Điều khiể mờ

Luận án "Nghiên cứu tổng hợp hệ điều khiển cho hệ thống truyền động điện nhiều động cơ liên kết đàn hồi bằng phương pháp nội suy thực" được hoàn thành với mục tiêu nhằm phát triển phương pháp và thuật toán ước lượng hàm truyền đạt mô tả đối tượng có tham số phân bố; Phát triển phương pháp và thuật toán tổng hợp bộ điều chỉnh của các hệ thống điều khiển đối tượng có tham số phân bố dựa trên phương pháp nội suy thực; Tổng hợp hệ truyền động điện nhiều động cơ chủ động có chứa phần tử liên kết đàn hồi.

27p chankora07 12-07-2023 10 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm nâng cao chất lượng đào tạo, thực tập tốt nghiệp. Trang bị cho sinh viên kiến thức tổng hợp, áp dụng tất cả các kiến thức được học trước đó thông qua việc giải một bài toán trong thực tế lao động sản xuất trên hệ thống mô phỏng.

38p bobietbay 22-12-2021 34 5   Download

Nội dung của luận án này là phát triển giải thuật điều khiển dựa trên mô hình Fuzzy mới được đề xuất, kết hợp với các giải thuật tính toán mềm và đưa ra được ít nhất một cách chứng minh tính ổn định của hệ thống điều khiển dựa trên lý thuyết ổn định Lyapunov trong quyển luận án này. Mời các bạn cùng tham khảo!

26p vijeffbezos 31-10-2021 20 4   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm xây dựng thuật toán điều chế cho MMC có khả năng mở rộng để tạo sốmức bất kỳ, thiết kế các thuật toán điều khiển dòng điện vòng, điều khiển cân bằng điện áp trên tụ điện, điều khiển BBĐ MMC trong các ứng dụng, xây dựng mô hình thực nghiệm BBĐ MMC ba pha có 12 SM trên mỗi pha nhằm chứng minh khả năng chế tạo BBĐ này trong các hệ thống biến đổi nguồn điện.

163p army 22-09-2021 39 8   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm đưa ra phương pháp thiết kế quĩ đạo chuyển động đảm bảo động học tạo hình khi thực hiện gia công phay trên robot; thiết lập mô hình toán học cho phép khảo sát tính toán động lực học robot một cách thuật lợi và hiệu quả; xây dựng những giải thuật tính toán và điều khiển robot để khắc phục hoặc loại trừ các yếu tố bất định trong mô hình động lực học của robot khi gia công phay.

182p army 18-09-2021 35 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là xây dựng được các phương trình toán học mô tả động học, động lực học của tay máy robot song song phẳng có xét đến ma sát và các thành phần bất định để làm cơ sở thiết kế thuật toán điều khiển đồng bộ thích nghi. Xây dựng được các phương trình phân tích cấu hình kỳ dị của tay máy robot song song phẳng. Để từ đó thiết kế được một vùng không gian làm việc của khâu chấp hành cuối của tay máy robot song song phẳng trong đó không có xảy ra cấu hình kỳ dị.

57p elysadinh 07-06-2021 43 12   Download

Mục tiêu tổng quát của đề tài là nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tuyến tính hóa phản hồi kết hợp với bộ nhận dạng bất định, nhiễu cho đối tượng cơ điện-tử, mô tả bởi mô hình Euler-Lagrange nói chung và áp dụng cụ thể cho TRMS.

118p capheviahe28 01-03-2021 35 5   Download

Với ý tưởng muốn tiếp cận một lĩnh vực hay, còn khá mới đối với sinh viên chuyên ngành điện tử công nghiệp thì trong đề tài này tôi sẽ thực hiện thiết kế mô phỏng lại một số game mini được đại đa số người biết tới như Flappy Bird, cờ caro nhằm đ́p ứng nhu cầu giải trí, phát triển tư duy cho người chơi game. Mời các bạn cùng tham khảo.

84p xylitolextra 08-11-2019 82 21   Download

Mục tiêu nghiên cứu: Xây dựng mô hình động lực học của ô tô; Xây dựng mô hình động lực học hệ thống lái tích cực; Xây dựng thuật toán, thiết kế bộ điều khiển tỷ số truyền hệ thống lái nhằm ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô và được kiềm chứng bằng mô hình bán thực nghiệm.

167p cotithanh000 07-10-2019 58 12   Download

Mục đích cơ bản của luận án này là xây dựng mô hình động lực học của ô tô; Xây dựng mô hình động lực học hệ thống lái tích cực; Xây dựng thuật toán, thiết kế bộ điều khiển tỷ số truyền hệ thống lái nhằm ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô và được kiểm chứng bằng mô hình bán thực nghiệm

167p phongtitriet000 08-08-2019 31 8   Download

Bố cục của luận án gồm có bốn chương như sau: Tổng quan về vấn đề nghiên cứu; Xây dựng mô hình động lực học ô tô và hệ thống lái; Thiết kế bộ điều khiển và khảo sát chuyển động của ô tô với hệ thống lái tích cực; Nghiên cứu thực nghiệm.

27p phongtitriet000 08-08-2019 34 3   Download

Ứng dụng mạng nơron ước lượng từ thông để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ mở ra tiềm năng áp dụng cài đặt vào các thiết bị điều khiển thương mại, nâng cao chất lượng động cơ điện không đồng bộ.

13p mobile_12 28-12-2013 88 5   Download

Ứng dụng logic mờ điều khiển quá trình nhiệt lò sấy nghiên cứu khảo sát bộ điểu khiển mờ, bước đầu khảo sát mô phỏng bộ điều khiển phần mềm.

26p mobile_12 28-12-2013 149 27   Download

Ứng dụng logic mờ điều khiển nhiệt độ lò nung Tuynel điều khiển mờ là giải pháp, logic mờ đóng vai trò quan trọng trong các hệ thống điều khiển hiện đại.

13p mobile_12 28-12-2013 140 18   Download

Ứng dụng điều khiển mờ PID cho hệ thống trung hòa độ pH nước mía của nhà máy đường nhằm đánh giá ưu điểm của bộ điều khiển kết hợp mờ PID so với bộ điều khiển kinh điển trong điều khiển PH.

26p mobile_12 28-12-2013 49 6   Download

Sử dụng hệ Nơron mờ điều khiển nhiệt độ lò nung Tuynel nhằm xây dựng lý thuyết sử dụng hệ Nơron mờ điều khiển nhiệt độ lò nung Tuynel nền tảng để chế tạo mô hình điều khiển nhiệt độ lò nung Tuynel.

26p mobile_12 28-12-2013 102 17   Download

Hiện nay các nhà máy xí nghiệp sản xuất gạch Tnynel ở Việt Nam tiến hành lắp đặt và cải tạo mới, mạnh dạn đưa vảo những thiết bị công nghệ tiên tiến, bên canh đó còn nhiều nhà máy xí nghiệp có ứng dụng công nghệ nhưng chưa đồng bộ còn thủ công.

13p tommy_1993 11-11-2013 143 27   Download

Phương pháp điều khiển không cần bộ cảm biến đã có một vài tác giả nghiên cứu với máy điện không đồng bộ như Boldea và Nasar (năm 1992). Đối với máy điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu, cho đến nay chưa có công trình nghiên cứu có tính hệ thống, đầy đủ, chuyên biệt [2] – [4] đi sâu đối với phương pháp này.

13p and_12 08-08-2013 126 20   Download

CHƯƠNG I: DẪN NHẬP I.1 Tìm hiểu đề tài: Ngày nay ở các thành phố lớn cùng với sự phát triển của mật độ dân cư và xe cộ thì người ta đặt ra vấn đề là xây dựng những bãi giữ xe để phục vụ cho người dân trong công việc cũng như trong đi lại. Chính vì vậy mà ngày nay ở các nước tiên tiến trên thế giới như Nhật Bản, Hàn Quốc…đã xây dựng những bãi giữ xe hoàn toàn tự động bao gồm những thiết bị để nâng xe lên cao để gửi hoặc đưa xe vào...

24p dtbamboo36 15-03-2013 398 144   Download

CHƯƠNG V: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI: Sau 5 tháng thực hiện đề tài dưới sự hướng dẫn tận tình của Thầy Nguyễn Tấn Đời thì đề tài đã hoàn thành đúng thời hạn và đặt được những yêu cầu đặt ra. Mặc dù vậy nhưng đề tài vẫn còn một số hạn chế mong các bạn khóa sau có thể tìm hiều thêm và thực hiện đề tài hoàn chỉnh hơn. Sau đây là một số hướng phát triển đề tài: • Sử dụng phần mềm WINCC để giám sát thay cho Visual Basic • Sừ dụng PLC...

3p dtbamboo36 15-03-2013 361 92   Download