Điều khiển phản hồi động

Hệ thống phun nhiên liệu diesel điện tử (hệ thống common rail) là một công nghệ hiện đại được sử dụng để điều khiển quá trình phun nhiên liệu vào động cơ diesel bằng các thiết bị điện tử. Đây là một phần quan trọng của hệ thống nạp và phân phối nhiên liệu trong động cơ diesel, giúp đảm bảo hoạt động hiệu quả và tiết kiệm nhiên liệu. Hệ thống cung cấp nhiên liệu diesel thường được sử dụng rộng rãi trong các động cơ diesel hiện đại, đặc biệt là trong xe hơi, xe tải. Cùng tham khảo tài liệu sau đây để biết thêm về hệ thống phun dầu Diesel điện tử.

72p nienniennhuy11 06-11-2024 4 3   Download

Hệ thống điều khiển tốc độ không tải giúp xe duy trì vòng tua ở mức tối ưu, nhằm đảm bảo vận hành của xe được trơn tru và đạt hiệu suất cao. Trong tài liệu này sẽ mô tả về nguyên lý hoạt động cũng như giới thiệu về các bộ phận của hệ thống điều khiển tốc độ không tải ISC. Mời các bạn cũng tham khảo để biết thêm những nội dung chi tiết.

13p nienniennhuy11 06-11-2024 3 2   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

8p vifilm 11-10-2024 3 1   Download

Nền kinh tế hội nhập và sự tác động to lớn của cuộc cách mạng 4.0, làm thay đổi đặc điểm của nguồn nhân lực khiến cho các doanh nghiệp chưa xây dựng được các giải pháp phù hợp nhằm kích thích động lực làm việc của người lao động. Đối với Công ty TNHH ECCO (Việt Nam) cũng không ngoại lệ. Để có thể giải quyết những vấn đề này, việc nghiên cứu động lực làm việc của công nhân sản xuất trực tại Công ty TNHH ECCO (Việt Nam) là điều cần thiết bằng cách thu thập, kiểm tra độ tin cậy của thang đo, phân tích nhân tố.

12p gaupanda051 13-09-2024 5 1   Download

Bài báo tập trung nghiên cứu phát triển thiết bị điều khiển nhiệt độ, độ ẩm không khí và độ ẩm đất của vườn rau trên sân thượng sử dụng Kit Uno R3, nhằm giám sát nhiệt độ, độ ẩm của vườn rau. Thiết bị phần cứng cảnh báo bằng còi-đèn, đồng thời truyền dữ liệu qua wifi ESP8266 đến ứng dụng Apps smartphone của người dùng, được phát triển trên Blynk, để xử lý kịp thời sự cố về tác động của thời tiết đến vườn. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p tuongbachxuyen 05-08-2024 0 0   Download

Đề tài "Thiết kế, điều khiển máy in lụa trụ tròn cấp phôi tự động" được thực hiện trên cơ sở phân tích, tính toán lý thuyết và được triển khai gia công, lắp đặt trên mô hình thực tế, gồm các phần như sau: phân tích đánh giá ý tưởng, thiết kế động lực học mô hình hóa, thiết kế sơ đồ điện điều khiển, lựa chọn cơ cấu chấp hành, thiết kế chế tạo và lắp đặt, tích hợp hệ thống. Mô hình 3D của máy được thiết kế trên phần mềm Solidworks 2020.

12p tuongbachxuyen 05-08-2024 11 4   Download

Bài báo tập trung phát triển thiết bị điều khiển cánh tay robot sử dụng tín hiệu EMG nhằm hỗ trợ cho người bị khuyết tật. Thiết bị phần cứng lấy tín hiệu từ cảm biến EMG gắn trên tay người sử dụng, đưa về chip để xử lý, qua đó điều khiển động cơ quay để tạo chuyển động co duỗi ngón tay mô hình cánh tay robot. Kết quả thử nghiệm vật lý cho thấy thiết bị điều khiển cánh tay robot hoạt động ổn định, đáp ứng yêu cầu kỹ thuật đặt ra.

4p tuongbachxuyen 05-08-2024 5 1   Download

Báo cáo trình bày phương pháp ba trục động (sơ đồ B – điều khiển biến dạng) xác định đặc trưng biến dạng động và kết quả áp dụng cho đất yếu \(am{Q_2}^{2 - 3}1\) phân bố ở khu vực Vĩnh Châu, tỉnh Sóc Trăng. Kết quả thí nghiệm ở mức biên độ biến dạng tương đối εa = (0,100 ÷ 0,500) cho thấy dạng biểu đồ vòng lặp ứng suất – biến dạng và các chỉ tiêu đặc trưng (mô đun động Ed và hệ số giảm chấn D) thay đổi theo mức độ biến dạng.

10p tuongtrihoai 23-07-2024 6 3   Download

Với việc nghiên cứu phân tích hiện trạng áp dụng loại hình công nghệ này ở Công ty 35, bài báo "Đánh giá hiệu quả khai thác lò chợ xiên chéo bằng giàn ZRY tại Công ty 35 - Chi nhánh Tổng công ty Đông Bắc" đã đánh giá được hiện trạng và đề xuất được giải pháp kỹ thuật nâng cao hiệu quả sử dụng công nghệ lò chợ xiên chéo chống giữ bằng giàn chống mềm ZRY cho điều kiện ở Công ty 35 – Chi nhánh Tổng công ty Đông Bắc. Mời các bạn cùng tham khảo!

9p tuongtrihoai 23-07-2024 4 2   Download

Mục tiêu của nghiên cứu này là điều tra chiến lược điều khiển thời điểm phun của tia phun chính với nhiên liệu ethanol pha trộn với xăng: E20 và ở mức luân hồi khí thải cao EGR 25%. Với nhiên liệu có tính chống tự cháy cao và tỷ lệ luân hồi khí thải cao để tạo được chế độ cháy hòa trộn trước chiếm phần lớn trong quá trình cháy, để thấy rõ được tác động của thời điểm phun chính đến hai pha cháy: cháy hòa trộn trước và cháy khuếch tán.

15p vithomson 02-07-2024 1 1   Download

Bài viết nghiên cứu ảnh hưởng của khối lượng vật nâng đến các thông số động lực học (ĐLH) của cần trục ống lồng khi kể đến biến dạng cần. Phương pháp hệ quy chiếu đồng hành với các xấp xỉ Ritz - Galerkin được sử dụng để xây dựng mô hình và hệ phương trình vi phân mô tả ĐLH của cần trục ống lồng với 4 khâu đàn hồi.

7p viambani 18-06-2024 5 3   Download

Bài viết này trình bày về chống nhiễu cho hệ điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) bằng phương pháp tựa từ thông roto (FOC) sử dụng bộ điều khiển Backstepping. Bộ quan sát SMO (Sliding-mode observer) được sử dụng để ước lượng giá trị của sức phản điện động trong hệ toạ độ stator, sau đó, đưa qua 1 vòng khoá pha (PLL) ước lượng tốc độ, vị trí rotor và phản hồi về bộ điều khiển.

8p viambani 18-06-2024 9 3   Download

Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 3   Download

Bài viết "Sử dụng gói tin ngắn và đa truy nhập phân chia tỉ lệ điều khiển hệ thống UAV" đề xuất và phân tích phẩm chất của hệ thống điều khiển thiết bị không người lái (UAV: unmanned aerial vehicle) thông qua tiêu chuẩn tỉ lệ lỗi khối (BLER: block-length error rates). Hệ thống đề xuất bao gồm, một trạm mặt đất (GCS: ground control station), nhiều thiết bị UAV bay ở độ cao không đồng nhất. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p phocuuvan0201 02-02-2024 7 4   Download

Bài viết "Ứng dụng kỹ thuật phân cụm Kmeans để nhận dạng màu sắc đối tượng phục vụ tự động hóa trộn màu" dùng phương pháp học không giám sát Kmeans để nhận dạng màu sắc vật phẩm đưa vào cần tạo màu cho loại sơn và dùng thuật toán Elbow để ước lượng được số lượng cụm màu. Từ đó tự động tính toán ra tỷ lệ màu cần trộn. Phương án thực nghiệm được thực hiện bằng việc kết nối truyền thông giữa máy tính có phần mềm nhận diện và phân chia tỉ lệ màu sắc với bộ điều khiển PLC để đưa tín hiệu tác động điều khiển các bơm, van, để điều khiển tỷ lệ màu đưa vào trộn.

6p phocuuvan0201 02-02-2024 5 2   Download

bài viết "Poliface: Hệ thống chụp ảnh đồng bộ đa góc" đề xuất xây dựng một hệ thống thu dữ liệu ảnh mặt đầy đủ bao gồm thông tin khuôn mặt và phần thông tin phía sau đầu (Poliface). Hệ thống này bao gồm hai thành phần chính: hệ thống phần cứng và phần mềm điều khiển. Đầu tiên, nhóm nghiên cứu tính toán đưa ra thiết kế phần cứng cho hệ thống chụp ảnh bao xung quanh đối tượng. Thứ hai, nhóm nghiên cứu tinh chỉnh thiết kế và tiến hành gia công thử nghiệm hệ thống khung và điện tử. Cuối cùng, chúng tôi phát triển phần mềm điều khiển các mạch điện tử của hệ thống chụp ảnh đa góc.

6p phocuuvan0201 02-02-2024 12 3   Download

Bài viết "Sử dụng học máy có giám sát phân loại hoạt động cơ bản của người dựa trên dữ liệu cảm biến gia tốc" đề xuất một khung thời gian tối ưu cho từng hoạt động, một tập hợp các đặc trưng và một mô hình học máy đơn giản để xây dựng một hệ thống nhận diện hoạt động của con người có giá thành thấp và có thể phản hồi theo thời gian thực. Thiết bị trong hệ thống đề xuất đã được xác minh trên cả dữ liệu công khai và dữ liệu thực nghiệm của chúng tôi.

6p phocuuvan0201 02-02-2024 13 2   Download

Nghiên cứu "Tổng quan nghiên cứu cơ chế vận chuyển rác thải nhựa trôi nổi trên sông" tiến hành tổng hợp các nghiên cứu có độ tin cậy cao và phân tích các yếu tố điều khiển động lực của rác thải nhựa trên sông. Đồng thời, tác giả cũng phát triển các mối liên hệ với các yếu tố này ở Việt Nam và định hướng các cách tiếp cận nghiên cứu phù hợp. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p phocuuvan0201 02-02-2024 19 3   Download

Bài viết trình bày nghiên cứu về ảnh hưởng của luân hồi khí thải và tăng áp khí nạp đến đặc tính cháy và đặc tính phát thải của động cơ cháy do nén hỗn hợp hình thành trước một phần. Các thí nghiệm ở nghiên cứu này được thực hiện với động cơ cháy bằng nén, 1 xy lanh với tập trung vào chiến lược phun kép, lần phun đầu tiên ở -35 góc quay trục khuỷu sau điểm chết trên và lần phun thứ hai muộn hơn, gần điểm chết trên...

17p gaupanda011 10-01-2024 13 4   Download

Giáo trình Lựa chọn và lắp đặt đường ống dẫn môi chất lạnh và các thiết bị liên quan (Nghề: Kỹ thuật máy lạnh và điều hoà không khí - CĐ/TC) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được nguyên lý làm việc và ứng dụng các thiết bị phụ trên đường ống hệ thống lạnh, các thiết bị điều khiển và phân phối dòng môi chất lạnh lỏng, dòng hơi môi chất; Phân tích được nguyên lý điều khiển hệ thống lạnh. Mời các bạn cùng tham khảo!

58p boghoado02 19-12-2023 18 8   Download