Con lắc toán học

Trong bài báo "Tổng hợp luật điều khiển hợp thể điều khiển ổn định hệ con lắc ngược xoay dựa trên phương pháp ADAR", một kỹ thuật để tổng hợp luật điều khiển ổn định con lắc ngược quay dựa trên lý thuyết điều khiển hợp thể. Lý thuyết này chính là dựa trên ý tưởng các đa tạp hút và tính tự tổ chức trong các hệ thống kỹ thuật. Trong lý thuyết điều khiển hợp thể, các giá trị mong muốn được coi là bất biến. Việc tổng hợp luật điều khiển hợp thể dựa trên phương pháp thiết kế phân tích các bộ điều chỉnh tổ hợp (ADAR).

10p dathienlang1012 03-05-2024 6 1   Download

Bài báo "Giảm chấn trong kết cấu nhà nhiều tầng chịu gia tốc nền động đất bằng con lắc đơn và hệ cản khối lượng" phân tích giảm chấn trong kết cấu nhà nhiều tầng chịu gia tốc nền của động đất bằng con lắc đơn và hệ cản khối lượng. Kết cấu nhà nhiều tầng được mô hình bằng phương pháp phần tử hữu hạn với đầy đủ các thành phần chuyển vị của các nút dùng sự hỗ trợ của phần mềm SAP2000. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 6 1   Download

Bài viết đã xây dựng được 3 thí nghiệm trong dạy học về nội dung “Năng lượng” và “Động lượng” - vật lí 10 với sự hỗ trợ của phần mềm Coach 7: thí nghiệm kiểm chứng định luật bảo toàn cơ năng của con lắc đơn, thí nghiệm kiểm chứng định luật bảo toàn động lượng trong va chạm đàn hồi (va chạm khác phương, va chạm cùng phương, ngược chiều), thí nghiệm kiểm chứng định luật bảo toàn động lượng trong va chạm mềm.

3p gaupanda030 03-05-2024 14 3   Download

Nghiên cứu này cho thấy với các tính năng nổi trội, đa dạng và toàn diện của WISE, chúng tôi hoàn toàn có thể xây dựng bài học STEM “Con lắc giảm chấn”- nội dung bài học thuộc phần kiến thức về dao động tắt dần, dao động cưỡng bức và hiện tượng cộng hưởng theo hình thức dạy học kết hợp trên nền tảng trực tuyến này. Các nghiên cứu sắp tới sẽ triển khai chủ đề này nhằm thiết kế WISE ứng dụng dạy học các mô hình STEM phù hợp với chương trình Vật lí theo chương trình Giáo dục phổ thông 2018.

9p vigojek 02-02-2024 14 4   Download

Nhằm giúp các bạn làm tốt các bài tập, đồng thời các bạn sẽ không bị bỡ ngỡ với các dạng bài tập chưa từng gặp, hãy tham khảo “Đề thi học kì 1 môn Vật lý lớp 12 năm 2023-2024 - Trường THPT Tân Hiệp, Kiên Giang” dưới đây để tích lũy kinh nghiệm giải toán trước kì thi nhé!

4p gaupanda013 22-02-2024 6 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn" nhằm ứng dụng giải thuật trượt để điều khiển ổn định góc con lắc thẳng đứng, góc cánh tay đứng yên tại vị trí đặt. Ứng dụng giải thuật trượt điều khiển góc cánh tay dao động theo một quỹ đạo cho trước trong khi vẫn ổn định được góc con lắc thẳng đứng không ngã.

63p boghoado03 02-01-2024 10 4   Download

Nhằm giúp các bạn làm tốt các bài tập, đồng thời các bạn sẽ không bị bỡ ngỡ với các dạng bài tập chưa từng gặp, hãy tham khảo “Đề thi giữa học kì 1 môn Vật lí lớp 12 năm 2022-2023 - Trường THPT Trần Đại Nghĩa, Quảng Nam” dưới đây để tích lũy kinh nghiệm giải toán trước kì thi nhé!

4p kimphuong1138 02-11-2023 8 3   Download

Nhằm giúp các bạn làm tốt các bài tập, đồng thời các bạn sẽ không bị bỡ ngỡ với các dạng bài tập chưa từng gặp, hãy tham khảo “Đề thi giữa học kì 1 môn Ngữ văn lớp 9 năm 2022-2023 có đáp án - Trường THCS Yên Phương, Yên Lạc” dưới đây để tích lũy kinh nghiệm giải toán trước kì thi nhé!

8p kimphuong1136 27-10-2023 9 1   Download

Sáng kiến kinh nghiệm "Giải pháp toàn diện giúp học sinh khá giỏi giải được câu hỏi vận dụng cao về Dao động của con lắc lò xo trong kì thi tốt nghiệp THPT" nhằm trang bị đầy đủ kiến thức nền cơ bản cho học sinh; giúp các em ôn tập và tiếp cận sớm hơn với đề tài, có thể tự phân tích được dạng toán mới. Từ đó thắp lên hy vọng cho chính học sinh và giáo viên giảng dạy một điểm 10 trong kì thi tốt nghiệp THPT sắp tới.

49p kimphuong1131 03-10-2023 15 4   Download

Con lắc ngược quay là hệ thống phi tuyến và là mô hình phổ biến trong các ứng dụng kiểm chứng kỹ thuật điều khiển. Bài viết Xây dựng bộ điều khiển PID neuron cho hệ con lắc ngược quay trình bày mô hình toán học hệ con lắc ngược quay và sơ đồ điều khiển dùng hai bộ PID tĩnh.

7p vidoctorstrange 06-05-2023 23 5   Download

Những nội dung được truyền tải trong tập 48 của bộ Lịch sử Việt Nam bằng tranh "Nhà bác học Lê Quý Đôn" là Lê Quý Đôn sinh ra trong buổi loạn lạc, triều đình nhiễu nhương, nhân dân cơ cực. Vẫn tưởng rằng tài năng ấy sẽ bị chôn vùi. Nhưng chính bởi nghị lực cá nhân và tinh thần ham học hỏi đã để lại cho lịch sử một nhân tài kiệt xuất, một con người tài đức vẹn toàn.

88p dangnhuy09 11-04-2023 10 4   Download

"Tài liệu hướng dẫn sinh hoạt câu lạc bộ Cha mẹ nuôi dạy con tốt - 12 chủ đề giáo dục trẻ vị thành niên" cung cấp những kiến thức, kỹ năng cơ bản về giáo dục toàn diện trẻ vị thành niên (từ 10 - 16 tuổi) cho các bậc cha mẹ (bao gồm cả việc dạy kỹ năng sống giúp trẻ ứng phó hiệu quả với các thách thức của cuộc sống thường nhật và vận dụng phương pháp học tập tích cực) góp phần nâng cao chất lượng giáo dục, rèn luyện cho trẻ em.

185p havyvy205 14-03-2023 21 10   Download

Để giúp ích cho việc làm bài kiểm tra, nâng cao kiến thức của bản thân, các bạn học sinh có thể sử dụng tài liệu “Đề thi học kì 1 môn Vật lý lớp 12 năm 2022-2023 - Trường THPT Yên Thế (Mã đề 222)” bao gồm nhiều dạng câu hỏi bài tập khác nhau giúp bạn nâng cao khả năng tính toán, rèn luyện kỹ năng giải đề hiệu quả để đạt kết quả cao trong kì thi sắp tới.

5p gautruc05 02-03-2023 5 2   Download

Bài viết Nghiên cứu dập tắt dao động của vật nâng và móc treo trong mô hình xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do bằng phương pháp điều khiển tạo hình dạng tín hiệu đầu vào trình bày kết quả nghiên cứu phương pháp tạo hình dạng tín hiệu đầu vào cho bài toán điều khiển chống rung lắc của xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do. Kỹ thuật tạo hình dạng tín hiệu đầu vào là một tiếp cận điều khiển vòng hở.

17p vibugatti 29-08-2022 14 3   Download

Giáo án môn Khoa học tự nhiên lớp 6 sách Kết nối tri thức: Bài 48 được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh nêu được các dạng năng lượng khi một thiết bị đang hoạt động như đèn pin, máy sấy tóc; trình bày được một số ví dụ chứng tỏ năng lượng có thể chuyển từ dạng này sang dạng khác; thực hiện được thí nghiệm nghiên cứu về sự chuyển hóa và bảo toàn năng lượng của con lắc đơn;... Mời các bạn cùng tham khảo!

4p manhitieulinh 29-08-2022 19 3   Download

Tài liệu "Nghiên cứu phương pháp luyện trí não (Tập 2)" gồm các nội dung chính sau: Những bước khởi động của bộ não; Những con số lạc đường; Tính toán cẩn thận; Bộ óc thông minh; Những con số lắt léo; Những con số tài ba;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

89p vimaryamnawaz 04-08-2022 16 6   Download

Đề tài "Nghiên cứu điều khiển con lắc ngược quay" đã nghiên cứu xây dựng mô hình toán học hệ con lắc ngược quay có xét đến động lực học của động cơ; tìm hiểu nguyên lý cân bằng của hệ thống; nghiên cứu thiết kế giải thuật điều khiển mờ cho hệ con lắc ngược quay dựa vào mô hình toán của nó; thiết kế phần cứng mô hình và thực nghiệm kiểm chứng.

78p bakerboys08 15-07-2022 32 8   Download

Mục tiêu của đề tài "Tính toán, chế tạo và điều khiển mô hình con lắc ngược" là thiết lập phương trình vi phân chuyển động của mô hình con lắc ngược. Sau đó thiết kế bộ điều khiển PID để ổn định vị trí cân bằng không ổn định của con lắc ngược. Qua đó xây dựng một mô hình minh họa lý thuyết cho sinh viên ngành cơ điện tử học tập và nghiên cứu.

88p bakerboys08 15-07-2022 35 4   Download

Mục đích của sáng kiến kinh nghiệm là nghiên cứu cơ sở lý luận và thực tiễn của bài toán về con lắc lò xo. Thiết lập công thức đề tính nhanh biên độ dao động của con lắc lò xo khi khối lượng vật nặng thay đổi. Thực nghiệm sư phạm nhằm kiểm chứng tính hiệu quả và tính khả thi của đề tài nghiên cứu.

31p caphesuadathemhanh 22-02-2022 50 6   Download

Thanh long trồng tại Long An có diện tích khá lớn và đa dạng về chủng loại. Tuy nhiên, kỹ thuật canh tác còn lạc hậu và chủ yếu dựa vào kinh nghiệm cá nhân, mang tính nhỏ lẻ. Nông nghiệp ứng dụng các tiến bộ khoa học kỹ thuật cao vào sản xuất đang là xu hướng phát triển rất mạnh hiện nay, nhất là trong bối cảnh Việt Nam đã gia nhập TPP, mô hình theo dõi tưới tiêu thông minh trên cây thanh long được áp dụng sẽ mang lại hiệu quả kinh tế cao.

9p viclerkmaxwel 16-02-2022 35 3   Download