Điều động tàu cập cầu

Bài viết giải quyết bài toán tự động điều khiển cập cầu cho tàu thủy khi cơ cấu chấp hành bị lỗi và nhiễu ngoại cảnh tác động. Điều khiển trượt được sử dụng làm bộ điều khiển lõi để đảm bảo tính ổn định cho bộ điều khiển tự động tàu cập cầu. Hai tín hiệu hiệu chỉnh được thiết kế trong tín hiệu điều khiển để giải quyết ảnh hưởng của nhiễu ngoại cảnh tác động và ảnh hưởng khi cơ cấu chấp hành của tàu xảy ra lỗi.

7p vifilm 11-10-2024 1 1   Download

Điều khiển tàu thủy trong chế độ cập cảng hay cập mạn kho nổi đảm bảo chính xác và an toàn là nhiệm vụ quan trọng trong điều động tàu, để thực hiện được nhiệm vụ và yêu cầu này, hiện nay thường sử dụng phương pháp dùng động cơ chính kết hợp với tàu lai. Trong báo cáo này không sử dụng phương pháp trên mà nghiên cứu tàu thủy sử dụng hệ truyền động nhiều trục động cơ thực hiện nhiệm vụ và yêu cầu này.

10p vispacex 16-11-2023 8 2   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tập bài giảng "Điều động tàu" cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: Chương 4 - Xử lý và điều động tàu trong các tình huống đặc biệt; Chương 5 - Điều động tàu vào ra cầu cảng và buộc, rời, phao; Chương 6 - Điều động tàu trên biển; Chương 7 - Lai dắt trên biển;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

183p cotieutieu 07-10-2023 11 4   Download

Giáo trình An toàn lao động hàng hải (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Trung cấp) gồm 6 chương: Chương 1 - Các bộ luật liên quan đến an toàn lao động hàng hải; Chương 2 - Cách sử dụng các trang thiết bị an toàn; Chương 3 - Kỹ thuật an toàn khi làm việc trên tàu; Chương 4 - Kỹ thuật an toàn khi làm dây; Chương 5 - Công tác an toàn khi tàu nằm cầu; Chương 6 - công tác an toàn khi chạy biển; an toàn khi thực hiện một số công việc đặc biệt;...

52p cotieutieu 07-10-2023 29 6   Download

Giáo trình Chuyên đề Một số kỹ năng làm việc trên tàu (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Trung cấp) gồm những nội dung chính sau: các yêu cầu đối với thuyền viên mới nhập tàu; một số kỹ năng giao tiếp có thể áp dụng trên tàu; công tác nhận tàu, nhiệm vụ của thuyền trưởng; nhiệm vụ và công việc khi thuyền viên nhận tàu;... Mời các bạn cùng tham khảo!

40p cotieutieu 07-10-2023 28 7   Download

Giáo trình Công nghệ đóng mới (Nghề: Công nghệ chế tạo vỏ tàu thủy - Hệ: Trung cấp nghề) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên ;ựa chọn được phương án lắp ráp thân tàu trên đà hợp lý; chuẩn bị được điều kiện để lắp ráp thân tàu trên đà; lắp ráp được thân tàu trên đà đảm bảo yêu cầu kỹ thuật; thực hiện đúng các quy định về an toàn lao động. Mời các bạn cùng tham khảo!

41p cotieutieu 07-10-2023 12 5   Download

Giáo trình Điều động tàu 2 (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được các phương pháp điều động tàu cập và rời cầu tùy vào các điều kiện, hoàn cảnh cụ thể; trình bày được các phương pháp điều động tàu cập và rời phao tùy vào các điều kiện, hoàn cảnh; có kỹ năng điều động tàu cập và rời cầu, phao trong các điều kiện khác nhau;... Mời các bạn cùng tham khảo!

109p cotieutieu 07-10-2023 18 6   Download

Giáo trình Điều động tàu 1 (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được những những kiến thức cơ bản về tính năng điều động tàu và các yếu tố ảnh hưởng đến tính năng điều động tàu; nguyên tắc cơ bản trong điều động tàu, công tác chuẩn bị, kỹ thuật dẫn và điều động tàu; thả kéo neo, các phương pháp điều động cập rời cầu khi gió nước êm. Mời các bạn cùng tham khảo!

123p cotieutieu 07-10-2023 19 5   Download

Cuốn sách "Hỏi và đáp về khai thác hệ thống động lực điêden tàu thủy (Tập I)" gồm những câu hỏi về khai thác động cơ chính, từ chuẩn bị khởi động, khởi động, chăm sóc động cơ lúc làm việc, dừng động cơ các câu hỏi về hệ thống phục vụ cho động cơ như hệ thống làm mới, hệ thống bôi trơn cũng như dầu, mỡ, nước. Ngoài ra sách còn đề cập đến những điều cần quan tâm, lưu ý khi tháo, lắp động cơ máy chính, qui trình sử dụng, bảo quản, bảo dưỡng, phát hiện nguyên nhân hư hỏng, sửa chữa và thử nghiệm máy nén khí.

110p cotieutieu 07-10-2023 19 5   Download

Bài giảng "Điều động tàu (Đối tượng: Hệ sơ cấp và hệ thường xuyên)" bao gồm các nội dung chính sau: điều động tàu rời bến khi có nước chảy từ mũi về lái; cập bến nước ngược, nước xuôi; điều động tàu rời bến khi có nước chảy từ lái về mũi; cập bến nước ngược, nước xuôi; điều động tàu rời bến, cập bến khi có gió ngoài cầu thổi vào;... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết!

48p phuong10693 19-06-2023 3 3   Download

Bài viết Nguồn lợi hải sản tầng đáy ở vùng ven bờ và vùng lộng của tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu, trong mùa gió Đông Bắc năm 2020 cung cấp thông tin cơ bản về hiện trạng nguồn lợi hải sản tầng đáy điều tra tại vùng biển Bà Rịa - Vũng Tàu trong mùa gió Đông Bắc, năm 2020 bao gồm: cấu trúc thành phần loài, năng suất khai thác, phân bố và trữ lượng nguồn lợi hải sản.

8p vipettigrew 21-03-2023 8 4   Download

Gửi đến các bạn "191 Câu hỏi và đáp án cấp chứng chỉ lái phương tiện" được TaiLieu.VN chia sẻ dưới đây nhằm giúp các bạn có thêm tư liệu để tham khảo cũng như củng cố kiến thức trước khi bước vào kì thi quan trọng sắp tới.

38p nguyentinh1258 14-02-2023 34 6   Download

Hãy tham khảo 63 Câu hỏi và đáp án cấp chứng chỉ điều khiển phương tiện cao tốc được chia sẻ dưới đây để giúp các bạn biết thêm cấu trúc đề thi như thế nào, rèn luyện kỹ năng giải bài tập và có thêm tư liệu tham khảo chuẩn bị cho kì thi sắp tới đạt điểm tốt hơn.

15p nguyentinh1258 14-02-2023 12 5   Download

Đề tài tập trung đưa ra và thử nghiệm giải pháp thông tin cho hệ thống quản lý các tàu cá được trang bị hệ thống định vị GPS. Các dữ liệu được thu thập từ module GPS được đóng vào 1 khung bản tin 60 bytes và được điều chế theo phương pháp GMSK. Tín hiệu này được đưa vào bộ đàm, điều tần để gửi về trung tâm.

23p bobietbay 22-12-2021 36 9   Download

Bài viết đề cập tới cách tiếp cận một bộ điều khiển bám quỹ đạo áp dụng cho cho tàu bề mặt có mô hình bất định và chịu ảnh hưởng nhiễu sử dụng cấu trúc mới dựa trên thuật toán học tăng cường thích nghi (ARL) và tích phân bền vững theo hàm dấu của sai lệch bám RISE.

12p vivelvet2711 06-09-2021 21 2   Download

Bài viết nghiên cứu việc xây dựng mô hình trên máy tính và giải bài toán dao động của trụ chống va số 1 và 2 chịu va đập của tàu thủy. Kết quả nghiên cứu cho thấy trụ chống va số 1 và 2 có chuyển vị nằm trong giới hạn khi tàu cập bến trong điều kiện bình thường.

6p vijijen2711 11-06-2021 29 2   Download

"Tạp chí Khoa học công nghệ Hàng hải: Số 65-01/2021" được biên soạn nhằm thông tin đến các bạn những bài viết về xác định vị trí tàu bằng phương pháp bình phương nhỏ nhất hiệu độ cao thiên thể; tự động điều khiển tàu cập cầu xét đến ảnh hưởng của gió sử dụng mạng nơ ron tách kênh; tính chọn lắp ghép tiêu chuẩn giữa áo trục và trục chân vịt tàu thủy; ảnh hưởng xử lý cơ nhiệt đến tổ chức và tính chất hợp kim CuNi9Sn3; ảnh hưởng của lớp thấm nitơ đến khả năng chống mài mòn và ăn mòn của gang crôm cao...

104p caygaocaolon10 19-02-2021 45 5   Download

Bài viết tìm hiểu ảnh hưởng của gió được xem xét đối với bài toán điều khiển tàu cập cầu tự động sử dụng mạng nơ ron tách kênh. Các kết quả mô phỏng được thực hiện chỉ ra ưu điểm của hệ thống cập cầu tàu sử dụng mạng nơ ron tách kênh là tốt hơn so với không tách kênh khi xét đến ảnh hưởng của gió.

6p caygaocaolon10 19-02-2021 34 3   Download

(NB) Giáo trình Kỹ thuật lắp đặt điện 1 với mục tiêu chính là Trình bày cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các loại khí cụ điện sử dụng trong dân dụng và các thiết bị gia nhiệt gia dụng. Chọn được các khí cụ điện phù hợp với điều kiện làm việc, mục đích sử dụng của hệ thống điện dân dụng. Chọn được phương án và lắp đặt được hệ thống điện dân dụng phù hợp yêu cầu kỹ thuật theo tiêu chuẩn. Chọn và dự tính số lượng các vật tư, thiết bị, các dụng cụ phục vụ cho lắp đặt hệ thống điện dân dụng.

250p ochuong999 24-06-2020 65 14   Download

(NB) Giáo trình Kỹ thuật lạnh với mục tiêu chính là Trình bày được cấu tạo, nguyên lý hoạt động của hệ thống máy lạnh. Sửa chữa, bảo dưỡng được máy lạnh dân dụng. Sửa chữa, bảo dưỡng được máy điều hoà không khí cục bộ. Lắp đặt được hệ thống điều hoà cục bộ đúng quy trình kỹ thuật đảm bảo an toàn.

95p ochuong999 24-06-2020 57 9   Download