Điều khiển thời gian hữu hạn

Bài viết xây dựng bộ điều khiển trượt hữu hạn thời gian hội tụ (Terminal Sliding Mode Control - TSM) cho từng động cơ của sáu chân xy lanh trong hệ truyền động song song dạng Stewart Platform trong bài toán bám vệ tinh của anten.

8p visergeyne 18-06-2024 7 1   Download

Mục tiêu của đề tài là đề xuất thuật toán nhằm triệt tiêu sai lệch trạng thái tĩnh vốn dĩ tồn tại trong thuật toán FCS-MPC thông thường; Đưa ra thuật toán cải tiến với mục tiêu giảm khối lượng tính toán cho multistep MPC; ứng dụng mạng nơ-ron thành phương pháp điều khiển ANN-MPC nhằm giảm sự phụ thuộc của MPC vào mô hìn hệ thống và triển khai được thuật toán multistep MPC trên mô hình thời gian thực.

27p bongbay02 08-05-2023 17 5   Download

Mục tiêu của đề tài là đề xuất thuật toán nhằm triệt tiêu sai lệch trạng thái tĩnh vốn dĩ tồn tại trong thuật toán FCS-MPC thông thường; đưa ra thuật toán cải tiến với mục tiêu giảm khối lượng tính toán cho multistep MPC; ứng dụng mạng nơ-ron thành phương pháp điều khiển ANN-MPC nhằm giảm sự phụ thuộc của MPC vào mô hình hệ thống và triển khai được thuật toán multistep MPC trên mô hình thời gian thực.

132p bongbay02 08-05-2023 14 5   Download

Bài viết Ứng dụng điều khiển trượt PI backstepping dựa vào luật tiếp cận số mũ hệ thống bồn kép trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt PI backstepping dựa vào luật tiếp cận số mũ cho ứng dụng điều khiển hệ thống bồn kép. Bộ điều khiển đề xuất được thiết kế để đảm bảo vị trí mức chất lỏng thực tế bám theo vị trí mong muốn trong thời gian hữu hạn và giảm hiện tượng dao động tần số cao (còn gọi là hiện tượng chattering) quanh mặt trượt.

8p viblackwidow 07-04-2023 10 5   Download

Bài viết Tính hút trong khoảng thời gian hữu hạn cho hệ vi phân chứa trễ nghiên cứu về tính hút của nghiệm trong khoảng thời gian hữu hạn. Tính ổn định nghiệm trong khoảng thời gian hữu hạn đã và đang được nghiên cứu rộng rãi trong hai thập kỉ gần đây, trong các khái niệm về tính ổn định nghiệm trên đoạn compact thì khái niệm về tính hút được nêu dưới đây có nhiều ý nghĩa trong lí thuyết điều khiển.

3p vimclaren 20-10-2022 13 3   Download

Bài viết đề xuất một thuật toán điều khiển bền vững mới sử dụng kết hợp bộ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt cho tay máy robot công nghiệp. Đầu tiên, một một bộ quan sát trượt bậc cao được đề xuất để tính gần đúng những thành phần bất định.

7p vipatriciawoertz 31-05-2022 35 9   Download

Luận văn tập trung nghiên cứu bài toán đảm bảo chi phí điều khiển trong thời gian hữu hạn cho một số lớp hệ phương trình mạng nơ ron phân thứ. Mời các bạn tham khảo!

41p elephantcarrot 02-07-2021 20 4   Download

Luận văn tập trung trình bày tính một số tiêu chuẩn cho bài toán điều khiển H∞ trong thời gian hữu hạn của một lớp hệ nơ ron thần kinh phân thứ dựa trên cơ sở đọc hiểu và tổng hợp các bài báo đã được công bố trong những năm gần đây. Mời các bạn tham khảo!

43p elephantcarrot 02-07-2021 20 6   Download

Bài viết trình bày kết quả xây dựng bộ điều khiển trượt thời gian hữu hạn trên cơ sở bất đẳng thức ma trận tuyến tính LMI (Linear Matrix Inequalities) cho hệ truyền động pháo phòng không 57mm. Các kết quả kiểm nghiệm bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được độ chính xác bám; ổn định tốc độ động cơ, tải; khử được dao động trong điều kiện hệ thống chịu ảnh hưởng của các yếu tố phi tuyến do cấu trúc phần cơ và xung lực khi bắn gây ra.

4p caygaocaolon10 05-02-2021 66 3   Download

Luận án nghiên cứu một số bài toán điều khiển như bài toán đảm bảo giá trị điều khiển và bài toán điều khiển H∞ trong thời gian hữu hạn của hệ phương trình vi phân phi tuyến có trễ biến thiên thông qua thông tin phản hồi đầu ra.

27p phongtitriet000 08-08-2019 45 3   Download

Luận án gồm có 3 chương được trình bày như sau: Cơ sở toán học; Điều khiển đảm bảo giá trị tối ưu cho hệ phương trình vi phân có trễ thông qua thông tin phản hồi đầu ra; Bài toán điều khiển H∞ trong thời gian hữu hạn thông qua thông tin phản hồi đầu ra

90p phongtitriet000 08-08-2019 39 5   Download

Lí thuyết về nhận dạng và điều khiển các đối tượng phi tuyến đã được nhiều nhà khoa học nghiên cứu, tuy nhiên chỉ giới hạn ở các đối tượng có độ phi tuyến thấp. Nhược điểm của các phương pháp nhận dạng truyền thống là: Thời gian xử lí chậm, không có cấu trúc xử lí song song, không có khả năng học và ghi nhớ. Khi đối tượng có tính phi tuyến cao, độ bất định lớn và số chiều lớn thì mạng neural sẽ là một công cụ hữu hiệu.

5p cumeo2008 02-07-2018 69 5   Download

Bài báo giới thiệu một phương pháp điều khiển ổn định hệ phi tuyến với khoảng thời gian ổn định hữu hạn (FTS). Phương pháp điều khiển của bài báo được xây dựng dựa trên nền nguyên lý cực đại để điều khiển tối ưu tác động nhanh. Nhờ đó ta còn có thể điều khiển được hệ từ miền trạng thái bị chặn cho trước về đến gốc tọa độ sau khoảng thời gian bị chặn trên bới một giá trị hữu hạn tùy ý cho trước cũng như số lần chuyển đổi giá trị tín hiệu điều khiển tối đa chỉ một lần.

7p blackwidow123 15-06-2018 54 4   Download

Ôtômát hữu hạn hai pjias. Một định nghĩa mang tính triết học hơn được Louis Couffignal gợi ý năm 1956 (cũng là một nhà tiên phong của điều khiển học) gọi điều khiển học là "Nghệ thuật đảm bảo cho hoạt động hiệu quả". Cùng với thời gian, điều khiển học dần dần được hiểu là nghiên cứu và đưa ra những nguyên lý trừu tượng của việc tổ chức những hệ thống từ đơn giản tới phức tạp. ...

4p butmaucam 27-08-2013 66 6   Download

Nếu là người đã quen sử dụng Mozilla Firefox thì chắc hẳn bạn không còn lạ gì với việc cài đặt add-on cho trình duyệt này. Gia tăng đáng kể sự thuận tiện cũng như tích hợp các công cụ hữu ích cho người dùng, hệ thống add-on là một trong những nguyên nhân khiến cho Mozilla giữ chân một lượng lớn người dùng trung thành với Firefox. Tuy nhiên, một trong những điều khiến người dùng Firefox cảm thấy khó chịu là mỗi khi cài đặt một add-on mới, họ lại phải chờ một khoảng thời gian – mặc...

4p skinny_1 15-08-2013 67 5   Download

Móng tay là một phần không nhỏ trên cơ thể góp phần tôn nét đẹp của mỗi người vì thế việc làm đẹp và chăm sóc móng tay là một điều vô cùng cần thiết thế nhưng những thói quen thường ngày dù rất nhỏ cũng sẽ ảnh hưởng rất nhiều tới vẻ đẹp của bộ móng xinh bạn sở hữu. Tìm hiểu và tránh xa hoặc hạn chế chúng sẽ giúp cải thiện móng tay của bạn nhanh chóng. 1.Móng tay - Những điều cần biết Móng tay của bạn bao gồm nhiều lớp của một loại protein được...

9p anhdao_1 24-11-2012 69 2   Download

TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC VÀ TÍNH QUAN SÁT ĐƯỢC CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Khái niệm về điều khiển được và quan sát được (controllability and Observability) do R - Kalman đưa ra 1961. * Điều khiển được của một hệ thống là với một tác động vào liệu có thể chuyển được trạng thái của hệ từ thời điểm đầu to đến thời điểm cuối t1 trong khoảng thời gian hữu hạn (t1 - to) hay không. * Tính quan sát được của hệ thống là với các toạ độ đo được ở đầu ra của hệ liệu ta...

4p hoa_maudo 27-08-2011 135 14   Download

Hệ thống được gọi là điều khiển được nếu với một tác động vào ta có thể chuyên trạng thái của hệ thống từ trạng thái ban đầu t0 đến trạng thái cuối t1 trong một thời gian hữu hạn. Hệ thống được gọi là quan sát được nếu với các toạ độ đo được ở biến ra yi của hệ, ta có thể khôi phục lại trạng thái x1 trong khoảng thời gian hữu hạn.

7p cinny05 28-01-2011 81 11   Download

Quyển 2 + 3: Đoạt Tiên Thảo - U Châu loạn Chương 82: Dẫn Trùng Địch và Khống Điểu Cầm Nhóm dịch: Ngạo Thiên Môn (***************) "Trầm huynh, ngươi xem thái độ của Hỏa Linh môn đột nhiên đảo ngược, đến tột cùng là vì chuyện gì?". Gã tu sĩ mặt đen hai hàng lông mày nhíu lại, hắn thân là trưởng lão Thiên Tinh Tông, vốn có giao hảo với Hỏa Linh môn nhưng lần này bị minh hữu phản bội khiến hắn vừa kinh ngạc vừa phẫn nộ không thôi. "Ngu huynh làm sao mà biết được?". ...

6p nhudadauyeu_vh 22-12-2010 67 2   Download

Các hệ thống mechatronics về bản chất là hệ tích hợp bởi các hệ thống điều khiển con trong không gian hữu hạn. Việc trao đổi thông tin trong hệ thống được thực hiện bằng mạng truyền dữ liệu số. Sự chậm trễ truyền thông trong trường hợp này không phải là đại lượng xác định mà nó là đại lượng mang tính ngẫu nhiên thay đổi theo thời gian.

6p trannhu 04-08-2009 398 120   Download