Hệ phi tuyến tính đa cấu trúc

Bài viết đã trình bày kết quả xây dựng bộ điều khiển trượt cuốn chiếu cho vòng tốc độ hệ truyền động đài ra đa P18. Các kết quả kiểm nghiệm bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được độ chính xác bám; Ổn định tốc độ động cơ, tải; khử được dao động trong điều kiện hệ thống chịu ảnh hưởng của các yếu tố phi tuyến do cấu trúc phần cơ gây ra.

4p vijenchae2711 21-07-2021 29 5   Download

Trong hầu hết khai phá dữ liệu chuỗi thời gian, cần yêu cầu nhiều hình thức khác nhau cho việc biểu diễn dữ liệu hoặc xử lý dữ liệu vì những đặc tính độc đáo của chuỗi thời gian, ví dụ như nhiều chiều (số lượng điểm dữ liệu), sự xuất hiện của nhiễu ngẫu nhiên và mối quan hệ phi tuyến tính của các phần tử dữ liệu. Do đó, bất kỳ phương pháp biểu diễn dữ liệu nào cũng đều nhằm mục đích giảm đáng kể dữ liệu đến một kích thước có thể quản lý, đồng thời vẫn giữ được các đặc tính quan trọng của dữ liệu ban đầu và sức mạnh với nhiễu ngẫu nhiên.

8p nguathienthan2 25-12-2019 52 2   Download

Mục tiêu của luận án "Điều khiển thích nghi cho hệ thống cần cẩu treo có tính đến yếu tố bất định" là nhằm nghiên cứu và đề xuất giải thuật điều khiển thích nghi mới cho hệ cần cẩu treo có mô hình bất định. Để thực hiện được mục tiêu này, luận án đặt ra bốn nhiệm vụ chính sau: Nghiên cứu các phương pháp điều khiển thích nghi phi tuyến đã được công bố trong và ngoài nước ở lĩnh vực điều khiển cần cẩu treo, phân tích ưu nhược điểm của các phương pháp đó làm nền tảng để đề xuất những đóng góp mới của luận án.

26p manhinh999 10-12-2019 32 7   Download

Trong những năm gần đây sự phát triển của phần cứng và phần mềm máy tính đã mang lại nhiều thuận lợi trong việc giải quyết các bài toán phi tuyến và đã hình thành nhiều phương pháp khác nhau để dự đoán dạng phá hủy khung thép chính xác hơn, phản ánh gần sát sự làm việc thực tế của khung thép.

4p viedison2711 03-09-2019 63 3   Download

Nội dung bài viết trình bày các kết quả tính toán hệ số uốn dọc của một số cột liên hợp thép bê tông nằm ngoài phạm vi giới hạn mà tiêu chuẩn châu Âu đã đưa ra. Để mô phỏng sự làm việc của cấu kiện này sử dụng mô hình phi tuyến vật liệu và hình học, cũng như dùng phần mềm SAFIR để phân tích kết cấu. Qua các kết quả tính toán đưa ra một số nhận xét và khuyến nghị.

4p viedison2711 03-09-2019 185 2   Download

Lí thuyết về nhận dạng và điều khiển các đối tượng phi tuyến đã được nhiều nhà khoa học nghiên cứu, tuy nhiên chỉ giới hạn ở các đối tượng có độ phi tuyến thấp. Nhược điểm của các phương pháp nhận dạng truyền thống là: Thời gian xử lí chậm, không có cấu trúc xử lí song song, không có khả năng học và ghi nhớ. Khi đối tượng có tính phi tuyến cao, độ bất định lớn và số chiều lớn thì mạng neural sẽ là một công cụ hữu hiệu.

5p cumeo2008 02-07-2018 69 5   Download

Các tiêu chuẩn ổn định được sử dụng rộng rãi trong khảo sát tính ổn định của các hệ điều khiển do sự thuận tiện không cần phải giải các phương trình vi phân mô tả động học của hệ. Bài báo bổ sung, đề xuất một số tiêu chuẩn ổn định cho hệ phi tuyến tính và các hệ phi tuyến tính đa cấu trúc. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

8p nguynthithuylinh 02-06-2017 49 2   Download

Luận án hướng tới xây dựng quy trình trực tiếp và đơn giản để xác định tính dư cho kết cấu cầu. Hai là xây dựng mô hình phần tử hữu hạn cho phép phân tích phi tuyến sự làm việc của kết cấu cầu ngoài giới hạn đàn hồi, kể cả khi một số bộ phận kết cấu chính đã bị phá hoại để làm cơ sở cho việc áp dụng quy trình trực tiếp để xác định tính dư cho kết cấu cầu.

174p change03 06-05-2016 51 4   Download

Luận án hướng tới xây dựng quy trình trực tiếp và đơn giản để xác định tính dư cho kết cấu cầu; xây dựng mô hình phần tử hữu hạn cho phép phân tích phi tuyến sự làm việc của kết cấu cầu ngoài giới hạn đàn hồi, kể cả khi một số bộ phận kết cấu chính đã bị phá hoại để làm cơ sở cho việc áp dụng quy trình trực tiếp để xác định tính dư cho kết cấu cầu.

20p change03 06-05-2016 30 3   Download

Nếu chúng ta gọi Thư viện truyền thống lư một cơ sở lưu trữ vư phục vụ tưi liệu in ấn thì Thư viện điện tử lư một thư viện truyền thống có phục vụ thêm tưi liệu điện tử, lư tưi liệu được đọc trên máy vi tính vư chuyển tải trên mạng máy tính. Tưi liệu điện tử bao gồm CD-ROM, cơ sở dữ liệu (CSDL) CD-ROM, CSDL trực tuyến, tạp chí điện tử, sách điện tử, v.v… Một nguồn tưi liệu điện tử khác rất phong phú vư đa dạng, đó chính lư tưi nguyên thông tin miễn phí trên mạng toưn cầu Internet. ...

7p banhbeovodung 26-06-2013 94 12   Download

Từ những ngày đầu tiên được thành lập vào năm 1969, Internet đã phát triển lớn mạnh từ 4 hệ thống máy tính chủ đến hàng chục triệu chiếc như vậy. Mặc dù không ai sở hữu riêng Internet nhưng nó không có nghĩa nó không cần kiểm tra và duy trì dưới nhiều hình thức khác nhau. Internet Society, một nhóm phi lợi nhuận được thành lập vào năm 1992, đã giám sát việc hình thành các chính sách và giao thức để định nghĩa cách chúng ta sẽ sử dụng và tương tác với Internet như thế nào. Trong...

4p bibocumi27 16-01-2013 78 6   Download

Phát hành Hệ quản trị CSDL Firebird 2.5 Ngày ra mắt phiên bản mới của hệ quản trị CSDL nổi tiếng Firebird đã được chính thức ấn định vào ngày 4/10/2010. Tất cả những ai quan tâm tới sự kiện quan trọng này đều có thể tham gia hội thảo trực tuyến cùng ông Philippe Makowski, Chủ tịch Tổ chức Firebird và ông Dmitry Yemanov, trưởng nhóm phát triển hệ thống. Hội thảo sẽ được tổ chức vào lúc 13:00 GMT ngày 4/10/2010. Đường dẫn để đăng ký và tham gia hội thảo miễn phí: https://www.livemeeting.com/cc/fbcon2010/join?id=46D 79S&role=attend. Mọi vấn đề và câu hỏi...

5p robben1357 09-03-2011 111 14   Download

Theo nhiều tài liệu đã viết, ĐCKĐB là một đối tượng phi tuyến mạnh, tính phi tuyến của nó được thể hiện trong sự phi tuyến cả về cấu trúc lẫn phi tuyến về tham số (Đối tượng phi tuyến là đối tượng không thoả mãn nguyên lý xếp chồng). Tính phi tuyến về tham số của ĐCKĐB thể hiện ở tham số điện cảm L còn tích số , có mặt trong mô hình dòng trên hệ toạ độ dq (sẽ được đề cập đến ở chương 2) cho ta thấy tính phi tuyến về...

9p rosesky24 01-12-2010 224 54   Download