Ebook Điều khiển robot công nghiệp

Tài liệu Robot công nghiệp và hệ thống điều khiển có nội dung là phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot. Phần 1 của ebook gồm các nội dung chính sau: Tổng quan về robot công nghiệp, động học vị trí robot, động học vị trí vi sai, động lực học robot. Mời các bạn cùng tham khảo.

127p vioishi2711 01-07-2019 62 11   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu Robot công nghiệp và hệ thống điều khiển sẽ tiếp tục trình bày các nội dung về thiết kế quỹ đạo chuyển động, điều khiển chuyển động robot, điều khiển lực, cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển, cảm biến trong robot. Mời các bạn cùng tham khảo.

143p vioishi2711 01-07-2019 88 7   Download

Tài liệu Robot công nghiệp: Phần 2 nối tiếp phần 1 trình bày nội dung 5 chương cuối của Tài liệuRobot công nghiệp bao gồm: Động lực học robot, điều khiển robot, truyền dẫn động điện cơ, truyền dẫn động thủy khí, thiết bị cảm biến. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt nội dung chi tiết Tài liệu.

148p tsmstc_001 08-05-2015 145 36   Download