảo 3D và một bộ điều khiển quỹ đạo thực. Đối tượng ảo là một mô hình động lực học 3D được xây dựng dựa trên hệ phương trình 6 bậc tự do (6-DOF), hồ sơ kỹ thuật của tàu và phần mềm Unity.

9p viohoyo 25-04-2024 10 3   Download

Nghiên cứu này tìm cách giải quyết khoảng trống này, nhằm đánh giá tác động của số hóa đối với hoạt động của tàu. Bằng cách xem xét kỹ lưỡng các chiến lược vận tải biển được các quốc gia, công ty và tổ chức lớn áp dụng, nghiên cứu đi sâu vào những trở ngại cản trở quá trình số hóa và đánh giá các biện pháp của Tổ chức Hàng hải Quốc tế (IMO) để vượt qua những thách thức này.

6p viellison 28-03-2024 11 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xác định tham số dao động của tàu thủy hoạt động trong môi trường sóng biển và giải pháp xây dựng hệ thống mô phỏng" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng dao động của tàu thủy trên sóng và hướng nghiên cứu của luận án; Xác lập mô hình tín hiệu dao động của tàu trên sóng trên cơ sở nội suy từ số liệu thực nghiệm; Xây dựng giải pháp đo thực nghiệm xác định tham số dao động của tàu trên sóng; Giải pháp thiết kế hệ tạo dao động giả lập trên nền tảng hệ HexaPod 6-DOF.

152p vilazada 02-02-2024 10 2   Download

Luận án Tiến sĩ "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thủy với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng hàng hải và mô hình toán động lực học của chuyển động tàu thủy; Mô phỏng chuyển động 3D tàu thủy và xây dựng mô hình tín hiệu điều khiển 3 trục tự do của sàn treo cabin; Thiết kế bộ điều khiển dự báo ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong điều khiển sàn treo.

171p vilazada 02-02-2024 8 3   Download