Đường dẫn điều khiển

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu chế tạo và khảo sát một số đặc trưng của laser vi cầu từ các vật liệu nguồn gốc sinh học" nhằm chế tạo thành công laser vi cầu từ vật liệu có nguồn gốc sinh học với đặc trưng ngưỡng phát laser thấp và hệ số phẩm chất cao; Điều khiển thành công kích thước của laser, thu được các nguồn laser có đặc trưng tương đương nhau;

26p thuyduong0620 01-08-2024 10 2   Download

Khóa luận tốt nghiệp "Lập quy trình chẩn đoán bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống cung cấp nhiên liệu diesel điều khiển điện tử trên dòng xe Hyundai SantaFe (2011)" nghiên cứu với mục đích nâng cao hiểu biết về cấu tạo nguyên lý hoạt động, các kiểu tra và nguyên nhân dẫn đến hư hỏng hệ thống cung cấp nhiên liệu. Phương pháp chăm sóc, bảo dưỡng, sửa chữa chi tiết. Mời quý thầy cô và các em cùng tham khảo.

77p phuongnguyen1704 18-09-2022 59 25   Download

Mục tiêu của đề tài là xây dựng phương pháp luận để tổng hợp thuật toán dẫn đường và thuật toán điều khiển chuyển động cho phương tiện ngầm có trang bị thiết bị dẫn đường quán tính có đế hoặc không đế trong giai đoạn chuyển động tự lập (Autonom).

28p beloveinhouse10 28-11-2021 27 3   Download

Đề tài nghiên cứu nhằm xây dựng phương pháp luận để tổng hợp thuật toán dẫn đường và thuật toán điều khiển chuyển động cho phương tiện ngầm có trang bị thiết bị dẫn đường quán tính có đế hoặc không đế trong giai đoạn chuyển động tự lập (Autonom).

147p beloveinhouse10 28-11-2021 16 2   Download

Mục đích nghiên cứu của Luận văn nhằm nâng cao hiệu quả công tác này, đáp ứng tốt yêu cầu cải cách tư pháp và nhằm bảo vệ tốt hơn quyền và lợi ích của Nhà nước, quyền và lợi ích hợp pháp của công dân. Mời các bạn cùng tham khảo!

84p themeg 04-06-2021 30 7   Download

Nội dung của đồ án trình bày quy trình sản xuất của nhà máy nước; ứng dụng PLC và biến tần điều khiển ổn định áp suất hệ thống cấp nước dân dụng; đo áp suất; biến tần và điều khiển lập trình.

62p cothumenhmong10 19-03-2021 72 14   Download

Mục tiêu của luận án là xây dựng hệ thống điều khiển lái tự động (bộ điều khiển tổng hợp) cho UAV cánh bằng thực hiện nhiệm vụ chiến đấu. Bộ điều khiển lái tự động bao gồm “Bộ ổn định” và “Bộ điều khiển dẫn đường” bám quỹ đạo bay, chúng điều khiển UAV thực hiện các giai đoạn bay: Bay hành trình, cơ động công kı́ch mục tiêu di động và hạ cánh. Đây là những nghiên cứu lý thuyết bước đầu ứng dụng cho UAV cánh bằng và hướng tới cải tiến máy bay có người lái thành máy bay không người lái cảm tử tấn công mục tiêu trên biển.

190p capheviahe28 01-03-2021 68 17   Download

Đặc thù của các phương pháp cắt nhiệt nói chung cắt Gas – Oxy nói riêng, khi cắt không tạo ra động lực lớn. Điều này được thấy rõ nhất khi so sánh giữa phương pháp phay tiện, hay cắt bằng tia nước, kết cấu thân máy, cơ cấu dẫn động phức tạp hơn. Dẫn tới các chi phí chế tạo máy tăng lên, cho dù có kết cấu dẫn động tương đương. Luận văn sẽ nghiên cứu sâu hơn về vấn đề này.

90p capheviahe28 01-03-2021 23 3   Download

Mục đích nghiên cứu chính là phát triển một mô hình hệ thống dẫn đường tự động cho robot di động hoạt động trong môi trường không biết trước dựa trên phương pháp lọc Kalman cho bài toán định vị và cấu trúc dẫn đường hành vi sử dụng kết hợp giữa điều khiển mờ và phương pháp tối ưu đa mục tiêu.

27p tamynhan10 24-10-2020 37 8   Download

Đồ án với mục tiêu hiểu rõ hơn cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các bộ phận và cả hệ thống điều hòa không khí trên xe Kia Morning 2015. Phương pháp kiểm tra các bộ phận của hệ thống điều hòa không khí: máy nén, dàn ngưng tụ, dàn bay hơi, đường ống, hệ thống quạt gió và hệ thống điện điều khiển các bộ phận trên. Chẩn đoán hư hỏng và phương pháp khắc phục hệ thống điều hòa không khí trên xe ô tô.

30p caygaocaolon6 24-07-2020 223 53   Download

Luận án đã đưa ra được phương pháp mới xác định các giá trị sai số hệ thống của cảm biến gia tốc, cảm biến từ trường, cảm biến vận tốc góc, phù hợp với điều kiện thực tế sử dụng trong nước. Xây dựng được thuật toán kết hợp thông tin từ nhiều cảm biến, cải thiện độ chính xác xác định góc định hướng, vận tốc, vị trí của đối tượng chuyển động, tiếp cận và từng bước làm chủ công nghệ cao của thế giới.

27p cotithanh999 05-05-2020 46 6   Download

Mục đích của luận án nhằm Nâng cao độ chính xác xác định vị trí của hệ dẫn đường quán tính sử dụng các cảm biến MEMS thương mại giá rẻ. Từ cơ sở hệ INS đã cải thiện, xây dựng hệ dẫn đường kết hợp INS/GPS giá rẻ, chất lượng cao phục vụ dẫn đường các đối tượng chuyển động trên mặt đất. Làm chủ được công nghệ tích hợp, xây dựng được hệ thống dẫn đường kết hợp có độ tin cậy, chính xác cao, áp dụng trong quản lý giao thông vận tải, hỗ trợ quản lý nhà nước về đo lường đối với hoạt động thanh, kiểm tra phát hiện gian lận trong kinh doanh vận tải taxi phù hợp với điều kiện trong nước.

160p cotithanh999 05-05-2020 54 5   Download

Mục đích nghiên cứu chính là phát triển một mô hình hệ thống dẫn đường tự động cho robot di động hoạt động trong môi trường không biết trước dựa trên phương pháp lọc Kalman cho bài toán định vị và cấu trúc dẫn đường hành vi sử dụng kết hợp giữa điều khiển mờ và phương pháp tối ưu đa mục tiêu.

27p hanh_tv27 06-04-2019 46 3   Download

Nội dung luận văn "Nghiên cứu phương pháp tổng hợp cảm biến dùng cho kỹ thuật dẫn đường các robot di động" gồm 3 chương trình bày về: Phương pháp tổng hợp cảm biến, xây dựng mô hình robot di động đa cảm biến, tổng hợp cảm biến dùng cho định vị và lập bản đồ dẫn đường robot di động, điều khiển chuyển động. Mời các bạn cùng tham khảo đề tài.

147p hanh_tv26 04-04-2019 80 13   Download

Nội dung nghiên cứu của luận án bao gồm: Tổng quan các phương pháp điều khiển hệ thống robot di động mức cao như định vị và cấu trúc dẫn đường; lý thuyết bộ lọc Kalman mở rộng cơ bản ứng dụng định vị robot di động và quy tắc điều chỉnh ma trận hiệp phương sai nhiễu đo; lý thuyết về điều khiển mờ, mạng nơron, quyết định tối ưu đa mục tiêu để xây dựng các đề xuất bộ lọc Kalman cải tiến FNN-EKF cho vấn đề định vị và cấu trúc điều khiển hành vi BBFM; nguyên lý hoạt động của robot di động có kết cấu hai bánh vi sai để làm mô hình mô phỏng và triển khai thực nghiệm trên hệ robot di động thực.

150p hanh_tv26 03-04-2019 54 9   Download

Mục tiêu đầu tiên của luận án là nghiên cứu cơ sở khoa học và khả năng tích hợp hệ thống GPS và INS. Từ đó, luận án đã đưa ra một số khả năng phát triển ứng dụng thực tế trên cơ sở cập nhật công nghệ mới. Trên cơ sở này, luận án đã thiết kế chế tạo thành công thiết bị tích hợp GPS/INS sử dụng các thiết bị và giải pháp xử lý dữ liệu tiên tiến nhằm nâng cao chất lượng hệ thống giám sát. Đối tượng áp dụng của luận án là các phương tiện giao thông đường bộ, cụ thể là xe bus.

28p lamtamnha_01 01-02-2018 68 5   Download

Luận án nghiên cứu ứng dụng các công nghệ mới để thiết kế chế tạo thiết bị nhằm nâng cao chất lượng cho các thiết bị định vị dẫn đƣờng sử dụng GPS phục vụ bài toán giám sát quản lý phương tiện giao thông đƣờng bộ. Yêu cầu của hệ thống cần giám sát chính xác vị trí, vận tốc và các tham số thể hiện trạng thái chuyển động của đối tƣợng. Đáp ứng nhu cầu này, luận án đặt ra nhiệm vụ nghiên cứu các cơ sở khoa học của GPS và các thiết bị hỗ trợ, trong đó điển hình là hệ thống INS,...

174p lamtamnha_01 01-02-2018 78 9   Download

Đề tài nghiên cứu các hệ thống truyền tín hiệu điều khiển trong hệ thống điện; tìm hiểu các phương pháp, tiêu chuẩn của PLC; xây dựng mô hình lý thuyết (mô phỏng) hệ thống phát, truyền, nhận thông tin; chế tạo mô hình thực nghiệm truyền tin PLC; xây dựng hệ thống giám sát, điều khiển một vài thiết bị tiêu thụ điện dân dụng,... Mời các bạn cùng tham khảo.

39p bautroibinhyen26 03-05-2017 104 5   Download

Luận án được thực hiện với mục đích nhằm nghiên cứu thực nghiệm đề xuất và tiến hành một số phương pháp sử dụng kỹ thuật tổng hợp cảm biến để nâng cao độ chính xác và tin cậy của phép định vị, lập bản đồ và điều khiển chuyển động một mô hình robot di động được thiết kế xây dựng tại phòng thí nghiệm. Mời các bạn cùng tham khảo.

27p lovivivi000 22-12-2016 95 11   Download

Đồ án tốt nghiệp "Tính toán kiểm tra hệ thống phanh ô tô sau cải tạo" được nghiên cứu với các nội dung: Mở đầu, thiết kế tính toán các cơ cấu phanh cầu trước và cầu sau, tính toán hệ thống dẫn động – điều khiển, nghiên cứu kiểm tra, chẩn đoán và bảo dưỡng sửa chữa hệ thống.

51p danbovu 30-09-2016 358 89   Download