Điều khiển hành trình

Luận án "Nghiên cứu tối ưu hóa động một số thông số công nghệ để đảm bảo nhám bề mặt chi tiết gia công trên trung tâm phay CNC" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng mô hình để xác định chế độ cắt tối ưu và chuyển chế độ cắt đó cho bộ phận điều khiển tiến hành tự động điều chỉnh máy làm việc theo chế độ công nghệ tối ưu tương ứng khi có sự thay đổi trong quá trình gia công như kích thước, chiều cao nhấp nhô bề mặt, sai số hình dạng của bề mặt gia công, độ mòn dao, lực cắt, nhiệt cắt...

27p sanhobien09 01-11-2024 3 2   Download

Học phần "Kỹ thuật vi xử lý" này trang bị cho sinh viên những kiến thức tổng quan về vi xử lý và hệ vi xử lý; Cấu trúc và hoạt động của vi xử lý; kiến thức về vi điều khiển và họ vi điều khiển 8051; Ngôn ngữ assembly và lập trình ứng dụng; Thực hành lập trình với vi điều khiển 8051 bằng assembly.

13p hoangvanlong24 30-07-2024 10 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho phương tiện nổi tự hành trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về USV và các phương pháp điều khiển; Tổng hợp bộ điều khiển trượt tầng thích nghi bám quỹ đạo trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo cho USV; Tổng hợp bộ quan sát tốc độ thích nghi cho USV trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo.

160p vilazada 02-02-2024 11 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu phát triền máy CNC với hệ thống thay dao tự động" nhằm hiểu rõ kiến thức về cấu trúc, các nguyên tắc vận hành, điều khiển và lập trình máy phay CNC tự chế. Nghiên cứu và thiết kế hệ thống thay dao tự động cho máy CNC để tiết kiệm thời gian gia công cho những nguyên công phức tạp cần thay dao nhanh chóng, từ đó nâng cao hiệu suất và hiệu quả của máy CNC trong sản xuất.

95p boghoado07 19-01-2024 15 8   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về điều khiển dự báo phi tuyến và mô hình Robot tự hành; Điều khiển dự báo tuyến tính và phi tuyến trong các hệ chuyển động; Điều khiển dự báo bám theo quỹ đạo của Robot tự hành chủ có xét đến góc hướng.

108p vijeff 01-12-2023 18 8   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phương pháp xác định thứ tự ưu tiên của thư điện tử" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về thư điện tử và xác định thứ tự ưu tiên của thư điện tử; Phát hiện thư rác; Dự đoán hành động người dùng thư điện tử; Xếp hạng thư điện tử.

146p vimurdoch 02-10-2023 17 7   Download

Luận văn "Xây dựng hệ thống điều khiển và thu nhận dữ liệu cho robot dịch vụ" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng nền tảng hệ thống thu nhận dữ liệu và điều khiển từ xa cho hệ thống tích hợp robot dịch vụ thay thế con người bao gồm hệ thống tự động hóa thuộc lớp thao tác cố định non-realtime và lớp thao tác lập trình được realtime, để từ đó có thể triển khai các mô hình kinh doanh dịch vụ thông minh, đem lại hiệu quả kinh tế và tối ưu trong khâu quản lý và vận hành robot trong lĩnh vực dịch vụ.

97p trankora03 05-08-2023 12 8   Download

Luận văn "Ứng dụng ROS (Robot Operating System) điều khiển robot dịch vụ bán cafe" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng một hệ điều hành robot tích hợp gồm Nghiên cứu, tìm hiểu phần mềm mô phỏng robot là RoboDK, cách cài đặt, các hệ tọa độ, tập lệnh chuyển động, lập trình mô phỏng và giao tiếp thông qua API để xây dựng nền tảng ban đầu hệ điều hành robot.

70p trankora03 05-08-2023 17 10   Download

Luận án "Nghiên cứu cơ sở khoa học xây dựng hệ thống thủy lực dẫn động thiết bị công tác của máy đào, gắp bom đạn điều khiển từ xa" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu động lực học HTTL dẫn động TBCT trong các quá trình đào đất, kẹp gắp bom và hạ đặt bom nhằm đánh giá ảnh hưởng của các yếu tố kết cấu và vận hành, từ đó đưa ra các khuyến nghị phù hợp cho quá trình thiết kế và vận hành máy.

190p chankora07 12-07-2023 14 6   Download

Khóa luận tốt nghiệp Công nghệ thông tin: Nghiên cứu giải pháp nguồn mở OpenStack trong việc xây dựng hạ tầng "Điện toán đám mây" được thực hiện với mục tiêu nhằm cung cấp một giải pháp nguồn mở để xây dựng hạ tầng ĐTĐM chuyên nghiệp một cách dễ dàng và bảo mật. Với chu kì phát hành phiên bản mới mỗi 6 tháng, bên cạnh sự phát triển tính năng của các nhà lập trình còn có một cộng đồng rộng lớn, tham gia phát triển và sửa lỗi.

63p tieusoha 06-06-2023 25 10   Download

Mục tiêu tổng quát của luận án là nghiên cứu giải pháp vận hành hiệu quả xe tự hành thông qua điều khiển thông minh và tìm đường đi tối ưu, trong đó có tính đến yếu tố pháp lý và đạo đức, nhằm hỗ trợ điều khiển xe an toàn. Kết quả nghiên cứu của luận án có thể làm tiền đề để phát triển một số mô-đun trên xe tự hành, nhằm cải thiện hiệu suất, cải thiện tính năng an toàn trong quá trình hoạt động của xe tự hành.

151p chieuchieu02 19-04-2023 18 5   Download

Mục tiêu tổng quát của luận án là nghiên cứu giải pháp vận hành hiệu quả xe tự hành thông qua điều khiển thông minh và tìm đường đi tối ưu, trong đó có tính đến yếu tố pháp lý và đạo đức, nhằm hỗ trợ điều khiển xe an toàn. Kết quả nghiên cứu của luận án có thể làm tiền đề để phát triển một số mô-đun trên xe tự hành, nhằm cải thiện hiệu suất, cải thiện tính năng an toàn trong quá trình hoạt động của xe tự hành.

25p chieuchieu02 19-04-2023 5 2   Download

Báo cáo đồ án 2 "Điều khiển thiết bị điện trong nhà qua Module thu phát RF 315M" trình bày các nội dung chính sau đây: Tổng quan về MSP430; Giới thiệu về KIT Launch Pad; Phần thực hành trên KIT. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết báo cáo đồ án!

20p kimphuong59 15-02-2023 27 13   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tối ưu biên dạng khí động của khí cụ bay điều khiển một kênh" trình bày việc xây dựng chương trình mô phỏng động lực học bay của khí cụ bay điều khiển một kênh; Xây dựng bài toán tối ưu biên dạng khí động của khí cụ bay điều khiển một kênh; Tối ưu tham số thiết kế bộ cánh trước cho khí cụ bay điều khiển một kênh cải tiến.

158p vineville 03-02-2023 11 5   Download

Bài giảng Kiểm tra, chạy thử và xử lý lỗi vòng điều khiển: Bài 3 được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được cách vận hành thử một vòng điều khiển mới; vận hành thử được một vòng điều khiển mới; tuân thủ các qui định an toàn khi thực hiện vận hành thử VĐK cũng như nhận biết được tầm quan trọng của công việc này trong các nhà máy sử dụng hệ thống điều khiển tự động hóa. Mời các bạn cùng tham khảo!

17p trangtrang0906 23-12-2022 12 3   Download

Mục tiêu của đề tài "Mô hình giám sát và điều khiển trại trồng nấm tự động" là nghiên cứu hệ thống tự đáp ứng yêu cầu động cập nhật các thông số từ các cảm biến báo về màn hình theo chương trình đã được lập trình sẵn; căn cứ vào các thông số từ cảm biến để điều khiển các thiết bị cơ cấu chấp hành; sử dụng vi điều khiển, cụ thể là bo Arduino; giá thành hợp lí.

60p bigdargon05 02-12-2022 32 13   Download

Mục tiêu của luận văn “Tiếp cận chướng ngại vật di chuyển (Block-moving) để điều khiển tốc độ xe trong mô hình theo xe (Car-Following)” là xây dựng giải thuật cho thiết bị kiểm soát tốc độ xe dựa trên tốc độ đang di chuyển và khoảng trống trước xe.

44p matroinho2510 08-11-2022 9 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện "Nghiên cứu giải pháp nâng cao chất lượng điện năng của lưới điện phân phối có kết nối nguồn điện gió sử dụng máy điện không đồng bộ" trình bày các nội dung chính sau: Mô hình máy điện không đồng bộ nguồn kép; Xây dựng thuật toán điều khiển máy phát điện không đồng bộ nguồn kép; Mô phỏng và đánh giá chế độ vận hành của nguồn điện gió trong lưới điện phân phối.

156p vibentley 08-09-2022 26 11   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật Điển tử "Hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng trong môi trường công nghiệp" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng gồm cấu trúc hệ thống vật lí ảo cho bài toán tổng thể sử dụng robot tự hành trong môi trường công nghiệp; Xây dựng hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng, và xây dựng mô hình hóa cho robot tự hành với thời gian trễ.

237p vibentley 08-09-2022 32 10   Download

Đề tài "Nghiên cứu, thiết kế hệ điều hành trên bộ vi điều khiển 8 bít" có cấu trúc gồm 4 chương giới thiệu tổng quan hệ điều hành; giới thiệu bộ vi điều khiển được sử dụng để viết hệ điều hành và ngôn ngữ lập trình cho vi điều khiển, thiết kế phần cứng hệ vi điều khiển, thiết kế hệ điều hành cho hệ vi điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

86p bakerboys08 15-07-2022 21 5   Download