Đặc điểm của điều khiển mờ

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng dòng xoáy" trình bày các nội dung chính sau: Đánh giá tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước, chế tạo, tiềm năng ứng dụng của ổ từ dọc trục; xây dựng mô hình toán học ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng của dòng xoáy; từ đặc điểm của mô hình toán học của đối tượng đã được xây dựng, phương pháp điều khiển phù hợp đã được lựa chọn để áp dụng;...

161p gaupanda048 27-08-2024 9 2   Download

Xơ tủy nguyên phát là một bệnh lý thuộc nhóm tân sinh tăng sinh tủy với những đặc điểm lâm sàng và sinh học đa dạng. Cơ chế sinh bệnh chính là do bất thường con đường tín hiệu JAK/STAT khiến tế bào tạo máu trong tủy xương tăng sinh mất kiểm soát kèm hình ảnh xơ tủy. Ruxolitinib là một thuốc ức chế JAK đã được công nhận trong điều trị bệnh xơ tủy. Nghiên cứu nhằm mô tả bước đầu kết quả điều trị với Ruxolitinib trên bệnh xơ tủy nguyên phát tại Bệnh viện Truyền máu Huyết học.

5p visunati 23-08-2024 6 3   Download

Môn học "Hệ thống điều khiển" cung cấp cho sinh viên những nội dung chính như sau: Mô tả toán học hệ thống; Đặc điểm hệ thống điều khiển có phản hồi; Sự thực hiện của hệ thống điều khiển có phản hồi; Phương pháp quỹ đạo nghiệm phức; Các phương pháp đáp ứng miền tần số;...Mời các bạn cùng tham khảo!

4p hoangvanlong23 16-07-2024 11 2   Download

Bài viết Đặc điểm trạng thái ứng suất và cơ sở xác định áp lực mỏ lên vì chống cơ giới hóa trong lò chợ bằng phương pháp số giới thiệu đặc điểm trạng thái ứng suất - biến dạng của đá vách và cơ sở tính toán áp lực mỏ lên vì chống cơ giới hóa trong lò chợ khai thác than bằng phương pháp số cùng với tính toán các tham số công nghệ đảm bảo việc lựa chọn hợp lý vì chống cơ giới hóa trong lò chợ.

6p vifriedrich 06-09-2023 12 4   Download

Báo cáo đồ án tốt nghiệp "Nghiên cứu tính toán chế tạo robot di động điều khiển bằng giọng nói" với mục tiêu nghiên cứu đặc điểm cấu tạo và nguyên lý làm việc của robot di động; Nghiên cứu về phương pháp và thuật toán điều khiển bằng giọng nói, cử chỉ và bluetooth; Mô phỏng và mô hình hóa robot di động làm cơ sở cho việc thiết kế và đánh giá hoạt động của robot di động.

124p minanyoung 27-05-2023 85 38   Download

Giáo trình Trang bị điện 1 được biên soạn với mục tiêu giúp các bạn có thể đọc, vẽ và phân tích được các sơ đồ mạch điều khiển dùng rơ le công tắc tơ dùng trong khống chế động cơ; Lắp đặt, sửa chữa được các mạch mở máy, dừng máy động cơ; Phân tích được nguyên lý của sơ đồ làm cơ sở cho việc phát hiện hư hỏng và chọn phương án cải tiến mới.

124p dangnhuy08 18-05-2023 12 5   Download

Bài viết Ổn định dòng điện cho bộ phát năng lượng mặt trời vào lưới điện trình bày một hệ thống kết nối nguồn năng lượng mặt trời với lưới điện. Đặc điểm chính của mô hình là sử dụng dạng sóng sin của nguồn điện làm sóng điều khiển trong khâu điều chế nên việc bám sát tần số, điện áp của nguồn lưới trở nên dễ dàng. Bên cạnh đấy, trong cơ chế ổn định dòng điện bơm vào lưới còn xét đến sự thay đổi điện áp của nguồn năng lượng mặt trời.

6p vicaptainmarvel 21-04-2023 11 3   Download

Bài giảng "Mạng máy tính: Chương 4" được biên soạn bởi giảng viên Nguyễn Thị Phương Dung nhằm giúp các em sinh viên nhận diện được đặc điểm, chức năng điều khiển của lớp vận tải. Các chức năng được triển khai trong giao thức TCP. Các chức năng được triển khai trong giao thức UDP. Cơ chế ghép phiên truyền thông qua tham số SAPs trong mô hình OSI và qua port number trong mô hình TCP/IP. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết bài giảng tại đây.

27p hoabingan205 08-12-2022 17 5   Download

Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển - Chương 2: Khái niệm cơ bản về mô hình hóa hệ thống, cung cấp cho người học những kiến thức như: Nguyên lý tiếp cận hệ thống khi mô hình hóa; Đặc điểm của mô hình hóa; Phân loại mô hình hóa; Các tính chất cơ bản của mô hình hóa; Nguyên tắc khi xây dựng mô hình. Mời các bạn cùng tham khảo!

19p dongcoxanh2510 29-10-2022 28 3   Download

Bài viết Mô phỏng dòng chảy qua trụ tròn có tấm phẳng dao động bằng phương pháp biên nhúng trình bày khảo sát ảnh hưởng của chiều dài tấm phẳng cố định đến hệ số cản của kết cấu; Khi tấm phẳng dao động, đặc điểm của các xoáy hình thành và ảnh hưởng của biên độ và tần số dao động của tấm phẳng đến hệ số cản cũng được khảo sát; Phương pháp biên nhúng.

6p vikoenigsegg 29-09-2022 83 3   Download

Luận văn "Điều khiển cực đại moment động cơ nam châm vĩnh cửu chìm ứng dụng cho ô tô điện" đã xây dựng mô hình mô phỏng để kiểm chứng lại thuật toán và mở rộng thêm vùng hoạt động của động cơ lên trên tốc độ cơ bản cho phù hợp với đặc điểm truyền động của ô tô điện. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

72p bakerboys08 15-07-2022 35 11   Download

Giáo trình Kỹ thuật tiện được GS. TS. Trần Văn Địch biên soạn dựa theo phương pháp kết hợp giữa phần lý thuyết với các bài tập thực hành. Đặc điểm nổi bật của cuốn sách là có các hình vẽ để mô phỏng các thao tác trên máy tiện 1K620 và 1K62. Giáo trình dành cho sinh viên cơ khí thuộc các hệ đào tạo. Mời các bạn cùng tham khảo!

284p ducbaonguyen 07-06-2022 83 9   Download

Bài viết trình bày mô hình toán học của máy bay không người lái (UAV) và đề xuất thiết kế của bộ điều khiển mờ lai tự chỉnh cho máy bay không người lái với tải trọng bên ngoài, bộ điều khiển đề xuất mang lại một số ưu điểm nổi trội so với một số bộ điều khiển thông thường, đặc biệt trong việc xử lý các hệ thống phi tuyến và độ không ổn định của các tham số được điều khiển.

6p vimarissamayer 02-06-2022 18 4   Download

Nhiễm trùng huyết là bệnh lý thường gặp, khiến bệnh nhân HIV/AIDS nhập hồi sức tích cực, có tiên lượng xấu. Việc khảo sát các yếu tố liên quan đến tử vong ở bệnh nhân nhiễm HIV/AIDS sẽ nâng cao hiệu quả điều trị và tiên lượng bệnh. Bài viết trình bày mô tả kết cục điều trị và các yếu tố liên quan đến tử vong ở bệnh nhân nhiễm HIV/AIDS bị nhiễm trùng huyết.

7p viedison 13-04-2022 33 2   Download

Trong bài viết này, với việc phân tích mối quan hệ giữa thời gian tránh va chạm kết hợp với dữ liệu thông tin môi trường, cùng với các thông số dựa trên đặc điểm của người điều khiển phương tiện, từ đó đề xuất giải pháp mô hình cảnh báo tránh va chạm cho phương tiện.

7p viplato 05-04-2022 16 2   Download

Thủng thực quản là một bệnh lý hiếm gặp nhưng tỉ lệ biến chứng và tử vong cao. Tổn thương có nhiều vị trí và mức độ lan rộng khác nhau khiến việc chẩn đoán ban đầu thường gặp nhiều khó khăn. Bài viết trình bày mô tả nguyên nhân, đặc điểm lâm sàng của tổn thương, hình ảnh học và đánh giá kết quả điều trị các trường hợp thủng thực quản.

5p vigalileogalilei 28-02-2022 25 2   Download

Nội dung của luận văn bao gồm: Chương 1 giới thiệu đề tài, lý do chọn đề tài, trình bày tổng quan nội dung nghiên cứu và bố cục luận văn. Chương 2 trình bày các khái niệm cơ bản phục vụ cho đề tài bao gồm các vấn đề liên quan trong kiểm thử dựa trên mô hình, phương pháp đặc tả mô hình bằng máy trạng thái UML. Các khái niệm về biểu đồ tuần tự và các phân đoạn trong thiết kế. Cuối cùng là giới thiệu đồ thị dòng điều khiển và đề xuất ba độ đo kiểm thử áp dụng cho bài nghiên cứu. Chương 3 nghiên cứu đề xuất cách biến đổi từ biểu đồ tuần tự sang đồ thị dòng điều khiển và các thuật toán biến đổi.

74p tomjerry001 18-10-2021 42 5   Download

Giáo trình cung cấp cho sinh viên những kiến thức về: Trình bày được đặc điểm của hệ thống trang bị điện, các nguyên tắc điều khiển; đọc, vẽ và phân tích được các sơ đồ mạch điều khiển dùng rơle, công tắc tơ dùng trong khống chế động cơ 3 pha, động cơ một chiều; phân tích được nguyên lý của sơ đồ làm cơ sở cho việc phát hiện hư hỏng và chọn phương án cải tiến mới.

102p cucngoainhan1 01-10-2021 38 8   Download

Để có thể phát triển các mô hình tính hợp lý hơn, cần thiết phải hiểu rõ các quy luật biến đổi cơ học và phá hủy trong khối đá xung quanh công trình ngầm, chú ý đến vị trí bố trí công trình ngầm cũng như các đặc điểm về cấu trục của khối đá. Trong bài viết giới thiệu một số kết quả nhận được trên cơ sở sử dụng phần mềm UDEC (Universal Distinct Element Code).

6p viwendy2711 05-10-2021 28 2   Download

Đề tài nghiên cứu về công nghệ thị giác máy được áp dụng để phát hiện sự thay đổi không gian màu của màu trà đen trong RGB, Lab và HSV, đồng thời tìm hiểu sự liên quan của nó với chất lượng lên men của trà đen. Và sau đó, thông số đặc trưng màu sắc được sử dụng làm đầu vào để thiết lập các chỉ số hóa lý (TFs, TRs và TBs) và mô hình đánh giá định lượng tuyến tính và phi tuyến tính của các đặc điểm cảm quan.

68p beloveinhouse10 21-09-2021 38 5   Download