Giáo trình Kỹ thuật điều khiển

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Kết hợp tín hiệu EEG, Camera và vật mốc để định vị, điều khiển xe lăn điện đến đích dựa vào bản đồ" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về đề tài, mục tiêu, đối tượng nghiên cứu, phương pháp nghiên cứu, các đóng góp mới về khoa học; Trình bày các vấn đề liên quan đến việc thiết kế một hệ thống xe lăn điện bán tự động cho người khuyết tật; Phân loại tín hiệu EEG của hoạt động mắt cho ứng dụng giao tiếp giữa não người và máy tính;...

178p gaupanda015 01-03-2024 28 8   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Giải pháp điều khiển tắc nghẽn trong mạng IoT với giao thức CoAP" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về cơ sở lý thuyết mạng IoT và các khía cạnh liên quan đến tắc nghẽn và điều khiển tắc nghẽn; Đề xuất một giao thức điều khiển tắc nghẽn dựa vào tốc độ đặt tên là RCoAP (Rate-based CoAP); Đề xuất một giao thức điều khiển tắc nghẽn dựa vào hệ điều khiển mờ đặt tên là FCoAP (Fuzzy CoAP).

137p vilazada 02-02-2024 10 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phương pháp xác định thứ tự ưu tiên của thư điện tử" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về thư điện tử và xác định thứ tự ưu tiên của thư điện tử; Phát hiện thư rác; Dự đoán hành động người dùng thư điện tử; Xếp hạng thư điện tử.

146p vimurdoch 02-10-2023 17 7   Download

Luận văn "Ứng dụng ROS (Robot Operating System) điều khiển robot dịch vụ bán cafe" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng một hệ điều hành robot tích hợp gồm Nghiên cứu, tìm hiểu phần mềm mô phỏng robot là RoboDK, cách cài đặt, các hệ tọa độ, tập lệnh chuyển động, lập trình mô phỏng và giao tiếp thông qua API để xây dựng nền tảng ban đầu hệ điều hành robot.

70p trankora03 05-08-2023 17 10   Download

Luận văn "Nghiên cứu và mô phỏng automation studio hệ thống thuỷ lực trên xe cẩu xúc đào KGT-V hãng Hitachi của trường cao đẳng giao thông vận tải đường thủy 2" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu và xây dựng mô hình điều khiển hệ thống thủy lực. Dựa vào các đặc tính motor, dải công suất, dao động của hệ thống và mô hình hóa quá trình làm việc của hệ thống thủy lực giúp ta hiểu và phân tích hiệu suất và quá trình làm việc hệ thống một cách chính xác và nhanh chóng.

82p chankora08 03-07-2023 28 10   Download

‘Đề thi học kì 1 môn Vi xử lý năm 2020-2021 - Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM’ là tài liệu tham khảo được TaiLieu.VN sưu tầm để gửi tới các em học sinh đang trong quá trình ôn thi kết thúc học phần, giúp sinh viên củng cố lại phần kiến thức đã học và nâng cao kĩ năng giải đề thi. Chúc các em học tập và ôn thi hiệu quả!

4p chankora09 28-06-2023 12 4   Download

Luận văn "Điều khiển lưu lượng đầu – cuối" Nghiên cứu hệ thống bơm cấp nước trong thực tế, nắm rõ trình tự điều khiển từng máy bơm; tìm hiểu về biến tần sử dụng; lựa chọn biến tần và động cơ có công suất hợp lý; tìm hiểu giao tiếp PLC với biến tần; lập trình PLC.

60p bigdargon05 02-12-2022 23 8   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật Điển tử "Hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng trong môi trường công nghiệp" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng gồm cấu trúc hệ thống vật lí ảo cho bài toán tổng thể sử dụng robot tự hành trong môi trường công nghiệp; Xây dựng hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng, và xây dựng mô hình hóa cho robot tự hành với thời gian trễ.

237p vibentley 08-09-2022 32 10   Download

Đồ án tốt nghiệp "Ứng dụng xử lý ảnh để phân loại sản phẩm theo hình dạng, điều khiển và giám sát qua WinCC" nghiên cứu tập trung vào sử dụng ngôn ngữ lập trình Python để xử lý ảnh, tín hiệu được gửi tới PLC S7 – 1200 thông qua cổng Ethernet, quy trình điều khiển tuần tự mà từ đó viết chương trình phân loại sản phẩm dựa theo hình dạng. Mời các bạn cùng tham khảo!

100p binbeo09 12-07-2022 149 29   Download

Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp: Thiết kế giao diện điều khiển quá trình chụp ảnh tự động của máy đo thân nhiệt không tiếp xúc được thực hiện với mục tiêu nhằm tìm hiểu thêm về Arduino, cũng như đóng góp vào quá trình xử lý thông tin, cũng như lưu vết những người có khả năng nhiễm bệnh. Mời các bạn cùng tham khảo!

53p linyanjun_2408 21-04-2022 169 17   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là chế tạo thành công hệ thống mạng điều khiển và kiểm soát nhiệt độ, độ ẩm hướng tới ứng dụng trong bảo quản vũ khí, trang bị kỹ thuật trong quân đội. Hệ thống gồm các modul đo nhiệt độ, độ ẩm trong các thùng bảo quản (các slave), đồng thời điều khiển máy hút ẩm duy trì độ ẩm trong khoảng từ 45%-55%. Dữ liệu nhiệt độ, độ ẩm được truyền về master được lưu trữ trong thẻ nhớ tại master. Khoảng cách tối đa giữa master và các slave là 1200m và có thể lớn hơn nếu sử dụng các bộ lặp.

108p tomjerry001 18-10-2021 41 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu tổ chức sắp xếp dòng xe trong khu vực thuộc phạm vi vùng chức năng của nút giao thông điều khiển bằng tín hiệu đèn nhằm nâng cao hiệu quả khai thác ở nút giao thông điều khiển bằng tín hiệu đèn ở thành phố Huế.

26p tabicani 24-09-2021 36 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu đề tài là thiết kế mạch điều khiển. Thiết kế giao diện giao tiếp giữa máy tính và mô hình thực tế. Mô phỏng chương trình trên máy tính. Mô phỏng hoạt động trên mô hình thực tế.

154p khunglongboiboi 17-07-2021 78 19   Download

Mục đích nghiên cứu của Luận án nhằm đề xuất tổ chức dạy học học phần Điều khiển logic khả trình theo lý thuyết điều khiển trong đào tạo cao đẳng kỹ thuật. Để hiểu rõ hơn mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết của Luận án này.

242p thebadguys 08-06-2021 12 3   Download

Mục đích nghiên cứu của Luận án nhằm đề xuất tổ chức dạy học học phần Điều khiển logic khả trình theo LTĐK trong đào tạo cao đẳng kỹ thuật. Để hiểu rõ hơn mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết của Luận án này.

27p thebadguys 08-06-2021 13 3   Download

Đáp án đề thi môn Hệ thống điều khiển chương trình số giúp các bạn sinh viên có thêm tài liệu để củng cố các kiến thức, ôn tập kiểm tra, thi cuối kỳ. Đây là tài liệu bổ ích để các em ôn luyện và kiểm tra kiến thức tốt, chuẩn bị cho kì thi học kì. Mời các em và các quý thầy cô giáo bộ môn tham khảo.

6p tamynhan7 10-10-2020 64 4   Download

Đề thi cuối học kỳ I năm học 2016-2017 môn Điều khiển quá trình giúp các bạn sinh viên có thêm tài liệu để củng cố các kiến thức, ôn tập kiểm tra, thi cuối kỳ. Đây là tài liệu bổ ích để các em ôn luyện và kiểm tra kiến thức tốt, chuẩn bị cho kì thi học kì. Mời các em và các quý thầy cô giáo bộ môn tham khảo.

2p tamynhan7 10-10-2020 45 3   Download

Đề tài có những mục tiêu chính như sau: Thiết kế sản phẩm hoàn chỉnh gồm xe điều khiển từ xa, gắn camera live stream qua web server sử dụng Raspberry Pi, dùng Wifi. Viết chương trình điều khiển cho kit Raspberry Pi, thiết lập web server và thực hiện truyền dữ liệu.

75p phongtitriet999 07-05-2020 89 19   Download

Mục tiêu của luận án xây dựng mô hình điều khiển thiết bị bay một kênh chuyển động trong không gian, chứng minh quan hệ tỷ lệ thuận giữa lực điều khiển trung bình tác động vào tâm khối thiết bị bay một kênh và biên độ của tín hiệu điều khiển, tổng hợp lệnh điều khiển dẫn cho thiết bị bay một kênh được dẫn theo các phương pháp khác nhau, đề xuất một phương pháp điều khiển mới. kiểm chứng các kết quả bằng mô phỏng trên máy tính, áp dụng chúng vào thực tiễn trong quá trình chuyển giao công nghệ.

14p cuongcuncon 03-09-2019 41 2   Download

Mục tiêu của đề tài là phân tích đánh giá hiện trạng khai thác và từ đó đề xuất giải pháp nâng cao hiệu quả khai thác cho đường tránh Nguyễn Hoàng (QL1A). Điều này được cụ thể hóa ở những mục tiêu nghiên cứu sau: Làm rõ khái niệm, ý nghĩa, chức năng và đặc điểm của đường tránh qua các khu đô thị. Khảo sát hiện trạng về điều kiện đường, điều kiện giao thông, tổ chức điều khiển giao thông, quản lý bảo trì đường và ATGT trên tuyến tránh Nguyễn Hoàng. Từ đó có các phân tích, đánh giá và rút ra kết luận cần thiết.

26p quaymax8 27-09-2018 94 12   Download