Digital control systems

The dissertation is composed of five chapters as follows: The importance of the topic, the definitions and the existing approaches are clearly addressed; Then, a comprehensive survey of the previous algorithms, existing work relating to interference detector are presented; Intermediated GNSS Spoofing detector based on angle of arrive; Sophisticated GNSS spoofing detector based on angle of arrive; Some limitations of the work are presented, along with possible solutions, which may need additional study.

135p viabigailjohnson 10-06-2022 11 3   Download

Mô hình tín hiệu và hệ thống, điều khiển có phản hồi đầu ra, điều khiển có phản hồi trạng thái,... là những nội dung chính trong 4 chương thuộc bài giảng "Điều khiển số - Digital Control Systems". Mời các bạn cùng tham khảo.

116p ducthang9494 20-10-2015 203 23   Download

High Frequency Data Link, or HFDL, is part of ARINC’s GLOBALink end-to-end communication system The HFDL system is a segment of the Aircraft Communications Addressing and Reporting System (ACARS) used to exchange Airline Operational Control (AOC) and Air Traffic Control (ATS) messagesbetween aircraft end systems and corresponding ground-based stations. GLOBALink/HF provides HF-based, air-to-ground digital communications with aircraft using ARINC 635 protocol. The HFDL system uses the principles of geographic diversity and frequency diversity to optimize HF propagation...

35p hanampro91 10-05-2013 66 4   Download

Để tính tổng trên ta phải áp dụng nguyên lý tịnh tiến và sử dụng ảnh z của hàmbước nhẩy 1(t) và viết lại công thức trên:Tìm hàm gốc của ảnh z cho trước bằng phương pháp tách phân thức hữu tỷ thành các phân thức tối giản. Sau đó lần lượt tìm hàm gốc của các phân thức tối giản.Ví dụ xét khâu tỷ lệ có quán tính bậc 2 (khâu PT2), được điều khiển bởi tín hiệu vào có dạng bậc thang. Đây là khâu liên tục mang tính điển hình. Để dễ so sánh, ta chọn đối tượng là động cơ một chiều (ĐCMC),...

48p garu2529 09-05-2013 94 11   Download

Khâu có bản chất gián đoạn: Các tín hiệu vào/ra/ trạng thái đều gián đoạn về thời gian và về mức. Khâu mô tả các thiết bị ĐK digital. 2. Khâu có bản chất liên tục: Mô tả đối tượng điều khiển. Khi gián đoạn hóa sẽ đưa đến mô hình như hình bên.

116p garu2529 09-05-2013 271 109   Download

Another class of linear codes, known as Convolutional codes. We study the structure of the encoder. We study different ways for representing the encoder.Convolutional codes offer an approach to error control coding substantially different from that of block codes. A convolutional encoder: encodes the entire data stream, into a single codeword. does not need to segment the data stream into blocks of fixed size (Convolutional codes are often forced to block structure by periodic truncation). is a machine with memory.

20p doanhung_dtvtk10 24-03-2013 50 5   Download

Chương 1: Mô hình tín hiệu và hệ thống 1. Cấu trúc cơ sở của hệ thống ĐK số 2. Mô hình tín hiệu trên miền ảnh z 3. Mô hình hệ thống trên miền ảnh z Chương 2: Điều khiển có phản hồi đầu ra 1. Xét ổn định của hệ thống số 2. Thiết kế trên miền thời gian xấp xỉ liên tục 3...

110p garu2529 23-03-2013 367 72   Download

The microprocessor is the core of computer systems. Nowadays many communication, digital entertainment, portable devices, are controlled by them. A designer should know what types of components he needs, ways to reduce production costs and product reliable.

39p lqvang02 02-02-2013 63 6   Download

“Access control includes authentication, authorization and audit. It also includes measures such as physical devices, including biometric scans and metal locks, hidden paths, digital signatures, encryption, social barriers, and monitoring by humans and automated systems.” -- Wikipedia

32p muathu_102 28-01-2013 97 3   Download

An operating system is a type of system software that acts as the master controller for all activities that take place within a computer system

55p doilan 26-01-2013 64 8   Download

Ví dụ xét khâu tỷ lệ có quán tính bậc 2 (khâu PT2), được điều khiển bởi tín hiệu vào có dạng bậc thang. Đây là khâu liên tục mang tính điển hình. Để dễ so sánh, ta chọn đối tượng là động cơ một chiều (ĐCMC), được điều khiển bởi điện áp nuôi ở phần ứng.J Mômen quán tính của các khối gắn vào trục ĐCMC ψ0 Từ thông (coi là const) RA Điện trở mạch phần ứng LA Điện cảmmạch phần ứng c, k Các hằng số của ĐCMC...

48p tvq_pro 03-11-2012 72 19   Download

Cấu trúc cơ sở của hệ thống ĐK số.Khâu ĐC: sử dụng vi xử lý (microprocessor: μP), vi điều khiển (microcontroller: μC) hoặc vi xử lý tín hiệu (digital signal processor: DSP) • Khâu DAC: có thể không tồn tại một cách tường minh, mà ẩn dưới dạng thiết bị có chức năng DA. Ví dụ: khâu điều chế vector điện áp (khi điều khiển digital động cơ ba pha) • Khâu ADC: thường sử dụng khi đo đạc giá trị thực của đại lượng ra (ví dụ: đo dòng). Đôi khi tồn tại dưới dạng khác như: đo tốc độ quay bằng IE...

116p tvq_pro 03-11-2012 308 55   Download

Interface converter, for converting RS-232 to RS-422 and RS-485, with electrical isolation, 2 channels Bidirectional, wireless, 2400 MHz transmission system (European version), consisting of 2 transceivers (transmitter and receiver) and two antennas with connecting cable Fieldline Modular Wireless IO set, consisting of: Wireless IO base station for one Wireless IO terminal and Wireless IO device, 8 digital inputs, 8 digital outputs

23p buisontdtq 04-10-2012 51 9   Download

Thông qua DDC (Direct Digital Controller) cùng với phần mềm và thiết bị quản lý điều khiển, Hệ thống BMS (Building Management System) của Hãng Johnson Controls sẽ điều khiển và giám sát.Hệ thống BMS sẽ nhận biết tình trạng và điều khiển các hệ thống khác theo sự cài đặt của người sử dụng.

15p taurus23 02-08-2012 439 107   Download

EURASIP Journal on Applied Signal Processing 2003:6, 594–602 c 2003 Hindawi Publishing Corporation Design and Implementation of Digital Linear Control Systems on Reconfigurable Hardware Marcus Bednara Department of Computer Sciences 12, Hardware-Software-Co-Design, Friedrich-Alexander-Universit¨ t Erlangen, a D-91058 Erlangen, Germany Email: bednara@informatik.uni-erlangen.de Klaus Danne Heinz Nixdorf Institute, University of Paderborn, D-33102 Paderborn, Germany Email: danne@upb.

9p sting12 10-03-2012 38 4   Download

In this Unit, the operation of each block on Main Unit will be introduced. After study complete, users are able to use KL-62001 as measurement and assist tool for KL-620 experiments. Discussion: When connecting CHIP to the GND, the analog signal received from A/D Converter will send to single chip for decoding and output to 7 segment display? When sending the analog signal to the PC, the signal should be converted to digital format. As the result, this technique will be used when connecting the main unit to the PC. Check next exercise?...

151p anhhung9e 20-09-2011 105 23   Download

Thực hiện kỹ thuật hệ thống ĐK số 4.1 Ảnh hưởng của số hóa (lượng tử hóa) biên độ 4.1.1 Nguyên nhân gây sai số lượng tử hóa Lượng tử hóa biên độ: 1. Có thể xuất hiện trong: khâu ADC, đơn vị xử lý trung tâm (CPU), khâu DAC. 2. Có thể gây nên: sai lệch tĩnh, dao động giá trị (bang-bang), đặc biệt khi bề rộng của Word xử lý không đủ lớn.

30p vitconsieuquay 19-08-2011 127 13   Download

ĐK có phản hồi trạng thái 3.1 Ôn lại các kiến thức cơ sở 3.1.1 Mô hình trạng thái liên tục và các tính chất của đốI tượng Xét mô hình đã cho ở mục 1.3.2c: q (t ) = A q (t ) + B u (t ) với n biến trạng thái, m biến vào và r biến ra. a) Tính điều khiển được Hệ MIMO nói trên sẽ là điều khiển được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận (n, nm) sau đây:

15p vitconsieuquay 19-08-2011 123 18   Download

Mô hình tín hiệu và hệ thống 1.1 Cấu trúc cơ sở của hệ thống ĐK số • Khâu ĐC: sử dụng vi xử lý (microprocessor: μP), vi điều khiển (microcontroller: μC) hoặc vi xử lý tín hiệu (digital signal processor: DSP) • Khâu DAC: có thể không tồn tại một cách tường minh, mà ẩn dưới dạng thiết bị có chức năng DA. Ví dụ: khâu điều chế vector điện áp (khi điều khiển digital động cơ ba pha)

21p vitconsieuquay 19-08-2011 139 26   Download

DATA CONVERSION DEVICES AND ERRORS Data conversion devices provide the interfacing components between continuoustime signals representing the parameters of physical processes and their discrete-time digital equivalent. Recent emphasis on computer systems for automated manufacturing and the growing interest in using personal computers for data acquisition and control have increased the need for improved understanding of the design requirements of real-time computer I/O systems.

25p huggoo 20-08-2010 84 5   Download