Hệ điều khiển tự động thủy lực

Nội dung bài viết trình bày mô hình động cơ servo thủy lực truyền động cánh quạt tua-bin gió dưới tác động của tổng nhiễu bất định gồm sai số mô hình, mô men tải gió và mô men ma sát, từ đó, áp dụng các bộ điều khiển và quan sát nhiễu bất định để tăng độ chính xác, bền vững trong quá trình điều khiển hoạt động góc nghiêng Pitch của cánh quạt tua-bin gió.

9p visergeyne 18-06-2024 12 1   Download

Mục tiêu của bài viết này là xây dựng mô hình dao động của xe tải khai thác mỏ với 7 bậc tự do, sau đó, tiến hành thiết lập các phương trình vi phân mô tả dao động của các vật trong cơ hệ và xác định lực theo phương thẳng đứng của hệ thống treo thủy khí, cuối cùng mô phỏng, phân tích và so sánh hiệu quả hệ thống treo thủy khí được thực hiện theo hướng nâng cao độ êm dịu chuyển động của xe.

7p viambani 18-06-2024 5 2   Download

Luận án Tiến sĩ "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thủy với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng hàng hải và mô hình toán động lực học của chuyển động tàu thủy; Mô phỏng chuyển động 3D tàu thủy và xây dựng mô hình tín hiệu điều khiển 3 trục tự do của sàn treo cabin; Thiết kế bộ điều khiển dự báo ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong điều khiển sàn treo.

171p vilazada 02-02-2024 8 3   Download

Bài viết này trình bày sơ đồ nguyên lý của cơ cấu chấp hành dạng điện thủy lực sử dụng van điện từ cho hệ thống treo chủ động trên ô tô tải. Các phương trình toán học được thiết lập để mô tả chính xác đặc tính của cơ cấu chấp hành với đầu vào là cường độ dòng điện, đầu ra là lực của cơ cấu chấp hành.

10p viplato 02-01-2024 6 3   Download

Phần 1 của tập bài giảng "Kỹ thuật điều khiển thủy khí" trang bị cho sinh viên kiến thức chung về một hệ thống khí nén, so sánh với các hệ thống điều khiển khác; trang bị cho sinh viên cấu trúc chung một nguồn cung cấp khí nén và xử lý khí nén; cung cấp cho sinh viên các kiến thức về cấu trúc, hoạt động, và ứng dụng của các phần tử khí; giới thiệu một số mạch ứng dụng điều khiển xy-lanh cơ bản;... Mời các bạn cùng tham khảo!

124p cotieutieu 07-10-2023 17 6   Download

Giáo trình "Điều khiển thủy lực (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên trình bày được cấu trúc của hệ thống thủy lực; thiết lập được sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động thủy lực theo yêu cầu đặt ra cho những thiết bị công nghệ đơn giản, điển hình; thiết kế và lắp ráp được các mạch thủy lực, điện – thủy lực cơ bản;...

47p kimphuong1122 22-08-2023 11 6   Download

Giáo trình "Điều khiển thủy lực (Nghề: Điện tử công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên trình bày được cấu trúc của hệ thống thủy lực; thiết lập được sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động thủy lực theo yêu cầu đặt ra cho những thiết bị công nghệ đơn giản, điển hình; thiết kế và lắp ráp được các mạch thủy lực, điện – thủy lực cơ bản;...

47p kimphuong1122 22-08-2023 8 5   Download

Giáo trình "Điều khiển thủy lực (Nghề: Điện tử công nghiệp - Trình độ: Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên trình bày được cấu trúc của hệ thống thủy lực; thiết lập được sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động thủy lực theo yêu cầu đặt ra cho những thiết bị công nghệ đơn giản, điển hình; thiết kế và lắp ráp được các mạch thủy lực, điện – thủy lực cơ bản;...

47p kimphuong1122 22-08-2023 17 7   Download

Luận án "Nghiên cứu cơ sở khoa học xây dựng hệ thống thủy lực dẫn động thiết bị công tác của máy đào, gắp bom đạn điều khiển từ xa" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu động lực học HTTL dẫn động TBCT trong các quá trình đào đất, kẹp gắp bom và hạ đặt bom nhằm đánh giá ảnh hưởng của các yếu tố kết cấu và vận hành, từ đó đưa ra các khuyến nghị phù hợp cho quá trình thiết kế và vận hành máy.

190p chankora07 12-07-2023 14 6   Download

Giáo trình "Lắp đặt, vận hành và bảo dưỡng hệ thống thủy lực (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng)" biên soạn với mục tiêu giúp người học phân tích được cấu tạo, nguyên lý hoạt động, phạm vi ứng dụng của các phần tử thủy lực; đọc và vẽ các bảng vẽ mạch điều khiển thủy lực; lắp ráp, vận hành, bảo trì, bảo dưỡng hệ thống thủy lực. Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình.

45p phuong3128 08-06-2023 17 6   Download

Giáo trình "Bảo dưỡng hộp số tự động (Nghề: Công nghệ ô tô - Trình độ: Cao đẳng)" nhằm đào tạo cho học viên có đầy đủ kiến thức về cấu tạo và nguyên tắc hoạt đông các bộ phận của hệ thống truyền động thủy cơ (Biến mô men thủy lực và hộp số hành tinh…) trên ô tô. Đồng thời có đủ kỹ năng phân định về cấu tạo để tiến hành bảo dưỡng và kiểm tra, các hư hỏng của các bộ phận hệ thống truyền động thủy cơ với việc sử dụng đúng và hợp lý các trang thiết bị, dụng cụ đảm bảo đúng quy trình, yêu cầu kỹ thuật, an toàn và năng suất cao.

61p phuong3128 08-06-2023 9 4   Download

Giáo trình "Cơ điện tử" tập trung giới thiệu những kiến thức cơ bản nhất về hệ thống cơ điện lừ cùng với các bài tập thực hành. Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách trình bày các nội dung: Truyền động cơ khí, mối ghép; hệ thống điều khiển khí nén thủy lực. Mời các bạn cùng tham khảo.

103p besfriend01 02-04-2023 10 5   Download

Tài liệu "Cấu tạo hệ thống truyền lực ôtô con" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Một số sơ đồ tổng thể trên xe con hai cầu chủ động; Các thông số kỹ thuật của ôtô; Ly hợp ma sát; Dẫn động điều khiển ly hợp; Hộp số chính; Cấu tạo của hộp số; Hộp số tự động;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

132p vitomriddle 22-03-2023 13 2   Download

Luận án Tiến sĩ Nông nghiệp "Nghiên cứu truyền động vô cấp sử dụng hộp số phân nhánh công suất thủy tĩnh trên máy kéo nông nghiệp" trình bày việc lựa chọn cấu hình và định cỡ các phần tử truyền động của HSPNCS phù hợp với máy kéo nông nghiệp cỡ công suất 30 đến 50 mã lực; Nghiên cứu phương pháp điều khiển tỷ số truyền để lựa chọn chế độ làm việc tối ưu của máy kéo sử dụng HSPNCS khi làm việc với tải trọng kéo lớn trên đồng ruộng; Đề xuất hệ thống điều khiển tự động tỷ số truyền.

144p vineville 03-02-2023 14 6   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi trên nền tối ưu cho hệ lái tàu thủy" trình bày tổng quan về mô hình động lực học tàu thủy và tình hình nghiên cứu; Điều khiển bám tối ưu cho tàu thủy khi có mô hình; Điều khiển bám tối ưu cho tàu thủy khi không có mô hình.

136p vineville 03-02-2023 9 7   Download

Giáo trình Truyền động điện (Nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Trung cấp) được ban hành kèm theo quyết định số 546 ngày 11 tháng 8 năm 2020. Giáo trình kết cấu gồm 10 bài, cung cấp cho học viên những kiến thức về: hệ truyền động điện; các đặc tính và các trạng thái làm việc của động cơ điện; điều khiển tốc độ truyền động điện; ổn định tốc độ làm việc của hệ truyền động điện; đặc tính động của hệ truyền động điện; chọn công suất động cơ cho hệ truyền động điện;...

160p damtuyetha 30-01-2023 18 8   Download

Giáo trình Điều khiển thủy lực khí nén cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Tổng quan hệ thống thủy lực khí nén; Các phần tử cơ bản trong hệ thống điều khiển thủy lực khí nén; Phương pháp điều khiển theo tầng hệ thống thủy lực, khí nén; Phương pháp điều khiển theo tầng hệ thống điện khí nén; Phương pháp điều khiển theo nhịp. Mời các bạn cùng tham khảo!

95p trangtrang0906 28-01-2023 25 9   Download

Bài viết "Ổn định hệ thống lái tự động tàu thủy sử dụng bộ điều khiển mạng nơ ron – mờ thích nghi trực tiếp" nghiên cứu thuật toán thích ứng để đáp ứng thực tế. Với bộ điều khiển sử dụng mạng noron - mờ đã tạo ra một hướng phát triển mới trong lĩnh vực thiết kế hệ thống điều khiển. Bộ điều khiển mạng noron - mờ được thiết kế để giữ cho hệ thống lái tự động của tàu hoạt động ổn định. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 18 4   Download

(NB) Giáo trình Điều khiển thủy lực khí nén (Nghề: Sửa chữa thiết bị tự động hóa - Cao đẳng) được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Tổng quan hệ thống thủy lực khí nén; Các phần tử cơ bản trong hệ thống điều khiển thủy lực khí nén; Phương pháp điều khiển theo tầng hệ thống thủy lực, khí nén; Phương pháp điều khiển theo tầng hệ thống điện khí nén; Phương pháp điều khiển theo nhịp. Mời các bạn cùng tham khảo!

95p trangtim0906 15-12-2022 25 8   Download

Giáo trình Dao động và tiếng ồn ô tô là một tài liệu quan trọng cung cấp những kiến thức cơ bản làm nền tảng cho những nghiên cứu chuyên sâu về điều khiển tự động hệ thống treo, một hệ thống thường được trang bị trên các xe ô tô hiện đại. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 dưới đây.

73p dongcoxanh2510 21-10-2022 67 17   Download