Điều khiển tự động dây chuyền

Báo cáo đồ án môn Cơ điện tử "Nghiên cứu, thiết kế Mobile Robot dạng bốn bánh vận chuyển phôi trong nhà máy" có nội dung gồm 4 chương. Chương 1: Tổng quan về Mobile Robot. Chương 2: Mô hình động học, động lực học Mobile Robot 4 bánh. Chương 3: Thiết kế hệ thống điều khiển. Chương 4: Đề xuất mô hình xe AGV. Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu tại đây để nắm được chi tiết nội dung nhé.

38p phuongnguyen1704 20-09-2022 75 30   Download

Đồ án tốt nghiệp "Nghiên cứu cấu tạo và nguyên lý hoạt động của máy cán, đi sâu tìm hiểu ứng dụng của biến tần trong máy cán thép" trình bày những nội dung về: máy cán và lịch sử phát triển của máy cán; phân loại máy cán và dây chuyền công nghệ cán thép tấm; biến tần và bộ điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha bằng biến tần trong máy cán;... Mời các bạn cùng tham khảo!

100p vuhuyennhi 06-09-2022 30 13   Download

Đề tài "Khảo sát động lực học ô tô tăng tốc và quay vòng bằng mô hình một dãy phi tuyến" nghiên cứu động lực học ôtô là tìm ra qui luật chuyển động của ôtô từ đó xác định giới hạn an toàn, tìm sự tương thích giữa lái xe và xe, mở rộng khả năng điều khiển xe của lái xe. Quỹ đạo chuyển động của ô tô được xác định bởi vận tốc, gia tốc, quỹ đạo chuyển động bởi các thông số (x,y,u); đồng thời quỹ đạo chuyển động của nó được khái quát 3 trạng thái.

84p bakerboys08 15-07-2022 32 9   Download

Đề tài "Nghiên cứu hệ thống điều khiển dây chuyền sản xuất Xi măng Công ty Xi măng Bỉm Sơn" có cấu trúc gồm 3 chương mô tả dây chuyền công nghệ sản xuất xi măng của công ty xi măng Bỉm Sơn; nghiên cứu cấu hình hệ thống điều khiển DCS của dây chuyền sản xuất xi măng của công ty xi măng Bỉm Sơn; nghiên cứu bộ điều khiển (PLC) chính của dây chuyền SX.

33p bakerboys08 15-07-2022 75 19   Download

Mục tiêu nghiên cứu ứng dụng trình tự thiết kế hệ thống truyền động và điều khiển khí nén cho các thiết bị vào và ra tải cho các băng vận chuyển, và lựa chọn giải pháp thích hợp trong thực tiễn.

41p bobietbay 22-12-2021 32 7   Download

Mục đích của đề tài này là nhằm thay đổi hệ thống khuyến khích, khiến cho phương pháp học tập nhồi nhét kiến thức không còn lí do để tồn tại và qua đó hạn chế sự gia tăng nhu cầu học thêm. Bên cạnh đó, về lâu dài, cần có chính sách thu hút người tài cho giáo dục phổ thông và phát triển hệ thống giáo dục chuyên nghiệp cả về số lượng và chất lượng.

82p caphesuadathemhanh 02-12-2021 18 4   Download

Bài nghiên cứu này xây dựng phần mềm điều khiển của hệ thống hút chân không trên Matlab GUI. Tính toán tải trọng của hệ thống và các vấn đề liên quan. Tìm hiểu quy trình thiết kế và chế tạo, hệ thống phần cứng và phần mềm điều khiển cánh tay robot công nghiệp 6 bậc tự do. Xây dựng giải pháp tích hợp hệ thống chân không vào cánh tay robot công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo!

64p pulpfiction 12-09-2021 27 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là thiết kế, chế tạo dây chuyền sản xuất bánh nổ tự động, bao gồm: Hệ thống trộn liệu; Hệ thống cấp liệu, ép sản phẩm tự động (bao gồm khuôn ép); Hệ thống điều khiển dây chuyền. Mời các bạn cùng tham khảo!

25p elysadinh 07-06-2021 28 5   Download

Mục tiêu của đề tài là: Việc nghiên cứu, điều khiển, và tích hợp dây chuyền bốc xếp hàng hóa tự động sử dụng robot có khả năng ứng dụng trong công nghiệp. Xây dựng 01 mô hình dâya chuyền bốc xếp hàng hóa tự động phục vụ quá trình CNH và HĐH đất nước. Mời các bạn tham khảo!

78p petsematary 02-06-2021 45 11   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài: Nghiên cứu, chế tạo robot công nghiệp trong lĩnh vực bốc, xếp hàng hóa cho các dây chuyền tự động. Tài liệu phục vụ nghiên cứu và chế tạo robot. Mời các bạn tham khảo!

83p petsematary 02-06-2021 32 9   Download

Những nội dung chính trong chương này gồm có: Đường đi của sản phẩm trong dây chuyền, máy điều khiển số, điều khiển động cơ, máy tự chỉnh trong điều khiển tự thích nghi, robot công nghiệp, mô đun sản xuất tự động hóa,… Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

15p lovebychance04 20-05-2021 29 2   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án là nghiên cứu hoàn thiện mô hình lý thuyết về thiết bị ngầm không người lái điều khiển từ xa làm cơ sở nghiên cứu khảo sát ảnh hưởng của lực đẩy và một số tham số hệ thống tạo lực đẩy đến chuyển động của thiết bị ngầm. Kết quả nghiên cứu góp phần định hướng cho việc nghiên cứu thiết kế cũng như cải tiến, nâng cấp thiết bị ngầm không người lái điều khiển từ xa.

24p mucnang111 23-04-2021 37 3   Download

Đồ án trình bày tổng quan về thiết bị vận tải liên tục; tổng quan về dây chuyền phân loại sản phẩm; tìm hiểu về bộ điều khiển Logic khả trình PLC; thiết kế và xây dựng mô hình.

81p trinhthamhodang10 16-03-2021 118 24   Download

Đề tài "Dây chuyền chiết rót đóng nắm và gián nhãn chai" tìm hiểu các kiến thức về lập trình PLC Siemens S7-200; kiến thức về phần mềm Simatic Step 7; thiết kế phần cứng bằng phương pháp tối ưu nhất. Mời các bạn cùng tham khảo.

85p capheviahe28 01-03-2021 42 15   Download

Luận văn trình bày việc nghiên cứu và xây dựng một mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do phối hợp hoạt động trong một dây chuyền sản xuất, các thùng carton sau khi được đóng gói thành phẩm thì đi qua máy dán thùng để dán băng keo, đầu ra của máy dán thùng là các thùng hàng thành phẩm.

78p capheviahe28 01-03-2021 61 6   Download

Cho đến nay động cơ điện một chiều đóng một vai trò quan trọng trong ngành công nghiệp cũng như trong cuộc sống của chúng ta. Động cơ điện một chiều được ứng dụng rất phổ biến trong các ngành công nghiệp cơ khí, ở các nhà máy cán thép, nhà máy xi măng, tàu điện ngầm và các cánh tay Robot. Để thực hiện các nhiệm vụ trong công nghiệp điện tử với độ chính xác cao, lắp ráp trong các dây chuyền sản xuất, yêu cầu có bộ điều khiển tốc độ.

65p capheviahe28 01-03-2021 37 5   Download

Khóa luận trình bày nghiên cứu tổng quan về công nghệ ép phun; phân tích điều khiển – hoạt động của công nghệ ép phun; kiểm tra bảo dưỡng – những hư hỏng thường gặp và biện pháp khắc phục.

103p trinhthamhodang1217 07-01-2021 58 17   Download

Mục tiêu của luận văn này là thiết kế hệ thống bám mặt trời 2 trục cho các tấm năng lượng được đặt trên các hệ thống chuyển động, cụ thể ở đây là trên các tàu hoạt động trên biển. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

108p tamynhan10 24-10-2020 67 18   Download

Báo cáo thực tập giới thiệu Tổng quan Công ty Thủy điện Huội Quảng – Bản Chát; tổng quan Nhà máy Thủy điện Huội Quảng; tìm hiểu Hệ thống dầu điều tốc (mhy) NMTĐ Huội Quảng.

35p chuonglinh123 15-10-2020 150 29   Download

Đề tài nghiên cứu nhằm giải quyết vấn đề trong giảng dạy môn PLC tạo cho sinh viên một cái nhìn tổng quan về hệ thống giúp việc học và thực hành PLC một cách dễ dàng hơn. Qua đó sau khi ra trường sinh viên gặp bài toán thực tế với hệ thống tự động lớn bằng các kinh nghiệm lập trình PLC trên mô đun có thể dễ dàng đưa ra cách giải quyết tối ưu vấn đề.

10p tamynhan0 04-07-2020 47 4   Download