Hệ con lắc quay

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn" nhằm ứng dụng giải thuật trượt để điều khiển ổn định góc con lắc thẳng đứng, góc cánh tay đứng yên tại vị trí đặt. Ứng dụng giải thuật trượt điều khiển góc cánh tay dao động theo một quỹ đạo cho trước trong khi vẫn ổn định được góc con lắc thẳng đứng không ngã.

63p boghoado03 02-01-2024 10 4   Download

Đề tài "Nghiên cứu điều khiển con lắc ngược quay" đã nghiên cứu xây dựng mô hình toán học hệ con lắc ngược quay có xét đến động lực học của động cơ; tìm hiểu nguyên lý cân bằng của hệ thống; nghiên cứu thiết kế giải thuật điều khiển mờ cho hệ con lắc ngược quay dựa vào mô hình toán của nó; thiết kế phần cứng mô hình và thực nghiệm kiểm chứng.

78p bakerboys08 15-07-2022 32 8   Download

Luận văn này sẽ trình bày việc thiết kế luật điều khiển trên cơ sở của kỹ thuật điều khiển trượt cho hệ con lắc ngược quay. Mô hình toán học của hệ con lắc ngược quay được xây dựng làm nền tảng cho việc thiết kế luật điều khiển. Luận điều khiển trượt được thiết kế để thực hiện mục tiêu cân bằng và ổn định cho hệ con lắc ngược. Mời các bạn cùng tham khảo.

83p capheviahe28 01-03-2021 65 8   Download

Luận văn này trình bày về thiết kế và điều khiển hệ con lắc ngược quay trên cơ sở của kỹ thuật điều khiển PID và LQR. Mô hình toán học của hệ con lắc ngược quay được xây dựng làm nền tảng cho việc thiết kế luật điều khiển. Luật điều khiển PID và LQR được thiết kế để thực hiện mục tiêu cân bằng và ổn định cho hệ con lắc ngược và so sánh thời gian ổn định bền vững nhất.

94p capheviahe28 01-03-2021 70 13   Download

Tài liệu Thiết lập công thức sai số giúp các bạn biết cách thiết lập công thức sai số về dụng cụ đo độ dài và khối lượng; mômen quán tính của bánh xe và lực ma sát ổ trục; chuyển động của con lắc – Xác định gia tốc trọng trường; hệ số nhớt của chất lỏng theo phương pháp Stokes; tỷ số nhiệt dung phân tử khí Cp/Cv của chất khí;... Mời các bạn tham khảo.

10p thanhhai351997 11-10-2015 1595 27   Download

Việt Nam đang là một nước phát triển và giàu mạnh, để thay đổi nhanh chóng bộ mặt của đất nước Việt Nam như ngày hôm nay thì đã có nhiều đứa con Việt đã âm thầm, học tập, nghiên cứu trên mọi lĩnh vực. Nắm bắt nhiều thành tựu vĩ đại của thế giới, đặc biệt là các lĩnh vực khoa học kĩ thuật nói chung và ngành điện tử nói riêng. Thế hệ trẻ của chúng ta không ngừng phấn đấu học hỏi thì chúng ta sẽ sớm thụt lùi và lạc hậu nhanh chóng. Chính vì điều đó đã làm cho trường “ĐẠI HỌC...

19p thanhhieungocbich 04-12-2012 306 105   Download

Thời trang Vintage cho cô nàng cao gầy - (P.2) Áo thụng và phụ kiện Hè năm nay, cơn sốt Vintage đang làm quay cuồng các tín đồ thời trang trên thế giới. Giúp em với, em thực sự rất tự ti về vẻ ngoài của mình. Em chưa bao giờ là một cô gái đúng nghĩa cả. trong khi rất muốn xinh xắn, dễ thương như mọi người. Em không xấu nhưng chỉ không biết ăn mặc. Em đã 19 tuổi rồi nhưng chưa một lần make up... Thực sự em chẳng muốn nhìn mình nữa. Lạc lõng, xấu...

11p chuyenxx-xy 15-09-2011 103 8   Download

Điểm nhấn mùa xuân Ông bà xưa thường nói: "Cứ an cư mới lạc nghiệp". Ngôi nhà không chỉ đơn thuần là nơi trú ngụ mà còn là tổ ấm để mỗi khi mệt mỏi, căng thẳng, chúng ta đều muốn quay về để tìm lại cảm giác yên bình. Chính vì thế, việc chọn hướng xây nhà, chọn màu để sơn và trang trí sao cho hợp mạng, hợp tuổi luôn là việc hệ trọng đối với mọi người. Trong quá trình thiết kế ngôi nhà thì màu sắc là một trong những yếu tố có tầm quan trọng đặc biệt,...

4p olongdenhat 06-09-2011 84 3   Download

Chương trình con đổi mã Chuương trình này có chức năng COPY dữ liệu từ 2000 H - 200FH đổi mã thành mã 7 đoạn nạp lại vùng địa chỉ từ: Ngày nay thơng tin liên lạc phát triển cao, để cĩ thể làm việc cĩ hiệu quả thì tại các thuê bao cơng cộng ta cĩ thể đặt một máy tính cước, máy này cho người gọi biết quay số và thời gian đàm thoại, đồng thời tính số tiền của mỗi cuộc gọi.

15p bichtram856 15-04-2011 55 5   Download

"Vẻ đẹp không nằm ở má hồng người con gái mà nằm ở con mắt kẻ si tình". Tôi không xinh, chắc chắn! Ai lỡ miệng khen tôi xinh hẳn phải "sám hối bảy ngày" vì một lần nói dối. Nhớ lần tôi doạ dẫm, hỏi thằng em: "Chị mày xinh chứ?". Nó nuốt cái ực rồi khẽ khàng: "Xinh". Sau thì vuốt vuốt ngực: "Sao em cứ thấy nghẹn ứ ở cổ". Thừa lúc tôi không để ý nó quay sang mẹ tôi vừa nói vừa che miệng: "Không hề xinh mẹ ạ!". Áp dụng đúng công thức "phụ...

5p ht8287 05-01-2011 97 7   Download

Bài báo trình bày giải thuật di truyền tự chỉnh bộ điều khiển mờ giữ cân bằng hệ con lắc ngược quay. Khác với đa số các giải thuật quen thuộc, chúng tôi đề xuất phương pháp tự chỉnh bộ điều khiển mở qua hai bước: bước 1 chỉnh hệ quy tắc, bước 2 chỉnh hàm liên thuộc. Bằng cách sử dụng tính đối xứng, tính đầy đủ và tính liên tục của hệ quy tắc chúng tôi đưa ra sơ đồ mã hóa hiệu quả rút ngắn đáng kể chiều dài chuỗi nhiễm sắc thể, nhờ đó thuật toán...

7p doxuan 05-08-2009 800 212   Download