Hệ thống một bậc tự do

Chuyên đề "Khai phóng năng lực Toán 8" bao quát các chủ đề quan trọng của chương trình Toán 8 như biểu thức đại số, hình chóp tam giác đều và tứ giác đều, định lý Pythagore, hàm số và đồ thị, định lý Thales, phương trình bậc nhất một ẩn,... Mỗi chuyên đề đều được chia thành các phần lý thuyết và bài tập ứng dụng, giúp học sinh hiểu sâu và mở rộng kiến thức một cách có hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo!

147p kytienbac 04-11-2024 3 1   Download

Luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" thực hiện các nội dung nghiên cứu sau: Công nghệ VR và cánh tay cobot; bài toán phát hiện va chạm của các đối tượng mô hình 3D (vật thể rắn và vật thể chất liệu vải) trong môi trường ảo; bài toán phát hiện va chạm của cánh tay cobot 6 bậc tự do; một số thuật toán và phương pháp phát hiện va chạm; đề xuất cải tiến phương pháp phát hiện va chạm, thử nghiệm và đánh giá kết quả nghiên cứu.

114p sanhobien09 01-11-2024 2 2   Download

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" nhằm đề xuất phương pháp để nâng cao hiệu quả phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot 6 bậc tự do. Kết quả nghiên cứu được sử dụng trong các ứng dụng mô phỏng VR và lĩnh vực điều khiển cánh tay cobot 6 bậc tự do.

27p sanhobien09 01-11-2024 3 2   Download

Mời các bạn tham khảo “Đề cương ôn tập giữa học kì 1 môn Công nghệ lớp 10 năm 2024-2025 - Trường THPT Sơn Động Số 3, Bắc Giang” sau đây để hệ thống lại kiến thức đã học và biết được cấu trúc đề thi cũng như những nội dung chủ yếu được đề cập trong đề thi để từ đó có thể đề ra kế hoạch học tập và ôn thi một cách hiệu quả hơn. Chúc các bạn ôn tập thật tốt!

6p gaupanda058 29-10-2024 1 1   Download

Mời các bạn tham khảo “Đề cương ôn tập giữa học kì 1 môn Hóa học lớp 10 năm 2024-2025 - Trường THPT Sơn Động Số 3, Bắc Giang” sau đây để hệ thống lại kiến thức đã học và biết được cấu trúc đề thi cũng như những nội dung chủ yếu được đề cập trong đề thi để từ đó có thể đề ra kế hoạch học tập và ôn thi một cách hiệu quả hơn. Chúc các bạn ôn tập thật tốt!

6p gaupanda058 29-10-2024 2 1   Download

Mời các bạn tham khảo “Đề cương ôn tập giữa học kì 1 môn Sinh học lớp 12 năm 2024-2025 - Trường THPT Sơn Động Số 3, Bắc Giang” sau đây để hệ thống lại kiến thức đã học và biết được cấu trúc đề thi cũng như những nội dung chủ yếu được đề cập trong đề thi để từ đó có thể đề ra kế hoạch học tập và ôn thi một cách hiệu quả hơn. Chúc các bạn ôn tập thật tốt!

6p gaupanda058 29-10-2024 4 1   Download

Mời các bạn tham khảo “Đề cương ôn tập giữa học kì 1 môn Toán lớp 9 năm 2024-2025 - Trường THCS Vạn Phúc, Hà Nội” sau đây để hệ thống lại kiến thức đã học và biết được cấu trúc đề thi cũng như những nội dung chủ yếu được đề cập trong đề thi để từ đó có thể đề ra kế hoạch học tập và ôn thi một cách hiệu quả hơn. Chúc các bạn ôn tập thật tốt!

9p gaupanda058 29-10-2024 4 1   Download

Mời các bạn tham khảo “Đề cương ôn tập giữa học kì 1 môn Toán lớp 10 năm 2024-2025 - Trường THPT Bắc Thăng Long, Hà Nội” sau đây để hệ thống lại kiến thức đã học và biết được cấu trúc đề thi cũng như những nội dung chủ yếu được đề cập trong đề thi để từ đó có thể đề ra kế hoạch học tập và ôn thi một cách hiệu quả hơn. Chúc các bạn ôn tập thật tốt!

20p gaupanda058 29-10-2024 3 1   Download

Mời các bạn tham khảo “Đề cương ôn tập giữa học kì 1 môn Toán lớp 10 năm 2024-2025 - Trường THPT Sơn Động Số 3, Bắc Giang” sau đây để hệ thống lại kiến thức đã học và biết được cấu trúc đề thi cũng như những nội dung chủ yếu được đề cập trong đề thi để từ đó có thể đề ra kế hoạch học tập và ôn thi một cách hiệu quả hơn. Chúc các bạn ôn tập thật tốt!

5p gaupanda058 29-10-2024 1 1   Download

Mời các bạn tham khảo “Đề thi khảo sát chất lượng môn Hóa học lớp 12 năm 2024-2025 - Trường THPT Gia Bình Số 1, Bắc Ninh” sau đây để hệ thống lại kiến thức đã học và biết được cấu trúc đề thi cũng như những nội dung chủ yếu được đề cập trong đề thi để từ đó có thể đề ra kế hoạch học tập và ôn thi một cách hiệu quả hơn. Chúc các bạn ôn tập thật tốt!

4p gaupanda058 29-10-2024 5 1   Download

Mời các bạn tham khảo “Đề thi khảo sát chất lượng môn Sinh học lớp 12 năm 2024-2025 - Trường THPT Gia Bình Số 1, Bắc Ninh” sau đây để hệ thống lại kiến thức đã học và biết được cấu trúc đề thi cũng như những nội dung chủ yếu được đề cập trong đề thi để từ đó có thể đề ra kế hoạch học tập và ôn thi một cách hiệu quả hơn. Chúc các bạn ôn tập thật tốt!

5p gaupanda058 29-10-2024 2 1   Download

Mời các bạn tham khảo “Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 9 năm 2024-2025 - Trường THCS Nguyễn Văn Bá, TP. Thủ Đức” sau đây để hệ thống lại kiến thức đã học và biết được cấu trúc đề thi cũng như những nội dung chủ yếu được đề cập trong đề thi để từ đó có thể đề ra kế hoạch học tập và ôn thi một cách hiệu quả hơn. Chúc các bạn ôn tập thật tốt!

1p thuyduong0630 29-10-2024 2 1   Download

Bài viết trình bày so sánh tỉ lệ độc lập chức năng (mRS 0-2), tỉ lệ tái thông mạch máu, nhồi máu não chuyển dạng xuất huyết, tử vong ở bệnh nhân được điều trị bắc cầu và can thiệp lấy huyết khối đơn thuần.

4p vibenya 23-10-2024 3 2   Download

Mời các bạn tham khảo “Đề cương ôn tập giữa học kì 1 môn Toán lớp 9 năm 2024-2025 - Trường PT Thực hành Sư phạm” sau đây để hệ thống lại kiến thức đã học và biết được cấu trúc đề thi cũng như những nội dung chủ yếu được đề cập trong đề thi để từ đó có thể đề ra kế hoạch học tập và ôn thi một cách hiệu quả hơn. Chúc các bạn ôn tập thật tốt!

6p gaupanda055 14-10-2024 1 1   Download

Mời các bạn tham khảo “Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 9 năm 2024-2025 - Trường THCS Đông Thạnh, Hóc Môn (Đề tham khảo)” sau đây để hệ thống lại kiến thức đã học và biết được cấu trúc đề thi cũng như những nội dung chủ yếu được đề cập trong đề thi để từ đó có thể đề ra kế hoạch học tập và ôn thi một cách hiệu quả hơn.

2p gaupanda055 14-10-2024 6 1   Download

Mời các bạn tham khảo “Đề thi học kì 2 môn Địa lí lớp 12 năm 2022-2023 - Trường THPT số 2 An Nhơn, Bình Định” sau đây để hệ thống lại kiến thức đã học và biết được cấu trúc đề thi cũng như những nội dung chủ yếu được đề cập trong đề thi để từ đó có thể đề ra kế hoạch học tập và ôn thi một cách hiệu quả hơn.

3p gaupanda055 14-10-2024 2 1   Download

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Với mục đích vừa khai thác du lịch vừa giữ gìn bản sắc dân tộc, vấn đề bảo tồn, phát huy giá trị văn hóa truyền thống tốt đẹp của đồng bào dân tộc thiểu số gắn với phát triển du lịch vùng chiến khu Việt Bắc cần được đặc biệt quan tâm, nghiên cứu một cách kỹ lưỡng. Từ đó, đề xuất hệ thống giải pháp phù hợp nhằm bảo tồn, phát huy giá trị văn hóa truyền thống tốt đẹp của đồng bào dân tộc thiểu số gắn với phát triển du lịch vùng chiến khu Việt Bắc là cần thiết trong bối cảnh hiện nay.

6p viyoko 01-10-2024 2 1   Download

Mời các bạn tham khảo “Đề cương ôn tập giữa học kì 1 môn Toán lớp 10 năm 2023-2024 - Trường THPT Lộc Thanh, Lâm Đồng” sau đây để hệ thống lại kiến thức đã học và biết được cấu trúc đề thi cũng như những nội dung chủ yếu được đề cập trong đề thi để từ đó có thể đề ra kế hoạch học tập và ôn thi một cách hiệu quả hơn. Chúc các bạn ôn tập thật tốt!

6p gaupanda052 19-09-2024 2 1   Download

Trong bài viết này, giải thuật điều khiển phi tuyến backstepping có tên tiếng Việt là bộ điều khiển cuốn chiếu được đề xuất để điều khiển hệ thống phi tuyến Pendubot. Pendubot là hệ thống cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do (2-DOF underactuated system) với một ngõ và nhiều ngõ ra (single input – multiple outputs), có độ phi tuyến cao và mô hình cơ khí không phức tạp.

11p vifaye 20-09-2024 8 1   Download