Hệ thống điều hướng tự động

Huyết khối tĩnh mạch não là nguyên nhân ít gặp của bệnh lý mạch máu não. Bệnh hình thành do có sự xuất hiện của cục máu đông trong hệ thống tĩnh mạch não. Bài viết trình bày mô tả đặc điểm lâm sàng của huyết khối tĩnh mạch não; Mô tả đặc điểm cộng hưởng từ của huyết khối tĩnh mạch não; Nhận xét kết quả điều trị của huyết khối tĩnh mạch não.

4p viormkorn 06-11-2024 4 1   Download

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, phát triển các hệ thống điều hướng cho robot di động kết hợp tối ưu quỹ đạo với truyền thông không dây và tối thiểu năng lượng tiêu thụ của hệ thống; Mô phỏng kiểm chứng và đánh giá hiệu quả của các thuật toán và mô hình hệ thống đề xuất.

159p sanhobien09 01-11-2024 3 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" nhằm nghiên cứu mô hình và thuật toán tối ưu hệ thống mạng nâng cao chất lượng truyền thông phục vụ hoạt động của robot di động; Nghiên cứu, phát triển các thuật toán tối ưu quỹ đạo với mục tiêu tối thiểu năng lượng tiêu thụ cho robot di động hoạt động trong môi trường truyền thông lý tưởng.

27p sanhobien09 01-11-2024 2 2   Download

Giáo trình Hệ thống di tích và danh thắng Việt Nam (Ngành: Hướng dẫn viên du lịch - Trình độ Trung cấp) nhằm giúp sinh viên nắm vững các kiến thức cơ bản và nâng cao về quản lý và điều hành các hoạt động kinh doanh trong ngành du lịch và lữ hành. Khóa học này cung cấp cho sinh viên cái nhìn toàn diện về các khía cạnh quan trọng của ngành, từ quản lý tour, lập kế hoạch kinh doanh, đến tiếp thị và chăm sóc khách hàng.

34p nienniennhuy00 28-10-2024 4 1   Download

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Nghiên cứu này đưa ra các quan điểm, hướng đi và giải pháp nhằm phát triển thị trường vốn Việt Nam theo hướng hiện đại và hoàn thiện, với một cấu trúc hoạt động tuân thủ các tiêu chuẩn quốc tế tốt nhất và có khả năng kết nối với các thị trường khu vực và quốc tế. Với phương pháp phân tích và tổng hợp dữ liệu từ các thị trường vốn đã được nghiên cứu, cũng như tham khảo kinh nghiệm phù hợp với pháp luật và điều kiện, trình độ phát triển của các thị trường vốn quốc tế, đặc biệt là các thị trường vốn trong khu vực châu Á, bao gồm các nước Đông Á và Đông Nam Á.

5p gaupanda051 13-09-2024 6 1   Download

Theo Y học cổ truyền, đắc khí đóng vai trò rất quan trọng đối với hiệu quả giảm đau khi châm cứu điều trị trên lâm sàng, nhưng các bằng chứng hiện tại từ các nghiên cứu lâm sàng chưa đủ để chứng minh một cách thuyết phục hoàn toàn sự tương tác giữa đắc khí và hiệu quả lâm sàng, nên cần thiết phải đánh giá ảnh hưởng của đắc khí một cách khoa học và có hệ thống. Bài viết trình bày đánh giá ảnh hưởng của đắc khí đến tác dụng giảm đau ngay sau khi châm trên bệnh nhân đau cổ-vai-gáy do thoái hóa cột sống.

7p vinatisu 29-08-2024 9 2   Download

Phần 1 của cuốn sách "Tự động hóa quá trình sản xuất" trình bày những nội dung chính sau: khái quát về tự động hóa quá trình sản xuất; phương hướng phát triển tự động hóa ở Việt Nam; các thiết bị cơ bản trong hệ thống tự động; công cụ mô tả hoạt động của thiết bị tự động;... Mời các bạn cùng tham khảo!

64p thamnhuocgiai 22-09-2023 22 9   Download

Trong nghiên cứu này, kỹ thuật điều khiển Backstepping được sử dụng để tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng robot RPP có 3 bậc tự do thực hiện in 3D, điều khiển bám quỹ đạo cho từng khớp, kết hợp với thuật toán logic mờ để giảm ảnh hưởng của nhiễu tới hệ thống.

6p gaupanda047 12-08-2024 4 2   Download

Cuốn sách "Quản lý rừng cộng đồng trong phát triển bền vững nông thôn vùng núi phía Bắc Việt Nam (trường hợp ở Thái Nguyên và Bắc Kạn): Phần 1” trình bày các nội dung chính sau đây: Cơ sở lý thuyết của quản lý rừng cộng đồng; Điều kiện tự nhiên, kinh tế và xã hội ảnh hưởng đến quản lý rừng; Hệ thống quản lý rừng ở Việt Nam, ở Thái Nguyên, Bắc Kạn và hiệu quả của nó. Mời các bạn cùng tham khảo!

71p gaupanda046 05-08-2024 3 3   Download

Học phần "Văn hóa doanh nghiệp du lịch" này cung cấp cho sinh viên những vấn đề lý luận và thực tiễn về Văn hoá doanh nghiệp du lịch là gì, hiểu về một hệ thống các giá trị do doanh nghiệp sáng tạo, tích lũy và điều chỉnh hành vi quản lý trong quá trình hoạt động kinh doanh du lịch; từ những mối quan hệ tương hỗ và phức tạp giữa những đối tượng con người bên trong và bên ngoài của doanh nghiệp du lịch được hình thành liên tục trong xu hướng tồn tại và cạnh tranh khốc liệt của thị trường du lịch.

17p hoangvanlong24 30-07-2024 3 2   Download

Phần 2 của cuốn sách "Điện tử công suất" cung cấp cho bạn đọc những nội dung về các hệ thống bán dẫn công suất: Chương 6 - Bộ chỉnh lưu; Chương 7 - Bộ điều chỉnh điện áp dòng xoay chiều; Chương 8 - Bộ ngắt mạch một chiều tiristo; Chương 9 - Các bộ nghịch lưu độc lập; Chương 10 - Các bộ biến tần; Chương 11 - Ảnh hưởng của bộ biến đổi lên lưới cung cấp;... Mời các bạn cùng tham khảo!

120p tuongmothua 11-07-2024 11 2   Download

Nghiên cứu này được thực hiện trong năm 2023 nhằm đánh giá sự gây hại của OBV trên cây lúa và diễn biến mật độ của chúng trên ruộng lúa. Thu thập số liệu thứ cấp từ báo cáo hằng năm của Chi cục Trồng trọt và Bảo vệ thực vật tỉnh Thừa Thiên Huế trong giai đoạn 2018 – 2022, số liệu sơ cấp được thu thập thông qua điều tra đồng ruộng tại sáu địa điểm trồng lúa ở thành phố Huế gồm bốn phường (Hương Long, Hương An, Hương Sơ, Hương Vinh) và hai xã (Hương Phong và Phú Dương) trong hai vụ Đông xuân và Hè thu.

7p gaupanda041 11-07-2024 2 1   Download

Đề tài hướng tới tìm hiểu, phân tích, đánh giá quản trị rủi ro trong công tác lưu trữ từ đó khẳng định được những kết quả đã đạt được và thấy được những hạn chế còn tồn đọng trong việc quản trị rủi ro. Qua đó đề xuất, giải pháp để nâng cao hiệu quả quản trị rủi ro trong công tác lưu trữ tại Trung tâm Điều độ Hệ thống điện Quốc gia.

86p khanhchi2560 21-06-2024 25 3   Download

Thông tư số 12/2023/TT-BKHĐT hướng dẫn về Hội đồng quản lý và tiêu chuẩn, điều kiện bổ nhiệm, miễn nhiệm thành viên Hội đồng quản lý trong đơn vị sự nghiệp công lập thuộc lĩnh vực kế hoạch, đầu tư và thống kê. Thông tư này hướng dẫn về việc thành lập, vị trí, chức năng, nhiệm vụ, quyền hạn, cơ cấu tổ chức, quy chế hoạt động và mối quan hệ công tác của Hội đồng quản lý trong đơn vị sự nghiệp công lập; tiêu chuẩn, điều kiện bổ nhiệm, miễn nhiệm thành viên Hội đồng quản lý trong đơn vị sự nghiệp công lập thuộc lĩnh vực kế hoạch, đầu tư và thống kê (sau đây viết tắt là Hội đồng quản lý).

9p zizaybay1105 21-06-2024 7 1   Download

p 01-01-1970   Download

Mục tiêu của bài viết này là xây dựng mô hình dao động của xe tải khai thác mỏ với 7 bậc tự do, sau đó, tiến hành thiết lập các phương trình vi phân mô tả dao động của các vật trong cơ hệ và xác định lực theo phương thẳng đứng của hệ thống treo thủy khí, cuối cùng mô phỏng, phân tích và so sánh hiệu quả hệ thống treo thủy khí được thực hiện theo hướng nâng cao độ êm dịu chuyển động của xe.

7p viambani 18-06-2024 5 2   Download

Trong nghiên cứu này, mục tiêu nhóm tác giả hướng đến là xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi thông minh dựa trên thuật toán học tăng cường (Reinforcement learning, RL). Ưu điểm chính của việc phương pháp học tăng cường là khả năng học hỏi từ sự tương tác với môi trường và cung cấp một chiến lược điều khiển tối ưu, cho phép điều khiển hệ thống mà không cần biết trước về mô hình động học của đối tượng.

7p viambani 18-06-2024 2 2   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu giải pháp nâng cao an toàn thông tin trong các hệ thống điều khiển công nghiệp" là nghiên cứu về ảnh hưởng của tấn công tuyến tính tới tính toàn vẹn dữ liệu trong hệ thống điều khiển công nghiệp, từ đó đề xuất các phương pháp dò tìm, phát hiện tấn công tuyến tính trong trường hợp vượt qua phương pháp K-L. Mời các bạn cùng tham khảo!

28p gaupanda031 03-06-2024 7 4   Download

Bài báo "Điều khiển đội hình hệ đa tác tử phi hôlônôm sử dụng véc tơ hướng" trình bày một số thuật toán điều khiển bám đội hình cho một hệ thống gồm nhiều tác tử chuyển động dưới ràng buộc phương di chuyển khả thi của vận tốc, do đó phi hôlônôm. Các thuật toán điều khiển chỉ dựa vào véc tơ hướng giữa các tác tử trong đội hình, mà các tác thử theo, hay followers, không biết vận tốc của các tác tử chỉ huy. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 12 1   Download