Điều khiển và tạo hàm

Mục tiêu của luận án là nghiên cứu và đề xuất thuật toán điều khiển thích nghi phi tuyến mới trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo cho robot công nghiệp bất định kiểu hàm số đảm bảo bám quỹ đạo đặt trước và có khả năng kháng nhiễu. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

109p beloveinhouse10 28-11-2021 44 15   Download

Luận án nghiên cứu đề xuất các thuật toán và cấu trúc điều khiển thích nghi phi tuyến mới trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo để điều khiển robot n bậc tự do có mô hình phi tuyến bất định kiểu hàm số, có nhiễu tác động, bám quỹ đạo đặt và đảm bảo hệ kín ổn định toàn cục.

27p beloveinhouse10 28-11-2021 29 12   Download

Mục tiêu nghiên cứu đề tài là nghiên cứu hệ thống điều khiển quá trình phanh ô tô, đề xuất cấu trúc và mô phỏng bộ điều khiển chống hãm cứng bánh xe có xét đến ổn định hướng chuyển động của xe khi phanh. Xây dựng thuật toán điều khiển, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển điện tử cho hệ thống phanh dẫn động thủy lực có ABS trên ô tô con nhằm góp phần từng bước làm chủ công nghệ, kỹ thuật hiện đại ngành công nghiệp ô tô tại Việt Nam.

174p khunglongboiboi 17-07-2021 65 14   Download

Học phần bao gồm các kiến thức cơ bản về logic tư duy, suy diễn; nguyên tắc hoạt động của não bộ cũng như trí thông minh qua hình thức tư duy không chắc chắn (tư duy mờ); kiến thức về máy học qua mạng nơ ron và máy hỗ trợ vector; Phương thức và nguyên tắc xây dựng các hệ điều khiển và nhận dạng qua trí thông minh nhân tạo (qua mạng nơron cùng các hệ tư duy logic).

12p lovebychance01 17-04-2021 59 5   Download

Luận án đề ra mục tiêu: Xây dựng mô hình toán động lực học đối với hệ chuyển động cơ khí của hệ thống phân phối vật liệu nano ứng dụng cho việc chế tạo pin mặt trời màng mỏng, trong đó có tính đến các 4 yếu tố bất định dưới dạng hàm số và hằng số, cụ thể là việc xét đến các yếu tố khe hở của bánh răng trong hộp số, ma sát động, ma sát tĩnh và độ đàn hồi của vật liệu cũng như khớp nối mềm giữa trục động cơ với tải.

27p manhinh999 10-12-2019 51 4   Download

Luận án nhằm đề xuất thuật toán theo phương pháp Heuristic áp dụng cho bài toán tái cấu trúc lưới điện với hàm mục tiêu giảm tổn thất công suất xét trong trường hợp có/không có nguồn điện phân tán kết nối vào lưới điện phân phối. Nghiên cứu ảnh hưởng của nguồn điện phân tán khi kết nối vào lưới điện phân phối, ảnh hưởng đến bài toán tái cấu trúc lưới điện.

26p xacxuoc4321 11-07-2019 73 6   Download

Mục tiêu đầu tiên của đề tài nhằm tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động, các tính chất đặc trưng trong điều khiển và mô tả toán học động cơ SRM làm cơ sở khảo sát và tính toán hàm mục tiêu tối ưu hóa tỉ số momen trên dòng điện. Mục tiêu thứ hai, do tính chất phi tuyến cao của động cơ biến từ trở nên luận văn trình bày quy trình thực nghiệm và sử dụng cơ sở dữ liệu thực nghiệm xây dựng mô hình động cơ SRM.

26p quaymax8 27-09-2018 114 14   Download

Bài giảng Lập trình nâng cao cung cấp những bài học về: Căn bản về C++, luồng điều khiển, căn bản về hàm, tham số của hàm và nạp chồng hàm, mảng, struct và class, hàm kiến tạo và các công cụ khác, nạp chồng toán tử, từ khóa friend và tham chiếu,... Mời các bạn tham khảo.

7p tangtuy15 09-06-2016 84 3   Download

Đề tài nghiên cứu khoa học: Hệ thống chống bó cứng phanh ABS với mục đích nghiên cứu, chế tạo bộ điều khiển ABS có chức năng làm việc tối ưu nhằm thay thế bộ điều khiển trên xe hư hỏng, giải quyết bài toán kinh tế và khan hiếm phụ tùng trên thị trường hoặc cung cấp cho các hãng lắp ráp xe tại Việt nam.

49p tuan9349 21-05-2016 379 61   Download

Cấu tạo và nguyên lý làm việc của động cơ IPM, thuyết minh nguyên lý làm việc của hệ truyền động động cơ IPM bằng phương pháp vector, mô hình hóa hệ truyền động bằng phương pháp hàm truyền, xây dựng cấu hình điều khiển và tính toán bộ điều khiển dòng điện, tốc độ là những nội dung chính trong 4 chương của đồ án chuyên ngành "Tham số của động cơ điện IPM". Mời các bạn cùng tham khảo.

23p minhkhuev3 17-03-2016 141 17   Download

Robot di động điều khiển từ xa ngày càng được đầu tư và phát triển mạnh mẽ, sử dụng trong các mục đích dò tìm bom mìn, thám hiểm hầm mỏ, kiểm tra các đường ống ngầm, hoạt động trong các môi trường có nhiều hóa chất độc hại, có nồng độ phóng xạ cao.

26p mobile_12 28-12-2013 163 52   Download

Phương pháp thứ hai không cần đến mô hình toán học của đối tượng nhưng chỉ áp dụng cho một số lớp đối tượng nhất định. 1. Phương pháp Zieger-Nichols thứ nhất: Phương pháp này nhằm xác định các tham số K P , K I , K D cho bộ điều khiển PID trên cơ sở xấp xỉ hàm truyền đạt thành khâu quán tính bậc nhất (1) để hệ kín nhanh chóng về chế độ xác lập và độ quá điều chỉnh không quá 40%...

8p kennguyenbk 28-08-2013 1272 84   Download

Cái nóng của mùa hè đã đến. Làm thế nào để bảo vệ làn da mỏng manh? Những gợi ý dưới đây là hữu ích cho bạn. Bước 1: Nước là rất quan trọng! Làm việc thường xuyên trong môi trường điều hòa và máy tính khiến độ ẩm của da bị mất mát nghiêm trọng. Trong trường hợp này những thiết bị phun sương hay tạo độ ẩm có thể giúp giải quyết vấn đề. Hiện nay trên thị trường có rất nhiều thương hiệu đã sản xuất bình xịt giữ ẩm, bạn có thể thử. Tất nhiên, uống nhiều...

4p vuvonp 04-06-2013 75 5   Download

Sự ra đời, phát triển nhanh và ngày càng hoàn thiện của các linh kiện điện tử, đặc biệt là vi xử lý đã tạo ra sự thay đổi sâu sắc và phát triển mạnh mẽ trong các thiết bị, hệ thống thiết bị điện - điện tử, chẳng hạn như: máy tính, thiết bị điều khiển khả trình, tổng đài điện thoại, truyền dữ liệu, chiếu sáng đường hầm, những hệ thống giám sát điều khiển và xử lý công nghiệp. Nhằm đảm bảo tính liên tục và chất lượng cung cấp điện cho những tải nhạy cảm...

89p samsung_12 06-05-2013 103 15   Download

Trong thời đại ngày nay máy CNC được dùng rất phổ biến trên thế giới và ở Việt Nam. Bộ điều khiển máy CNC (controller) đang được rất nhiều nơi trên thế giới nghiên cứu. Ở Việt Nam hiện tại cũng có nhiều công trình nghiên cứu và chế tạo bộ điều khiển này

52p lekhanhha86 06-02-2013 165 45   Download

Năm 1949, John Parson bắt đầu nghiên cứu máy phay NC 3 trục tại phòng thí nghiệm cơ điện tử của học viện công nghệ Masachusette Năm 1954, máy NC được ứng dụng vào sản xuất. Tuy nhiên, thế hệ máy NC đầu sử dụng các cáp logic trong hệ thống. Phương pháp điều khiển theo điểm và đường thẳng. Việc điều khiển mang tính cứng. Không có quan hệ hàm số giữa chuyển động và tọa độ. Do đó chỉ gia công được các chi tiết đơn giản....

18p nguyenvanngo3899 13-12-2012 354 71   Download

Chương này nhằm giới thiệu việc ứng dụng mạch khuếch đại thuật toán (KĐTT) trong các mạch khuếch đại, tính toán, điều khiển, tạo hàm. Khảo sát các mạch cộng, trừ, nhân chia, khai căn, mạch khuếch đại loga và đối loga, mạch vi, tích phân, PD, PID, mạch chỉnh lưu chính xác, mạch so sánh tương tự... 1.1. Khái niệm chung Hiện nay, các bộ khuếch đại thuật toán (KĐTT) đóng vai trò quan trọng và được ứng dụng rộng rãi trong kỹ thuật khuếch đại, tính toán, điều khiển, tạo hàm, tạo tín hiệu hình sine và xung,...

20p nokia2130 05-12-2012 459 101   Download

Những điều cần biết về cạo vôi răng Vôi răng là nguyên nhân chính gây viêm nướu, viêm nha chu, khiến hơi thở có mùi hôi... Nên cạo vôi răng 6 tháng một lần để đảm bảo sức khỏe răng miệng. Theo bác sĩ Nguyễn Đức Minh, Phó Gíám đốc bệnh viện Răng Hàm Mặt TP HCM, vôi răng là hiện tượng do tích tụ mảng bám từ những mảnh vụn thức ăn, theo thời gian được vôi hóa và tạo thành những mảng rất cứng bám chặt vào cổ răng, nơi tiếp giáp giữa răng và nướu. Vôi răng không...

5p anhthao_1 30-11-2012 158 16   Download

Để điều khiển chính xác đối tượng khi chưa biết rõ được thông số, trước tiên ta phải hiểu rõ đối tượng đó. Đối với đối tượng có thông số thay đổi như động cơ một chiều và có tải thay đổi, ta cần thực hiện nhận dạng đặc tính vào ra của nó để đảm bảo tạo ra tín hiệu điều khiển thích nghi được lựa chọn chính xác hơn. Hiện nay thường dùng lôgíc mờ (Fuzzy Logic), mạng nơron (Neural Networks), và mạng nơron mờ (Fuzzy Neural Networks) để nhận dạng và điều khiển thích nghi hệ thống có thông số thay đổi....

95p cancer23 06-08-2012 266 99   Download

1. Thông tin chung về môn học Tên môn học: Mô hình và nhận dạng hệ thống Mã môn học: 20262198 Số tín chỉ: 2 Thuộc chương trình đào tạo của khóa, bậc: 2010 bậc Đại học Các môn học tiên quyết (những môn phải học trước môn này): Kỹ thuật điện tử, Máy Cơ sở điều khiển tự động, Vi điều khiển, PLC, kỹ thuật lập trình, Hàm phức toán tử. Các môn học kế tiếp (những môn học ngay sau môn này)...

6p bonsai89 19-12-2011 126 6   Download