Hệ thống điều khiển lực kéo

Bài báo đề xuất các phương trình động lực học, thiết kế bộ điều khiển PID lực căng cho hệ thống kéo sợi thép và xây dựng mô hình nghiên cứu để kiểm chứng lý thuyết. Kết quả khẳng định tính chính xác của hệ thống kéo thép, đồng thời thuật toán được đề xuất nghiên cứu và ứng dụng tiếp theo trong các ngành liên quan khác như hệ thống sản xuất dây cáp điện và kéo thả cuộn giấy.

6p vialicene 19-07-2024 5 2   Download

Giáo trình Bảo dưỡng máy kéo nông nghiệp (Nghề: Vận hành máy kéo nông nghiệp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được những kiến thức cơ bản về cấu tạo và nguyên lý làm việc động cơ đốt trong, hệ thống đánh lửa, hệ thống truyền lực, hệ thống di chuyển, hệ thống điều khiển, hệ thống thủy lực của máy kéo nông nghiệp; Nhận dạng được các bộ phận, hệ thống của máy kéo nông nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo!

59p boghoado025 28-02-2024 20 6   Download

Bài viết "Ứng dụng phương pháp PID điều khiển lực kéo của ô tô thông qua điều khiển mô-men phanh hai bánh xe chủ động" được nhóm tác giả sử dụng mô-men phanh tác dụng lên bánh xe bị trượt để phân phối lại công suất động cơ trên hai bánh chủ động và ứng dụng phương pháp PID để kiểm soát lực kéo ở các bánh xe. Kết quả khảo sát trên mô hình trong các trường hợp cụ thể cho thấy hiệu quả của bộ điều khiển được thiết kế.

7p senda222 22-02-2023 19 6   Download

Luận án Tiến sĩ Nông nghiệp "Nghiên cứu truyền động vô cấp sử dụng hộp số phân nhánh công suất thủy tĩnh trên máy kéo nông nghiệp" trình bày việc lựa chọn cấu hình và định cỡ các phần tử truyền động của HSPNCS phù hợp với máy kéo nông nghiệp cỡ công suất 30 đến 50 mã lực; Nghiên cứu phương pháp điều khiển tỷ số truyền để lựa chọn chế độ làm việc tối ưu của máy kéo sử dụng HSPNCS khi làm việc với tải trọng kéo lớn trên đồng ruộng; Đề xuất hệ thống điều khiển tự động tỷ số truyền.

144p vineville 03-02-2023 14 6   Download

Giáo trình Hệ thống máy tính điều khiển ô tô: Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Hệ thống máy tính điều khiển điện tử; quá trình tự chẩn đoán và mã lỗi. Mời các bạn cùng tham khảo!

99p dongcoxanh2510 21-10-2022 19 10   Download

Bài viết Giải pháp tăng cứng uốn và dập tắt nhanh rung động cho bộ thang trên xe thang cứu hỏa giới thiệu từ cơ sở khoa học đến cấu tạo và nguyên lý làm việc cụ thể của thiết bị kéo căng cáp và hệ thống điều khiển thủy lực được thiết kế phục vụ giải pháp; thiết lập mô hình điều khiển động lực học hệ thủy lực – cáp thép.

12p viarrinera 26-08-2022 16 4   Download

Công trình xây dựng nhà cửa chịu động đất là một bài toán rất phức tạp. Những yếu tố bất định của bài toán là hết sức rộng lớn, nhưng tựu trung bao gồm thông tin địa chất (tĩnh và động học đất), chuyển động mặt đất đầu vào (tùy độ mạnh và thời gian kéo dài của cơn động đất), những yếu tố tải trọng và tải trọng phát sinh (quán tính, giảm chấn và căng kéo đàn hồi), và sau cùng là sự bất định của tay nghề người phân tích, của giải thuật, mô hình phân tích hay sơ đồ tính và các phép phân tích có xét tính phi tuyến.

12p viwendy2711 05-10-2021 31 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm xác định vùng điều khiển để đoàn xe sơ mi rơ moóc khi chuyển làn mà không bị vi phạm làn đường có thể làm cơ sở khi thiết kế các hệ thống cảnh báo và hệ thống điều khiển làm tăng tính ổn định chuyển động, hạn chế vi phạm làn đường.

156p ruby000 25-09-2021 24 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu đề tài là nghiên cứu hệ thống điều khiển quá trình phanh ô tô, đề xuất cấu trúc và mô phỏng bộ điều khiển chống hãm cứng bánh xe có xét đến ổn định hướng chuyển động của xe khi phanh. Xây dựng thuật toán điều khiển, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển điện tử cho hệ thống phanh dẫn động thủy lực có ABS trên ô tô con nhằm góp phần từng bước làm chủ công nghệ, kỹ thuật hiện đại ngành công nghiệp ô tô tại Việt Nam.

174p khunglongboiboi 17-07-2021 65 14   Download

Mục đích nghiên cứu của luận văn nhằm xây dựng mô hình dao động toàn xe. Bộ điều khiển cho hệ thống treo bán chủ động cabin. Phân tích hiệu quả của hệ thống đệm cách cabin bán chủ động theo hướng đảm bảo êm dịu người điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo!

76p douluocontinent 13-07-2021 46 9   Download

Giáo trình Cấu tạo ô tô và máy kéo: Phần 2 Hệ thống truyền lực, điều khiển và treo đỡ, di động gồm các nội dung chính như: Hệ thống truyền lực; Hệ thống phanh, lái và treo đỡ, di động. Mời các bạn cùng tham khảo!

105p ermintrudetran 04-06-2021 49 9   Download

Giáo trình chuyên đề tốt nghiệp 2 được biên soạn nhằm phục vụ giảng dạy và là tài liệu học tập cho sinh viên ngành Công nghệ kỹ thuật ô tô, học phần Chuyên đề tốt nghiệp 2. Giáo trình được biên soạn gồm 6 bài được trình bày như sau: Hệ thống phanh ABS; Hệ thống điều khiển lực kéo; Hệ thống ổn định ô tô bằng điện tử EPS; Hệ thống treo có điều khiển điện tử; Hệ thống trợ lực lái điện;Hệ thống túi khí.

67p solua999 05-05-2021 62 11   Download

Nhằm nâng cao hiệu quả vận hành các TBA 110 kV, CPC đã triển khai các dự án nâng cấp cải tạo hệ thống bảo vệ điều khiển các TBA, thiết lập hệ thống giám sát điều khiển xa từ TTĐK để chuyển các TBA về chế độ vận hành không người trực. Tuy nhiên, đối với các TBA 110 kV truyền thống, việc nâng cấp cải tạo hệ thống điều khiển để đáp ứng các yêu cầu giám sát điều khiển xa khá phức tạp, đòi hỏi kinh phí lớn, thời gian thi công gây mất điện kéo dài.

7p vioregon2711 22-02-2021 27 2   Download

Bài viết trình bày kết quả mô phỏng hệ kiểm soát hành trình trên cơ sở động học phương dọc cho xe ô tô bằng công cụ Matlab Simulink. Kết quả mô phỏng đã chỉ ra bộ điều khiển PID đáp ứng yêu cầu hệ thống, tự động điều chỉnh mô men của động cơ đốt trong sao cho lực kéo của xe cân bằng với nhiễu lực cản bên ngoài, duy trì ổn định một tốc độ xe không đổi khi có nhiễu lực cản thay đổi.

4p vivinci2711 20-08-2019 226 37   Download

Bố cục của luận án gồm có bốn chương như sau: Tổng quan về vấn đề nghiên cứu; Xây dựng mô hình động lực học ô tô và hệ thống lái; Thiết kế bộ điều khiển và khảo sát chuyển động của ô tô với hệ thống lái tích cực; Nghiên cứu thực nghiệm.

27p phongtitriet000 08-08-2019 33 3   Download

Mô hình động lực học ô tô kết hợp mô hình tương tác giữa lốp xe và mặt đường có ý nghĩa quan trọng trong việc nghiên cứu các hệ thống điều khiển chuyển động trên ô tô như hệ thống chống bó cứng khi phanh, hệ thống cân bằng xe, hệ thống điều khiển lực kéo tạo cảm giác lái an toàn. Mô hình lốp xe tương tác mặt đường Pacejka là mô hình phi tuyến mô tả rất tốt đặc tính bám của lốp với mặt đường.

4p vicapital2711 02-08-2019 164 15   Download

Bài báo giới thiệu kết quả nghiên cứu thực nghiệm và tính toán xây dựng mô hình toán học biểu diễn mối quan hệ giữa ba thông số công nghệ hàn điện xỉ – áp lực gồm cường độ dòng điện hàn, thòi gian hàn và áp lực hàn trong một chu kỳ hàn ảnh hưởng đến độ bền kéo, kích thước hình học và tổ chức vật liệu của mối hàn noi đoi đầu cot thép xây dựng theo quy hoạch trực giao kiểu 3 mức 3 yeu to (N27). Mô hình toán học thu được là cơ sở để xác định miền điều khiến thích hợp chế độ hàn đảm bảo tính năng làm việc theo yêu cầu kết cấu chịu lực trong công trình xây dựng.

9p nguyentrinhminhbao 10-06-2019 63 5   Download

Giáo trình Ôtô máy kéo và xe chuyên dụng được biên soạn nhằm mục đích giúp cho sinh viên chuyên ngành kỹ thuật cơ khí nông lâm nghiệp nắm vững nội dung môn học một cách đại cương, hiểu được nguyên lý kết cấu và làm việc của các hệ thống trên ôtô máy kéo, có cách nhìn tổng quát về quá trình cải tiến và phát triển kết cấu ôtô máy kéo và xe chuyên dụng từ đơn giản đến phức tạp, từ truyền động cơ học đến truyền động thủy lực, từ điều khiển bằng tay đến điều khiển tự động, trên cơ sở nắm vững nguyên lý cấu tạo, sinh viên tốt nghiệp có thể vận dụng kiến thức môn học tham gia quản lý, khai thác sử...

351p ckcchichung 05-12-2016 489 91   Download

Phần 1 cuốn giáo trình "Động cơ đốt trong và máy kéo nông nghiệp - Tập 2: Máy kéo" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Phân loại và cấu tạo chung của máy kéo, hệ thống truyền lực, hệ thống hơi, hệ thống di động và hệ thống điều khiển máy kéo, trang bị làm việc của máy kéo. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

151p doinhugiobay_03 17-11-2015 240 63   Download

Tài liệu Cấu tạo và lý thuyết ôtô, máy kéo được biên soạn chủ yếu phục vụ việc học tập và nghiên cứu của sinh viên ngành Máy xây dựng, đồng thời có thể làm Tài liệu tham khảo cho kỹ sư, cán hộ hoặc những người đang làm công tác quản lí, sử dụng và sửa chữa ôtô, máy kéo. Phần 1 bao gồm: Khái niệm chung về ôtô và máy kéo, động cơ, hệ thống truyền lực, hệ thống treo. Mời các bạn xem thêm Tài liệu để tìm hiểu kĩ hơn.

194p uocvong08 24-10-2015 247 57   Download