Điều khiển đầu ra của hệ vật lý

Trái ngược với phân tích trong miền tần số trong lý thuyết điều khiển cổ điển, lý thuyết điều khiển hiện đại sử dụng mô tả không gian trạng thái trong miền thời gian, một mô hình toán học của một hệ thống vật lý như là một cụm đầu vào, đầu ra và các biến trạng thái quan hệ với phương trình trạng thái bậc một.

95p hoanglong89hui 16-06-2010 464 177   Download

Bài giảng Thiết kế hệ thống nhúng (Embedded Systems Design) - Chương 6 (Bài 11): Tổng hợp phần cứng và phần mềm. Những nội dung chính trong chương này gồm có: Điều khiển đầu ra của hệ vật lý, điều khiển bám, các hệ thống điều khiển vòng hở, các hệ điều khiển vòng kín,... Mời các bạn cùng tham khảo.

23p lovebychance03 13-07-2021 29 6   Download

Lấy lại vóc dáng thon gọn bằng bộ môn Pilates Được mệnh danh là Thái cực quyền của phương Tây khi dựa trên nguyên lý sử dụng tâm trí để điều khiển các hoạt động của cơ thể một cách chậm rãi, Pilates không những giúp cơ bắp khoẻ hơn mà còn đem lại sự bình yên cho tinh thần. Pilates được sáng tạo và thiết kế bởi Joseph Pilates, một chuyên gia vật lý trị liệu sinh ra ở Monchengladbach, Đức vào năm 1883. Ông đã phát triển hệ thống các bài tập trong những năm nửa đầu của thế...

6p anhthao_1 30-11-2012 85 3   Download

Đặc biệt, vào những ngày hè oi ả khi lượng dầu trên da tiết ra nhiều hơn, vấn đề mụn dường như là nỗi lo cánh cánh của không biết bao bạn gái. Khi mụn xuất hiện, điều đầu tiên mà hầu hết chúng ta nghĩ tới là nhanh chóng tìm cách xóa sạch những chiếc “đèn pin” trên mặt bằng bất cứ giá nào. Chính tâm lý này đã khiến nhiều bạn vô ý mắc sai lầm trong quá trình điều trị mụn, khiến tình trạng da mặt càng trở nên trầm trọng. ...

4p huongdanhoctot 08-10-2011 74 4   Download

DESIGN OF ROBUST PID CONROLLERS FOR MIMO SECOND-ORDER NONLINEAR SYSTEMS AND APPLICATIONS IN CONTROL OF INDUSRIAL MANIPULATORS Bài báo nêu lên phương pháp thiết kế bộ điều khiển PID bền vững để áp dụng vào điều khiển các hệ phi tuyến bậc hai nhiều đầu vào – nhiều đầu ra (MIMO) có các tham số và nhiễu không xác định. Các tham số của bộ điều khiển PID được xác định bằng công thức mới sử dụng ngưỡng thay đổi của các thành phần không xác....

8p phalinh16 17-08-2011 152 42   Download

Doanh nghiệp là một cộng đồng người sản xuất ra những của cải vật chất đóng vai trò cần thiết nhất định của đời sống địa phương. Doanh nghiệp cũng là một hệ thốn, một tập hợp các yếu tố có quan hệ logíc và tác động qua lại lẫn nhau. Tập hợp này được tổ chức theo kiểu liên kết chặt chẽ các hoạt động riêng lẻ của từng cá nhân hợp thành. Mỗi tổ chức có cơ cấu riêng, vận động theo một cơ chế nhất định và được điều khiển bởi trung tâm đầu não để thự...

15p kemoc4 06-06-2011 953 149   Download

Châm cứu giúp điều trị ung thư Tại cuộc họp thường niên của Hiệp hội các chuyên gia đầu ngành trong lĩnh vực điều trị ung thư vừa diễn ra tại Boston, Mỹ, các nhà khoa học cho biết: phương pháp vật lý trị liệu truyền thống, mà tiêu biểu là châm cứu có thể giúp mang lại hiệu quả hỗ trợ điều trị hiệu quả đối với căn bệnh ung thư. Thông thường phương pháp hóa học trị liệu nhằm tiêu diệt các tế bào ung thư có thể khiến cho cơ thể con người bị tác động và ảnh...

1p chongxinhyeu 20-12-2010 121 14   Download

Thuận lợi lớn nhất của công ty là nằm ngay trong khu vực có hệ thống giao thông đường bộ phát triển nhất ( ngay sát quốc lộ 1A, nằm cách thủ đô Hà Nội khoảng 12 km ). Công ty nằm ở vị trí rất gần ga Văn Điển ( khoảng 1 km ), do vậy rất thuận tiện cho việc vận chuyển nguyên vật liệu, tiêu thụ sản phẩm và liên kết liên doanh trên toàn bộ thị trường Việt Nam cũng như xuất khẩu ra nước ngoài. - Nhờ có mặt bằng rộng nên việc đầu tư xây dựng khu nhà xưởng...

75p tanlang 23-03-2010 399 185   Download