Điều khiển thích nghi MRAS

" Thích nghi là quá trình thay đổi thông số và cấu trúc hay tác động điều khiển trên cơ sở lượng thông tin có được trong quá trình làm việc với mục đích được một trạng thái nhât định, thường là tối ưu khi thiếu lượng thông tin ban đầu cũng như khi điều kiện làm việc thay đổi" hay :

154p hahanhdhv 19-07-2012 127 31   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại - Chương 2: Điều khiển thích nghi. Chương này gồm có những nội dung chính như: Khái niệm về điều khiển thích nghi, phân loại các hệ thích nghi theo các tiêu chuẩn, hệ thích nghi mô hình tham chiếu - MRAS, Nội dung và phương pháp thiết kế MRAS, thiết kế MRAS dùng lý thuyết ổn định của Lyapunov. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

0p kexauxi4 01-10-2019 94 14   Download

Luận án gồm 5 chương với các nội dung: mô hình toán của SPIM và các kỹ thuật điều khiển vector không gian hệ truyền động không cảm biến SPIM; kỹ thuật giảm điện áp common mode cho biến tần nguồn áp sáu pha; thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động SPIM; thiết kế bộ quan sát tốc độ thích nghi cho hệ truyền động SPIM không cảm biến tốc độ; ứng dụng kết quả nghiên cứu trong hệ truyền động của xe điện.

171p gaocaolon6 30-07-2020 44 6   Download