Hệ điều hành ROS

Giáo trình Điện tử công suất cung cấp những kiến thức giúp người học hiểu rõ các nguyên lý cơ bản, các kỹ thuật và công nghệ liên quan đến việc chuyển đổi và điều khiển điện năng. Sinh viên sẽ được học về các linh kiện bán dẫn công suất như diode, transistor, thyristor và các mạch điện tử công suất cơ bản như mạch chỉnh lưu, mạch nghịch lưu, biến tần và các bộ chuyển đổi DC-DC. Bên cạnh đó, sinh viên cũng sẽ được trang bị các kỹ năng thực hành để thiết kế, phân tích và ứng dụng các hệ thống điện tử công suất trong thực tế.

313p xuanphongdacy10 04-10-2024 5 2   Download

Học phần Kỹ năng đàm phán, soạn thảo hợp đồng kinh doanh - thương mại cung cấp cho người học một số kiến thức chuyên sâu về kỹ năng đàm phán, kỹ năng soạn thảo hợp đồng kinh doanh – thương mại như: Tổ chức và điều hành cuộc đàm phán; thu thập thông tin đối tác; xác định mục tiêu đàm phán; vận dụng chiến thuật và phòng thủ trong đàm phán; nhận diện quan hệ hợp đồng; soạn thảo đề cương hợp đồng; sử dụng thuật ngữ pháp lý; phòng tránh các rủi ro trong đàm phán.

13p hoangvanlong23 26-07-2024 6 2   Download

Bài giảng "Thanh toán quốc tế" Chương 6: Phương thức nhờ thu, được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được những kiến thức như phân tích rủi ro của các bên tham gia vào phương thức thanh toán quốc tế nhờ thu; nhận diện rủi ro và lựa chọn cách thức phòng ngừa rủi ro phù hợp cho tình huống thanh toán nhờ thu cụ thể; diễn giải toàn bộ quy trình của phương thức thanh toán quốc tế nhờ thu; liên hệ và thực hành các kiến thức chuyên sâu về thanh toán nhờ thu vào các tình huống cụ thể;...

52p sanhobien72 22-07-2024 5 3   Download

Học phần "Tin học đại cương" trang bị cho sinh viên các kiến thức cơ bản về máy tính và Internet, phần cứng, phần mềm, hiểu rõ cách thức hoạt động cơ bản của hệ điều hành Windows, mua sắm máy tính, tự tin thuyết trình, khai thác máy tính an toàn và hiệu quả. Mời các bạn cùng tham khảo!

12p hoangvanlong23 16-07-2024 10 3   Download

Bài viết trình bày việc xác định các chỉ số đánh giá an toàn hệ thống tín hiệu điều khiển chạy tàu hiện đại. Việc xác định đầy đủ các chỉ số an toàn, rủi ro cho một hệ thống tín hiệu điều khiển chạy tàu hiện đại sẽ là cơ sở để cho những nghiên cứu tiếp theo, tìm ra những phương pháp định lượng cho từng chỉ số, phục vụ đánh giá, quản lý vận hành, thiết kế hệ thống tín hiệu điều khiển chạy tàu với các giải pháp đảm bảo an toàn chạy tàu.

10p vialicene 02-07-2024 2 0   Download

Bài viết trình bày thiết kế mô hình hệ thống tạo áp suất đột biến, xây dựng cơ sở lý thuyết, thuật toán điều khiển và tiến hành kiểm tra bằng thực nghiệm. Các kết quả thử nghiệm cho thấy hệ thống cho phép thay đổi áp suất theo đường đặc tuyến cho trước

5p viambani 18-06-2024 5 1   Download

Để duy trì và gia tăng thị phần trong mảng dịch vụ đối với sản phẩm UPAS L/C các NHTM ngoài việc cạnh tranh với nhau sẽ còn phải cạnh tranh với các đối thủ đến từ bên ngoài. Theo đó, đòi hỏi các ngân hàng sẽ phải dành những khoản đầu tư về nguồn lực nhất định cho hệ thống hạ tầng công nghệ, phát triển quan hệ đối tác, mở rộng tệp khách hàng, phát triển các sản phẩm, nghiệp vụ liên quan cũng như nâng cao khả năng quản lý, điều hành, quản trị rủi ro trong mảng dịch vụ thanh toán quốc tế. Tham khảo bài viết để biết thêm nội dung chi tiết.

7p zizaybay1101 09-05-2024 13 1   Download

Bài giảng Nhập môn Tài chính tiền tệ 2 cung cấp các kiến thức cơ bản về: Chức năng, hoạt động của trung gian tài chính, đặc biệt là hệ thống ngân hàng; Hoạt động và công cụ điều hành chính sách tiền tệ của NHTW; Thanh toán và tín dụng quốc tế; Cấu trúc tài chính: sự lựa chọn nghịch, rủi ro đạo đức,..

62p khanhchi2520 20-04-2024 9 3   Download

Bài viết cung cấp thêm kết quả điều tiết của nhóm nhân khẩu học lên mối quan hệ giữa ý định mua hàng đa kênh đối với hành vi mua hàng đa kênh. Dựa trên kết quả nghiên cứu, các tác giả đề xuất một số hàm ý đối với lý thuyết và hoạt động quản lý.

15p gaupanda024 04-04-2024 7 3   Download

Giáo trình Mạng máy tính (Nghề: Công nghệ thông tin - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên hiểu được các khái niệm, chức năng, mô hình, quy trình và cách thức quản trị một mạng máy tính; nắm rõ các thiết bị, hệ điều hành mạng, các vấn đề liên quan đến tính năng và hoạt động của chúng. Mời các bạn cùng tham khảo!

172p gaupanda017 11-03-2024 14 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu phát triền máy CNC với hệ thống thay dao tự động" nhằm hiểu rõ kiến thức về cấu trúc, các nguyên tắc vận hành, điều khiển và lập trình máy phay CNC tự chế. Nghiên cứu và thiết kế hệ thống thay dao tự động cho máy CNC để tiết kiệm thời gian gia công cho những nguyên công phức tạp cần thay dao nhanh chóng, từ đó nâng cao hiệu suất và hiệu quả của máy CNC trong sản xuất.

95p boghoado07 19-01-2024 13 8   Download

Đề tài "Thiết kế robot tự hành trong nhà bằng phần mềm ROS và cảm biến lidar" nhằm xây dựng hệ thống điều khiển cho robot tự hành để robot có khả năng quét, lập và ghi nhớ bản đồ cũng như di chuyển, tránh vật cản để đi tới các vị trí người dùng đặt trước trong bản đồ đã lập. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p modungvanthu 13-12-2023 30 9   Download

Để tìm hiểu rõ hơn về đặc điểm kháng nguyên HLA ở người bệnh STM giai đoạn cuối chờ ghép và người dự kiến hiến thận, chúng tôi tiến hành nghiên cứu với mục tiêu: Mô tả đặc điểm HLA (HLA-A, HLA-B, HLA-DRB1) ở người bệnh suy thận mạn chờ ghép và người dự kiến hiến thận tại Bệnh viện Hữu nghị Việt Đức.

9p vibranson 06-12-2023 7 4   Download

Trong bộ tiêu chuẩn trên, có 2 tiêu chuẩn đề cập tới vấn đề quản lý rủi ro: Tiêu chuẩn ISO/IEC 27001 chỉ rõ những yêu cầu đối với hoạt động thiết lập; triển khai; điều hành; giám sát; soát xét; bảo trì và nâng cấp một ISMS để đảm bảo an toàn thông tin trước những rủi ro có thể xảy ra với tổ chức.

4p vijeff 01-12-2023 7 4   Download

Bài viết "Tiếp nhận 5 bài di thơ của Hòa thượng Thích Quảng Đức trong tương quan Kinh Diệu pháp liên hoa" phân tích hệ thống 5 bài di thơ của Hòa thượng Thích Quảng Đức dưới ánh sáng của Kinh Diệu pháp liên hoa. Dựa trên phương pháp nghiên cứu văn hóa – lịch sử, phê bình huyền thoại và thi pháp học, kết quả nghiên cứu cho thấy ba đặc điểm chính của Kinh Pháp hoa gồm nhất nguyên, phổ quát và thường hằng có vai trò quan trọng trong việc làm rõ ý nghĩa nội dung và nghệ thuật của 5 bài di thơ.

12p kimphuong1141 16-11-2023 6 3   Download

Bài viết "Xây dựng quỹ đạo cục bộ cho robot tự hành trong nhà lưới nông nghiệp trên nền tảng hệ điều hành ROS" trình bày về xây dựng quỹ đạo cục bộ nhằm tránh các vật cản tĩnh và động sử dụng thuật toán TEB (Timed Elastic Bands) dựa trên bản đồ, định vị đồng thời SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) cho robot tự hành hoạt động trong các nhà lưới trồng cây nông nghiệp.

12p kimphuong1137 27-10-2023 18 7   Download

Nghiên cứu được thực hiện nhằm kiểm định mối quan hệ giữa giới tính giám đốc điều hành (CEO) đến sự chấp nhận rủi ro và hiệu quả phân bổ vốn của doanh nghiệp. Dữ liệu bảng được lấy theo năm bao gồm 204 doanh nghiệp niêm yết trên Sở Giao dịch Chứng khoán TP. Hồ Chí Minh (HOSE) trong giai đoạn 2012- 2020.

4p vipierre 02-10-2023 11 3   Download

Nghiên cứu "Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát và phân loại sản phẩm theo mã QR code bằng camera công nghiệp" đã xây dựng một hệ thống tự động hóa hoàn chỉnh bao gồm: hệ thống giám sát (HMI, SCADA), hệ thống điều khiển (PLC), hệ thống truyền động (Step Drive và Step Motor), camera công nghiệp (Cognex) để nhận dạng mã QR và các thiết bị trường như rơ le, cảm biến và van khí nén.

12p kimphuong1128 20-09-2023 49 6   Download

Bài nghiên cứu xem xét mối quan hệ giữa tránh thuế, điều hành công ty ảnh hưởng đến trách nhiệm xã hội của 80 công ty niêm yết trên Sở giao dịch chứng khoán TP.HCM trong giai đoạn 2012-2019. Kết quả nghiên cứu thực nghiệm cho thấy rằng tránh thuế công ty có tương quan cùng chiều với việc công bố thông tin có liên quan đến trách nhiệm xã hội của công ty.

19p viintuit 06-09-2023 12 5   Download

Giáo trình "Xử lý sự cố phần mềm (Nghề: Kỹ thuật sửa chữa, lắp ráp máy tính - Trình độ: Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên hiểu rõ các quy trình chẩn đoán và khắc phục lỗi về Phần mềm máy tính; cài đặt, cấu hình, sử dụng các phần mềm; khắc phục lỗi liên quan đến hệ điều hành; biết cách khắc phục lỗi về cài đặt, sử dụng các phần mềm ứng dụng văn phòng, trình duyệt và các phương thức kết nối Internet.

140p kimphuong0712 09-08-2023 19 7   Download