Hệ thống lái tàu thủy

Bài viết này trình bày việc nghiên cứu, xây dựng một mô hình mô phỏng bảng điện chính phục vụ đào tạo, huấn luyện. Mô hình mô phỏng được xây dựng với 02 máy phát điện được lai bởi 02 tổ hợp động cơ - biến tần. Thay vì phải sử dụng nhiều bộ biến đổi transducer để thu thập, chuyển đổi dữ liệu và các module đầu vào tương tự cho bộ điều khiển trung tâm như hầu hết cấu trúc của hệ thống bảng điện chính hiện nay.

8p vifilm 11-10-2024 5 1   Download

Bài viết này trình bày việc xây dựng một giải pháp thu thập và xử lý dữ liệu đầu vào cho hệ thống quản lý nguồn PMS tàu thủy ứng dụng đồng hồ đa năng số. Kết quả thử nghiệm cho thấy thiết bị và thuật toán đề xuất hoạt động ổn định, tin cậy và hoàn toàn có thể ứng dụng trong các hệ thống quản lý nguồn PMS để nâng cao độ chính xác, tin cậy và giảm giá thành trong tương lai.

7p vialicene 19-07-2024 6 2   Download

Bài giảng Khai thác hệ động lực tàu thủy - Chương 2: Các chế độ làm việc ổn định của diesel tàu thủy. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung tổng quan về: chế độ hành trình ổn định trên biển; xác định chế độ khai thác hợp lý của hệ động lực trong các điều kiện khai thác khác nhau; xác định thông số công tác hợp lý hệ động lực diesel lai chân vịt biến bước; các phương pháp đánh giá trạng thái công tác hệ động lực diesel tàu thủy.

20p cotieutieu 07-10-2023 31 8   Download

Nhằm phục vụ quá trình học tập cũng như chuẩn bị cho kì thi kết thúc học kì sắp đến. TaiLieu.VN gửi đến các bạn tài liệu "Đề thi kết thúc môn Động cơ Điezel 2 có đáp án - Trường Cao đẳng Hàng hải II (Mã đề thi ĐC Điezel2 05)". Đây sẽ là tài liệu ôn tập hữu ích, giúp các bạn hệ thống lại kiến thức đã học đồng thời rèn luyện kỹ năng giải đề. Mời các bạn cùng tham khảo.

3p cotieutieu 07-10-2023 11 4   Download

Giáo trình Lý thuyết tàu thủy (Nghề: Công nghệ chế tạo vỏ tàu thủy - Hệ: Trung cấp nghề) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được những các thông số cơ bản thể hiện hình dáng con tàu; tính toán được tính nổi, tính ổn định, tính chống chìm, chủ yếu đối với tàu truyền thống; tính toán được sức cản của tàu, chân vịt đẩy tàu tính quay vòng và diện tích bánh lái tàu;... Mời các bạn cùng tham khảo!

35p cotieutieu 07-10-2023 16 6   Download

Giáo trình Vận hành, bảo quản thiết bị trên boong (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) nhằm cung cấp cho sinh viên những nội dung kiến thức về cấu trúc chung tàu thủy; thiết bị neo tàu; thiết bị buộc tàu; thiết bị lái tàu; thiết bị xếp dỡ và bảo quản hàng hóa; hệ thống đường ống; cửa kín nước, cầu thang và các thiết bị khác;... Mời các bạn cùng tham khảo!

50p cotieutieu 07-10-2023 20 8   Download

Giáo trình Vận hành, bảo quản thiết bị trên boong (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Trung cấp) gồm 7 bài như sau: Bài 1 - Cấu trúc chung tàu thủy; Bài 2 - Thiết bị neo tàu; Bài 3 - Thiết bị buộc tàu; Bài 4 - Thiết bị lái tàu; Bài 5 - Thiết bị xếp dỡ và bảo quản hàng hóa; Bài 6 - Hệ thống đường ống; Bài 7 - Cửa kín nước, cầu thang và các thiết bị khác. Mời các bạn cùng tham khảo!

50p cotieutieu 07-10-2023 36 7   Download

Luận văn "Nghiên cứu sự thay đổi các thông số công tác của động cơ mitsubishi 6UEC37LA lắp trên tàu Apollo Pacific khi thay đổi bước chân vịt" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu xây dựng các đặc tính làm việc của động cơ diesel hãng Mitshubishi 6UEC37LA khi thay đổi bước chân vịt. Từ đó đưa ra các giải pháp, các lựa chọn để khai thác động cơ diesel lai chân vịt biến bước một cách hiệu quả và an toàn nhất.

71p chankora09 29-06-2023 15 7   Download

Bài viết "Ổn định hệ thống lái tự động tàu thủy sử dụng bộ điều khiển mạng nơ ron – mờ thích nghi trực tiếp" nghiên cứu thuật toán thích ứng để đáp ứng thực tế. Với bộ điều khiển sử dụng mạng noron - mờ đã tạo ra một hướng phát triển mới trong lĩnh vực thiết kế hệ thống điều khiển. Bộ điều khiển mạng noron - mờ được thiết kế để giữ cho hệ thống lái tự động của tàu hoạt động ổn định. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 18 4   Download

Trong bài viết này, trình bày phương pháp điều khiển hướng đẩy chân vịt bằng bộ điều khiển PID cho đối tượng là hệ thống đẩy bằng chân vịt đa phương áp dụng cho tàu mô hình thử nghiệm trong chế độ định vị động. Hệ thống chấp hành góc lái chân vịt đa phương được sử dụng trong nghiên cứu là động cơ điện DC servo được mô phỏng bằng công cụ Matlab -Simulink.

5p viclerkmaxwel 16-02-2022 35 2   Download

Trong bài viết này, các tác giả nghiên cứu sự ổn định của hệ thống lái tàu thủy và so sánh với giải thuật điều khiển PSO - PID và Fuzzy dưới ảnh hưởng của nhiễu môi trường bao gồm dòng chảy, gió, sóng và nhiễu sóng tần số cao tác động vào tàu.

6p vibeirut2711 20-08-2020 57 5   Download

Mục đích của luận án là nghiên cứu áp dụng điều khiển thích nghi hiện đại để xây dựng bộ điều khiển mới nhằm nâng cao chất lượng hệ thống lái tàu nổi có choán nước (sau đây gọi tắt là tàu thủy).

119p cotithanh999 05-05-2020 38 7   Download

Bài báo giới thiệu mô hình toán của phương tiện chuyển động hàng hải liên quan đến việc nghiên cứu yếu tố động của nó trong hai phần là động học và động lực học. Chuyển động của phương tiện hàng hải trên biển giống như chuyển động của vật thể rắn có dạng sáu bậc tự do từ sáu trục độc lập để diễn tả vị trí và hướng của thiết bị.

9p quenchua5 17-05-2020 65 3   Download

Nội dung của tạp chí với các bài viết: một số vấn đề trong xây dựng hệ thống đo đa kênh rung động trên tổ hợp diesel lai máy phát điện 110 kW tại Đại học hàng hải Việt Nam; điều khiển rô bốt kiểu tay đôi sử dụng kỹ thuật trượt SMC; các giải pháp ngăn ngừa bám bẩn của sinh vật biến lên hệ thống ống, thiết bị và vỏ tàu thủy...

106p kequaidan3 09-03-2020 37 3   Download

Mô hình điều động tàu thủy đóng vai trò quan trọng trong nghiên cứu điều động tàu, thiết kế hệ thống điều khiển chuyển động và xây dựng có hệ thống mô phỏng lái tàu. Nhận dạng mô hình động lực học tàu và xác định các tham số mô hình luôn là bài toán khó do sự phụ thuộc phi tuyến của các yếu tố thủy động lực vào các tham số động học của tàu.

5p vimante2711 05-03-2020 49 2   Download

Bài viết giới thiệu hệ máy lái chân vịt hiện đại hiện nay đang được trang bị trên tàu dịch vụ, tàu công trình,… như tàu dịch vụ dầu khí PSV 3300 được đóng tại Nhà máy đóng tàu Hạ Long.

5p vimante2711 05-03-2020 33 3   Download

Bài viết trình bày các bước tiến hành đánh giá rủi ro ô nhiễm dầu trên cơ sở các số liệu hiện trạng nồng độ dầu tại vùng biển Quảng Ninh - Hải Phòng, hiện trạng các hệ sinh thái ven bờ, yếu tố kinh tế - xã hội (KTXH), (tuyến đường hàng hải, số lượt tàu bè qua lại, hoạt động kinh tế vùng ven bờ). Rủi ro ô nhiễm dầu gây ra bởi các hoạt động du lịch trên biển, khai thác thủy sản, giao thông trên biển.

6p vistockholm2711 13-12-2019 78 4   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án là nhằm đưa ra mô hình quản trị yêu cầu, phân tích, thiết kế, mô phỏng và thực thi một cách hiệu quả hệ thống điều khiển các thiết bị tự hành dưới nước AUV/ASV (ví dụ: tàu ngầm, ngư lôi, rô-bốt hoạt động dưới nước, các thiết bị phục vụ hải quân với mục đích quân sự, tàu thủy tự vận hành...) dựa trên phương pháp cụ thể hóa cách tiếp cận kiến trúc hướng đối tượng hướng theo mô hình (MBSE) bằng ngôn ngữ mô hình hóa hệ thống SysML kết hợp ngôn ngữ mô phỏng hướng đối tượng Modelica với Automate lai.

28p cotithanh000 07-10-2019 75 9   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống đánh giá tác động của tổ hợp chân vịt- bánh lái đến đặc tính điều khiển hướng chuyển động tàu thủy" là nghiên cứu ảnh hưởng của xâm thực bánh lái đến lực bẻ lái tàu thủy.

24p cotithanh000 07-10-2019 36 2   Download

Bài viết hệ thống hóa những lợi ích và nguyên lý vận hành của đoàn tàu vận tải thủy nội địa. Trên cơ sở đó, nghiên cứu tìm ra giải pháp phối hợp giữa tàu lai với đoàn sà lan sao cho đạt hiệu quả sử dụng phương tiện cao nhất nhằm nâng cao năng suất lao động và giảm chi phí trong vận tải thủy nội địa. Từ kết quả nghiên cứu, các doanh nghiệp có thể vận dụng vào điều kiện thực tế tại mỗi đơn vị và địa phương mình một cách phù hợp nhất.

5p viathena2711 08-10-2019 97 7   Download