Digital control systems

Interface converter, for converting RS-232 to RS-422 and RS-485, with electrical isolation, 2 channels Bidirectional, wireless, 2400 MHz transmission system (European version), consisting of 2 transceivers (transmitter and receiver) and two antennas with connecting cable Fieldline Modular Wireless IO set, consisting of: Wireless IO base station for one Wireless IO terminal and Wireless IO device, 8 digital inputs, 8 digital outputs

23p buisontdtq 04-10-2012 53 9   Download

Cấu trúc cơ sở của hệ thống ĐK số.Khâu ĐC: sử dụng vi xử lý (microprocessor: μP), vi điều khiển (microcontroller: μC) hoặc vi xử lý tín hiệu (digital signal processor: DSP) • Khâu DAC: có thể không tồn tại một cách tường minh, mà ẩn dưới dạng thiết bị có chức năng DA. Ví dụ: khâu điều chế vector điện áp (khi điều khiển digital động cơ ba pha) • Khâu ADC: thường sử dụng khi đo đạc giá trị thực của đại lượng ra (ví dụ: đo dòng). Đôi khi tồn tại dưới dạng khác như: đo tốc độ quay bằng IE...

116p tvq_pro 03-11-2012 313 56   Download

Ví dụ xét khâu tỷ lệ có quán tính bậc 2 (khâu PT2), được điều khiển bởi tín hiệu vào có dạng bậc thang. Đây là khâu liên tục mang tính điển hình. Để dễ so sánh, ta chọn đối tượng là động cơ một chiều (ĐCMC), được điều khiển bởi điện áp nuôi ở phần ứng.J Mômen quán tính của các khối gắn vào trục ĐCMC ψ0 Từ thông (coi là const) RA Điện trở mạch phần ứng LA Điện cảmmạch phần ứng c, k Các hằng số của ĐCMC...

48p tvq_pro 03-11-2012 73 19   Download

Chương 1: Mô hình tín hiệu và hệ thống 1. Cấu trúc cơ sở của hệ thống ĐK số 2. Mô hình tín hiệu trên miền ảnh z 3. Mô hình hệ thống trên miền ảnh z Chương 2: Điều khiển có phản hồi đầu ra 1. Xét ổn định của hệ thống số 2. Thiết kế trên miền thời gian xấp xỉ liên tục 3...

110p garu2529 23-03-2013 372 72   Download

Để tính tổng trên ta phải áp dụng nguyên lý tịnh tiến và sử dụng ảnh z của hàmbước nhẩy 1(t) và viết lại công thức trên:Tìm hàm gốc của ảnh z cho trước bằng phương pháp tách phân thức hữu tỷ thành các phân thức tối giản. Sau đó lần lượt tìm hàm gốc của các phân thức tối giản.Ví dụ xét khâu tỷ lệ có quán tính bậc 2 (khâu PT2), được điều khiển bởi tín hiệu vào có dạng bậc thang. Đây là khâu liên tục mang tính điển hình. Để dễ so sánh, ta chọn đối tượng là động cơ một chiều (ĐCMC),...

48p garu2529 09-05-2013 95 11   Download

High Frequency Data Link, or HFDL, is part of ARINC’s GLOBALink end-to-end communication system The HFDL system is a segment of the Aircraft Communications Addressing and Reporting System (ACARS) used to exchange Airline Operational Control (AOC) and Air Traffic Control (ATS) messagesbetween aircraft end systems and corresponding ground-based stations. GLOBALink/HF provides HF-based, air-to-ground digital communications with aircraft using ARINC 635 protocol. The HFDL system uses the principles of geographic diversity and frequency diversity to optimize HF propagation...

35p hanampro91 10-05-2013 66 4   Download

Khâu có bản chất gián đoạn: Các tín hiệu vào/ra/ trạng thái đều gián đoạn về thời gian và về mức. Khâu mô tả các thiết bị ĐK digital. 2. Khâu có bản chất liên tục: Mô tả đối tượng điều khiển. Khi gián đoạn hóa sẽ đưa đến mô hình như hình bên.

116p garu2529 09-05-2013 272 109   Download

Mô hình tín hiệu và hệ thống, điều khiển có phản hồi đầu ra, điều khiển có phản hồi trạng thái,... là những nội dung chính trong 4 chương thuộc bài giảng "Điều khiển số - Digital Control Systems". Mời các bạn cùng tham khảo.

116p ducthang9494 20-10-2015 219 23   Download

The dissertation is composed of five chapters as follows: The importance of the topic, the definitions and the existing approaches are clearly addressed; Then, a comprehensive survey of the previous algorithms, existing work relating to interference detector are presented; Intermediated GNSS Spoofing detector based on angle of arrive; Sophisticated GNSS spoofing detector based on angle of arrive; Some limitations of the work are presented, along with possible solutions, which may need additional study.

135p viabigailjohnson 10-06-2022 15 3   Download

Another class of linear codes, known as Convolutional codes. We study the structure of the encoder. We study different ways for representing the encoder.Convolutional codes offer an approach to error control coding substantially different from that of block codes. A convolutional encoder: encodes the entire data stream, into a single codeword. does not need to segment the data stream into blocks of fixed size (Convolutional codes are often forced to block structure by periodic truncation). is a machine with memory.

20p doanhung_dtvtk10 24-03-2013 50 5   Download

Thông qua DDC (Direct Digital Controller) cùng với phần mềm và thiết bị quản lý điều khiển, Hệ thống BMS (Building Management System) của Hãng Johnson Controls sẽ điều khiển và giám sát.Hệ thống BMS sẽ nhận biết tình trạng và điều khiển các hệ thống khác theo sự cài đặt của người sử dụng.

15p taurus23 02-08-2012 450 107   Download

EURASIP Journal on Applied Signal Processing 2003:6, 594–602 c 2003 Hindawi Publishing Corporation Design and Implementation of Digital Linear Control Systems on Reconfigurable Hardware Marcus Bednara Department of Computer Sciences 12, Hardware-Software-Co-Design, Friedrich-Alexander-Universit¨ t Erlangen, a D-91058 Erlangen, Germany Email: bednara@informatik.uni-erlangen.de Klaus Danne Heinz Nixdorf Institute, University of Paderborn, D-33102 Paderborn, Germany Email: danne@upb.

9p sting12 10-03-2012 47 4   Download

ĐK có phản hồi trạng thái 3.1 Ôn lại các kiến thức cơ sở 3.1.1 Mô hình trạng thái liên tục và các tính chất của đốI tượng Xét mô hình đã cho ở mục 1.3.2c: q (t ) = A q (t ) + B u (t ) với n biến trạng thái, m biến vào và r biến ra. a) Tính điều khiển được Hệ MIMO nói trên sẽ là điều khiển được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận (n, nm) sau đây:

15p vitconsieuquay 19-08-2011 124 18   Download