Điều khiển xe lăn

Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 3   Download

Bài viết này đề xuất một giải pháp thiết lập quỹ đạo chuyển động mong muốn được sử dụng để tính toán đường đi sao cho xe tự lái có thể vượt qua các chướng ngại vật cố định trên cùng làn đường di chuyển. Hàm quỹ đạo mong muốn, dựa trên thông tin từ các cảm biến về khoảng cách đến các phương tiện phía trước, tính toán thời điểm để vượt qua chướng ngại vật.

5p visergey 14-03-2024 10 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Kết hợp tín hiệu EEG, Camera và vật mốc để định vị, điều khiển xe lăn điện đến đích dựa vào bản đồ" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về đề tài, mục tiêu, đối tượng nghiên cứu, phương pháp nghiên cứu, các đóng góp mới về khoa học; Trình bày các vấn đề liên quan đến việc thiết kế một hệ thống xe lăn điện bán tự động cho người khuyết tật; Phân loại tín hiệu EEG của hoạt động mắt cho ứng dụng giao tiếp giữa não người và máy tính;...

178p gaupanda015 01-03-2024 27 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu của tóm tắt luận án "Kết hợp tín hiệu EEG, Camera và vật mốc để định vị, điều khiển xe lăn điện đến đích dựa vào bản đồ" là thiết kế và xây dựng hệ thống điều khiển bán tự động cho xe lăn điện trong môi trường trong nhà dựa vào sự kết hợp tín hiệu điện não EEG, hệ thống camera, vật mốc và bản đồ nhằm giảm mức độ điều khiển người khuyết tật và tăng độ an toàn.

31p gaupanda015 01-03-2024 14 4   Download

Bài viết này đề xuất một phương pháp mới điều khiển chuyển mạch các đoạn đường truyền theo vị trí của xe điện. Phương pháp điều khiển đề xuất không cần sử dụng thêm các loại cảm biến, camera hay các thiết bị phụ khác để nhận biết vị trí của xe điện mà chỉ cần đo dòng điện trên các cuộn dây ở dưới làn đường truyền.

6p vibranson 30-11-2023 11 4   Download

Bài viết Nghiên cứu mẫu xe lăn điện cho người khuyết tật giới thiệu kết quả nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mẫu xe lăn điện cho người khuyết tật và người già trên cơ sở xe lăn tay. Xe có thể di chuyển trong nhà, công viên, trên đường nhựa hay đường bê tông thành phố, ngoại thành, nông thôn, trong các khu vực chật hẹp. Mẫu xe được điều khiển bằng hệ thống điện, dễ kết nối.

8p vidoctorstrange 06-05-2023 9 4   Download

Bài viết Bộ điều khiển bên của xe tự hành dựa trên bộ điều khiển trượt kết hợp với luật tiệm cận tiếp cận theo cấp số nhân trình bày về điều khiển bên cho ô tô tự hành bằng cách sử dụng bộ điều khiển trượt dựa trên luật tiệm cận để đảm bảo tín hiệu điều khiển không bị dao động như bộ điều khiển trượt truyền thống.

8p visirius 19-01-2023 14 4   Download

Bài viết Ứng dụng Matlab/Simulink trong tính toán và mô phỏng xe điện kiểu E-REV được nghiên cứu với mục tiêu là thiết kế kiểu xe cỡ nhỏ 04 chỗ bằng điện kết hợp với động cơ xăng nhằm kéo dài quãng đường di chuyển trong một lần sạc.

10p viharry 14-12-2022 24 5   Download

Vấn đề di chuyển của người khuyết tật luôn là một điều mà xã hội quan tâm nhưng chưa ai thật sự đứng ra giải quyết, vì thế một sản phẩm thật sự dành cho người khuyết tật (NKT) là cần thiết cho NKT lẫn cả xã hội. Hiểu được điều đó, chúng tôi đã và đang nghiên cứu, chế tạo một sản phẩm thực sự dành cho NKT, đó là: Xe điện dành cho người khuyết tật sử dụng cơ cấu nâng hạ gầm.

7p vizenvo 02-12-2022 11 3   Download

Bài viết Thuật toán mạng nơron truyền thẳng đa lớp cho phân loại tiếng nói trong điều khiển xe lăn điện cho người tàn tật đề xuất một thuật toán mạng nơron truyền thẳng đa lớp (MLFNN) cho phân loại tiếng nói trong điều khiển xe lăn điện, trong đó trích dẫn đặc trưng của tín hiệu được thực hiện bằng phương pháp dựa vào hệ số phổ tần số Mel.

5p vijaguar 16-11-2022 11 3   Download

Bài viết Hệ thống đa chức năng hỗ trợ người khuyết tật giới thiệu về một hệ thống hoàn chỉnh, mà phần cốt lõi của nó là một loại xe lăn mới hỗ trợ người khuyết tật hoặc liệt một phần cơ thể di chuyển một cách thoải mái theo ý muốn mà không cần sự giúp đỡ từ bên ngoài.

5p vikoenigsegg 29-09-2022 17 3   Download

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng hệ thống thu nhận, xử lý và phân loại hành vi nhìn của mắt theo tín hiệu điện nhãn đồ ứng dụng công cụ lập trình Labview, làm cơ sở cho việc chế tạo các ứng dụng, thiết bị điều khiển thông qua hành vi nhìn của mắt để hỗ trợ các hoạt động của con người trong cuộc sống như: điều khiển xe lăn, điều khiển chuột máy tính, lựa chọn thực đơn hay trong hệ thống cảnh báo buồn ngủ... Mời các bạn cùng tham khảo!

6p andromedashun 16-05-2022 51 3   Download

Bài viết đề xuất giải pháp điều khiển thông qua việc nhận dạng các cử động tay sử dụng board Intel Galileo. Thành phần chính của hệ thống bao gồm: một webcam làm nhiệm vụ chụp, gởi ảnh được kết nối qua cổng microUSB với board Intel Galieo chạy hệ điều hành Linux. Ngôn ngữ Python được sử dụng trong việc lập trình cài đặt các giải thuật nhận dạng ảnh. Kết quả nhận dạng các trạng thái của bàn tay sẽ được dùng để điều khiển hoạt động của xe lăn.

8p wangziyi_1307 26-04-2022 21 2   Download

Bài báo này trình bày các kết quả mô phỏng hiệu quả của hệ thống trên đường đất với các vùng hệ số bám và hệ số cản lăn tương ứng.

4p bobietbay 22-12-2021 25 1   Download

Vi sai có ma sát trong điều khiển điện tử trên các ô tô có hệ thống truyền lực (HTTL) AWD sẽ phân phối mô men trên các bánh xe khác nhau phụ thuộc sai lệch tốc độ góc giữa chúng, điều đó ảnh hưởng tới kết quả đo mô men phanh trên bệ thử con lăn lực, đồng thời ảnh hưởng đến tải trọng tác dụng và hao mòn của các chi tiết trong hệ thống truyền lực, lốp xe. Bài viết nghiên cứu ảnh hưởng của HTTL AWD đến kết quả đo lực phanh trên bệ thử con lăn lực trên cơ sở nghiên cứu động học và động lực học vi sai.

5p vilarrypage 21-11-2021 50 2   Download

Trên cơ sở các nghiên cứu đã phân tích, trong bài viết này hướng nghiên cứu mới được chúng tôi đề xuất là xây dựng phương pháp đo tốc độ và xác định một số trạng thái bất thường của người điều khiển xe ô tô bằng điện thoại thông minh để cải thiện sự an toàn. Ứng dụng tích hợp trên điện thoại có tên là Carsafe, nó có chức năng cảnh báo quá tốc độ, xác định số lần phanh để cảnh báo người điều khiển xe ô tô, đồng thời nhận dạng cảnh báo có tai nạn hay không.

10p vilarrypage 21-11-2021 30 2   Download

Nội dung bài viết trình bày bộ điều khiển đa năng tích hợp có nhiệm vụ lái và điều chỉnh tốc độ xe theo các yếu tố thực trên đường đi như làn đường, chướng ngại vật,… Các kết quả thực nghiệm cho thấy, với việc sử dụng một bộ điều khiển nhúng, hoạt động của xe có thể đảm bảo chính xác theo thuật toán đề xuất, đồng thời cung cấp khả năng lọc bỏ các dữ liệu nhiễu đầu vào. Với kết quả tích cực thu được, việc kết hợp thuật toán nhận dạng và một số cảm biến cần thiết xung quanh xe tạo khả năng vận hành trong điều kiện thực tế và nâng cao khả năng ứng dụng xe điện theo xu thế chung của thế giới.

4p billyelliot 11-11-2021 130 17   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm xác định vùng điều khiển để đoàn xe sơ mi rơ moóc khi chuyển làn mà không bị vi phạm làn đường có thể làm cơ sở khi thiết kế các hệ thống cảnh báo và hệ thống điều khiển làm tăng tính ổn định chuyển động, hạn chế vi phạm làn đường.

156p ruby000 25-09-2021 24 5   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu bài toán nhận dạng tiếng nói, cụ thể các phương pháp chính để nhận dạng tiếng nói như mô hình Markov ẩn, phương pháp mạng Nơ ron. Phần thực nghiệm tìm hiểu quy trình xây dựng xe lăn điều khiển bằng tiếng nói, bước đầu nắm được quy trình cũng như khai thác phần mềm mã nguồn mở để cài đặt hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo!

65p heavysweetness 04-08-2021 34 3   Download

Với mong muốn đưa công nghệ tự hành tới gần hơn với người Việt, góp phần vào sự phát triển đô thị thông minh nói riêng và cuộc sống của con người nói chung trong thời đại công nghệ 4.0, lần đầu tiên tại Việt Nam mẫu xe tự hành thông minh cấp độ 4 đã được ra mắt. Đặc biệt, công nghệ này do chính đội ngũ các nhà khoa học, chuyên gia của Tập đoàn Phenikaa nghiên cứu phát triển và đưa vào ứng dụng theo tiêu chuẩn quốc tế.

3p quenchua12 11-05-2021 35 5   Download