Điều khiển thời gian cố định

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Bài viết đề cập đến vấn đề tính toán vị trí mục tiêu trong điều kiện có trễ của khâu xử lý ảnh trong hệ thống tự động bám và điều khiển hỏa lực. Bằng cách đồng bộ tọa độ góc của hệ thống quan sát và các tham số xử lý ảnh theo thời gian, tọa độ góc chính xác của mục tiêu được xác định .

7p viambani 18-06-2024 6 2   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến trạng thái nhỏ. Nó cho phép phát triển thuật toán OIRL cho quỹ đạo phụ thuộc thời gian.

14p gaupanda028 22-04-2024 15 6   Download

Giáo trình Phay CNC cơ bản (Nghề: Cắt gọt kim loại) nhằm giúp sinh viên lập được chương trình phay CNC trên phần mềm điều khiển; so sánh điểm giống nhau và khác nhau giữa máy phay vạn năng vá máy phay CNC; cài đặt được chính xác thông số phôi, dao; vận hành được máy phay CNC để phay mặt phẳng, bậc, rãnh, profile, khoan lỗ, khoét lỗ, tarô đúng qui trình qui phạm, đạt cấp chính xác 8-6, độ nhám cấp 7- 9, đạt yêu cầu kỹ thuật, đúng thời gian qui định, đảm bảo an toàn lao động,vệ sinh công nghiệp;...

70p cotieutieu 07-10-2023 13 7   Download

Giáo trình "Tiện CNC cơ bản (Ngành: Cắt gọt kim loại - Trình độ: Cao đẳng/Trung cấp)" với mục tiêu giúp sinh viên lập được chương trình Tiện CNC trên phần mềm điều khiển; vận hành được máy tiện CNC để tiện vạt mặt, bậc, rãnh, profile, khoan lỗ, khoét lỗ, tiện ren đúng qui trình qui phạm, đạt cấp chính xác 8-6, độ nhám cấp 7-9, đạt yêu cầu kỹ thuật, đúng thời gian qui định, đảm bảo an toàn lao động,vệ sinh công nghiệp;... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình.

45p phuong5901 11-07-2023 15 6   Download

Bài viết Điều khiển chế độ trượt trong hệ thống bất định có nhiễu biến đổi sử dụng mô hình chuẩn lai quan tâm mô hình hệ thống có nhiễu và tham số bất định thay đổi theo thời gian. Hai mô hình chuẩn được sử dụng để tổng hợp luật điều khiển. Mô hình chuẩn thứ nhất có cùng đầu vào điều khiển như hệ thống thực; sai lệch đầu ra của mô hình chuẩn này và của hệ thống thực được xác định.

10p viwarmachine 01-07-2023 7 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu tối ưu thiết kế một thiết bị lặn tự hành (AUV) cỡ nhỏ có bổ sung năng lượng" là nghiên cứu áp dụng công cụ phần mềm trong việc phân tích thủy động cho mô hình thiết bị lặn tự hành với điều kiện biên xác định để lựa chọn hình dáng thiết bị lặn có bổ sung năng lượng mặt trời; Thiết kế chế tạo một thiết bị lặn tự hành mới cỡ nhở có bổ sung năng lượng mặt trời nhằm tăng thời gian hoạt động của thiết bị lặn mà không phải thu hồi để nạp năng lượng. Thử nghiệm ngoài thực tế đánh giá khả năng thu năng lượng mặt trời của thiết bị lặn được chế tạo...

28p kimphuong555 08-04-2023 15 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu tối ưu thiết kế một thiết bị lặn tự hành (AUV) cỡ nhỏ có bổ sung năng lượng" là nghiên cứu áp dụng công cụ phần mềm trong việc phân tích thủy động cho mô hình thiết bị lặn tự hành với điều kiện biên xác định để lựa chọn hình dáng thiết bị lặn có bổ sung năng lượng mặt trời; Thiết kế chế tạo một thiết bị lặn tự hành mới cỡ nhở có bổ sung năng lượng mặt trời nhằm tăng thời gian hoạt động của thiết bị lặn mà không phải thu hồi để nạp năng lượng. Thử nghiệm ngoài thực tế đánh giá khả năng thu năng lượng mặt trời của thiết bị lặn được chế tạo...

138p kimphuong555 08-04-2023 14 7   Download

Việc xác định được vị trí chính xác của phương tiện, máy móc ngoài trời là điều quan trọng hàng đầu trong các ứng dụng quản lý, theo dõi, phân tích và điều khiển. Tuy nhiên, hầu hết các thiết bị giám sát hành trình phương tiện hiện nay có sai số cỡ từ vài m tới vài chục m, không đủ đáp ứng cho những ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao. Bài báo trình bày về thiết kế một thiết bị giám sát máy móc ngoài trời có tích hợp công nghệ định vị chính xác kiểu động học thời gian thực real-time kinematic (RTK). Thiết bị sử dụng mô đun Zed F9P của U- Blox làm lõi thực hiện chức năng định vị chính xác.

5p phuong62310 31-01-2023 11 3   Download

Bài viết Thiết kế và chế tạo máy đóng gói ba biên tự động nghiên cứu trong quá trình sản xuất thực phẩm với mục đích giảm chi phí thi công máy móc, đảm bảo hiệu suất sản xuất, thi công nhỏ gọn, vận hành đơn giản, giảm thiểu thời gian và chi phí lao động. Máy đóng gói túi ba biên tự động có thể linh hoạt sử dụng cho hộ gia đình hoặc trong công nghiệp.

6p vizenvo 30-11-2022 27 8   Download

Bài viết Thiết kế hệ thống trại trồng nấm thông minh nghiên cứu và chế tạo hệ thống trại trồng nấm thông minh. Hệ thống thay thế cho con người trong việc chăm sóc, giám sát và điều chỉnh nhiệt độ môi trường lý tưởng để nấm phát triển giúp tiết kiệm thời gian, nhân công trong việc giám sát và chăm sóc nấm, ổn định năng suất và chất lượng sản phẩm, không phụ thuộc vào điều kiện thời tiết và có thể điều chỉnh thời điểm thu hoạch nấm.

5p vizenvo 30-11-2022 18 6   Download

Bài viết Tính hút trong khoảng thời gian hữu hạn cho hệ vi phân chứa trễ nghiên cứu về tính hút của nghiệm trong khoảng thời gian hữu hạn. Tính ổn định nghiệm trong khoảng thời gian hữu hạn đã và đang được nghiên cứu rộng rãi trong hai thập kỉ gần đây, trong các khái niệm về tính ổn định nghiệm trên đoạn compact thì khái niệm về tính hút được nêu dưới đây có nhiều ý nghĩa trong lí thuyết điều khiển.

3p vimclaren 20-10-2022 13 3   Download

Giáo trình "Thí nghiệm thiết bị và hệ thống công nghiệp" có nội dung trình bày về: xác định đặc tính, thông số kỹ thuật của contactor; xác định đặc tính, thông số kỹ thuật của rơle thời gian; xác định đặc tính, thông số kỹ thuật của rơle trung gian; xây dựng đặc tuyến ampe – giây của rơle nhiệt; mạch điện điều khiển động cơ xoay chiều ba pha bằng khởi động từ đơn;... Mời các bạn cùng tham khảo!

79p charaznable 06-06-2022 44 6   Download

Trong bài viết, đối tượng mà chúng tôi xem xét đến là mô hình cổng trục 3D với năm bậc tự do. Để đối phó với một hệ thống phi tuyến, nhiều đầu vào, nhiều đầu ra và thiếu cơ cấu chấp hành này, Bộ điều khiển này với bậc đạo hàm có thể điều chỉnh được, giúp ta có thể tìm điểm có đáp ứng tối ưu. Ngoài ra, việc xem xét tính ổn định và thời gian hội tụ cũng được trình bày.

6p vimarissamayer 02-06-2022 19 4   Download

Bài viết đề xuất một thuật toán điều khiển bền vững mới sử dụng kết hợp bộ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt cho tay máy robot công nghiệp. Đầu tiên, một một bộ quan sát trượt bậc cao được đề xuất để tính gần đúng những thành phần bất định.

7p vipatriciawoertz 31-05-2022 35 9   Download

(NB) Giáo trình Phay CNC cơ bản với mục tiêu giúp người học có thể lập được chương trình phay CNC trên phần mềm điều khiển; So sánh điểm giống nhau và khác nhau giữa máy phay vạn năng vá máy phay CNC; Cài đặt được chính xác thông số phôi, dao; Vận hành thành thạo máy phay CNC để phay mặt phẳng, bậc, rãnh, profile, khoan lỗ, khoét lỗ, tarô đúng qui trình qui phạm, đạt cấp chính xác 8-6, độ nhám cấp 7-9, đạt yêu cầu kỹ thuật, đúng thời gian qui định, đảm bảo an toàn cho người và máy.

51p hoatudang09 15-03-2022 56 14   Download

Bài giảng Thiết kế đồ họa 3DS MAX: Bài 1 với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày được công dụng của phần mềm 3DS MAX; Cài đặt được phần mềm 3DS MAX; Tùy chỉnh màn hình làm việc 3DS MAX; Trình bày được công dụng của bộ điều khiển định hướng khung hình, bộ điều khiển thời gian; Vẽ được ly thủy tinh theo mẫu, vẽ chữ và cho chuyển động tạo vật liệu từ Photoshop, gán vật liệu cho ly thủy tinh.

20p cuchoami2510 18-02-2022 39 8   Download

Các động cơ điện sau một thời gian vận hành thường gặp phải những hư hỏng cần phải sửa chữa và khắc phục. Các công việc này thường do bộ phận kỹ thuật làm nhiệm vụ bảo trì, bảo dưỡng hoặc phân xưởng sửa chữa của nhà máy. Sau quá trình sửa chữa động cơ thường được đo kiểm để đảm bảo yêu cầu kỹ thuật trước khi đưa vào vận hành. Trong các thông số kiểm tra thì mômen là đại lượng tương đối khó xác định, lý do là để đo mômen cần phải phối hợp giữa hệ thống đo lường với động cơ, tải, cảm biến trên một hệ thống phức tạp.

6p viclerkmaxwel 16-02-2022 33 2   Download

(NB) Giáo trình Gia công trên máy CNC với mục tiêu giúp các bạn có thể lập được chương trình tiện CNC trên phần mềm điều khiển; so sánh điểm giống nhau và khác nhau giữa máy tiện vạn năng vá máy tiện CNC; cài đặt được chính xác thông số phôi, dao; vận hành thành thạo máy tiện CNC để tiện trụ trơn ngắn, trụ bậc, tiện mặt đầu, tiện côn, cắt rãnh, cắt đứt, khoan lỗ, tiện lỗ, khoét lỗ, tiện trụ dài, tiện ren đúng qui trình qui phạm, đạt cấp chính xác 8-6, độ nhám cấp 7-10, đạt yêu cầu kỹ thuật, đúng thời gian qui định, đảm bảo an toàn cho người và máy.

77p hoacomay097 06-01-2022 49 8   Download

Mục đích của đề tài là xây dựng bộ điều khiển tối ưu kết hợp với bộ quan sát kháng nhiễu ở chế độ ổn định hướng đi cho tàu thủy Giảm thiểu ảnh hưởng của nhiễu tác động làm sai lệch hướng đi, nâng cao chất lượng động học cho hệ thống, làm cho hệ thống có chất lượng động học tốt hơn (sự dao động nhỏ, rút ngắn thời gian quá độ, độ dự trữ ổn định cao...).

45p bobietbay 22-12-2021 36 8   Download