Hệ thống gắp thức ăn cho cơm hộp

Bài viết trình bày những kết quả ban đầu quá trình nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển hệ thống gắp thức ăn tự động cho cơm hộp theo yêu cầu của Công ty Sunfield, Nhật Bản. Trong hệ thống này, cơ cấu gắp thức ăn là một cánh tay robot với ba ngón tay di chuyển linh hoạt, được điều khiển thông qua máy tính nhúng Rasberry Pi 3 tích hợp camera xử lý ảnh có khả năng nhận diện loại và hình dáng của thức ăn cần gắp.

6p viwendy2711 05-10-2021 20 2   Download

Tôm chiên xì dầu mặn ngọt Tôm chín săn, màu đỏ nâu nâu hấp dẫn. Vị tôm ngòn ngọt, cay cay rất phù hợp cho bữa cơm ngày gió se lạnh Nguyên liệu: 250g tôm tươi Hành tím thái nhỏ Ớt đỏ Xì dầu, dầu hào Nước Dầu ăn Thực hiện Tôm bóc vỏ chừa đuôi cho vào chảo dầu nóng rán sơ qua, gắp tôm ra đĩa Đặt chảo trở lại bếp, lượng dầu ăn chỉ để láng chảo. Cho hành vào phi thơm, tiếp đó thêm ớt, độ cay vừa phải mà bạn mong muốn. Thêm 1 thìa xì dầu, 1 thìa...

3p naucoixuong 09-01-2011 70 8   Download